西門子802C數(shù)控6FC5500-0AA11-1AA0 SINUMERIK 802C 基本系列

PLS 指令編程
PLS 指令單段管線編程步驟:
*步. 設置 PTO 控制字節(jié): 給 PTO0 寄存器 SMB67 或 PTO1 寄存器 SMB77 賦值
第二步. 寫入周期值: 給 PTO0 寄存器 SMW68 或 PTO1 寄存器 SMW78 寫入周期值
第三步. 寫入脈沖串數(shù)值:給 PTO0 寄存器 SMD72 或 PTO1 寄存器 SMD82 寫入脈沖數(shù)
第四步. 執(zhí)行 PLS 指令
如果要修改 PTO 的周期, 脈沖數(shù), 可以進一步在子程序或中斷程序中按以下步驟編程:
第五步. 根據(jù)要修改的內容, 重新寫入相應的控制字節(jié)
第六步. 寫入新的周期, 脈沖數(shù)
第七步. 執(zhí)行 PLS 指令
PLS 指令單段管線例程
注意:以下例程僅為示例程序,請勿直接用于測試!
測試前,用戶務必使用晶體管輸出的 S7-200 CPU,并根據(jù)實際使用的電機參數(shù)和機械行程修改程序中的相關數(shù)值!
此程序的作者和擁有者對于該程序的功能性和兼容性不負任何責任。使用該程序的風險*由用戶自行承擔。由于它是免費的,所以不提供任何擔保,錯誤糾正和,用戶不必為此
例程 1:PTO0 以 500 ms 周期發(fā)出脈沖串,觸發(fā)停止位時停止脈沖輸出。
PTO0 以 500 ms 周期發(fā)出脈沖串例程
S7-200 CPU PTO 向導功能
使用 PTO 向導控制 S7-200 CPU 集成點 Q0.0 和 Q0.1 的脈沖輸出更加容易。PTO 向導具有以下主要功能:
1. 手動運行
2. 包絡運動。S7-200 CPU 多允許 25 個包絡,一個包絡表可以包含 1-29 個步。包絡運動可選以下兩種操作模式:
(1)單速連續(xù)運轉
(2)相對位置
3. 停止當前的連續(xù)運動包絡,并增加向導包絡定義中的脈沖數(shù)
4. 改變當前位置為的新位置
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S7-200 CPU 脈沖輸出和方向輸出點接線
使用 PTO 向導用于 S7-200 CPU 脈沖輸出和方向控制,用戶應按照如下表 1 所示的定義接線:
| PTO0 | PTO1 |
脈沖輸出點 | Q0.0 | Q0.1 |
方向點 | 自定義 S7-200 CPU 其它輸出點或數(shù)字量擴展模塊輸出點為方向點 | 自定義 S7-200 CPU 其它輸出點或數(shù)字量擴展模塊輸出點為方向點 |
表 1. S7-200 CPU 脈沖和方向輸出點
SINUMERIK 802C 基本系列