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上海地友自動化設備有限公司
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西門子840D數控模塊6FC5371-0AA30-0AB0 840D SL NCU 710.3B PN 帶 PLC 317-3 PN/DP 包括雙風扇/ 電池模塊和電池
西門子840D數控模塊6FC5371-0AA30-0AB0 840D SL NCU 710.3B PN 帶 PLC 317-3 PN/DP
6FC5371-0AA30-0AB0
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西門子840D數控模塊6FC5371-0AA30-0AB0 840D SL NCU 710.3B PN 帶 PLC 317-3 PN/DP
配置包絡
用戶如需配置包絡，則點擊 “新包絡” 按鈕，出現 “運動包絡定義” 界面，點擊 “Yes” 增加一個新包絡運動。如下圖 7 所示：
圖 7. 配置新包絡
針對每個包絡，您必須選取下列參數：
您只需點擊"步驟繪圖"按鈕，即可檢視根據位置控制向導的計算做出的此步驟之圖形表示。這令您可輕易且互動地查看和編輯每個步驟。
位置控制向導也令您可通過在定義包絡時輸入一個符號名，為每個包絡定義符號名。
在完成包絡的配置后，您可以將它保存至配置。您的所有配置和包絡信息都存儲于數據塊V內存賦值的PTOx_data頁內。
以下針對兩種操作模式舉例介紹配置步驟：
（1）單速連續旋轉
（2） 相對位置
對于單速連續旋轉，需要輸入目標速度。若想終止單速連續旋轉，點擊復選框 “編一個子程序（PTOX_ADV）用于此包絡啟動STOP（停止）操作”，并輸入停止事件后的移動脈沖數。
以西門子的 SINAMICS V80 控制為例，如果設置目標速度 8000 脈沖/s，停止移動 0 脈沖，如下圖 8 所示：
840D SL NCU 710.3B PN 帶 PLC 317-3 PN/DP
單速連續旋轉
對于相對位置運動，需要輸入目標速度和脈沖數。然后，用戶可以單擊 “繪制步” 按鈕，觀察運動的圖示。根據移動的需要，您可以定義多個包絡和多個步。
以西門子的 SINAMICS V80 控制為例，設置目標速度 8000 脈沖/s，結束位置 20000 脈沖，如下圖 9 所示：
圖 9. 相對位置
第七步. 分配 PTO 向導建議地址。如下圖 10 所示：
注意： 建議地址不能在當前項目程序中再被使用。
圖 10. PTO 向導建議地址
第八步. 選擇完成 PTO 向導配置。如下圖 11 所示：
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