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西門子電機(jī)1FK7100-5AF71-1SG0

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產(chǎn)品型號(hào)3.05kW自冷卻式

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更新時(shí)間：2018-07-18 13:33:30瀏覽次數(shù)：449次

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上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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產(chǎn)品簡介

西門子電機(jī)1FK7100-5AF71-1SG0 SIMOTICS S 同步伺服電機(jī) 1FK7 緊湊型，18Nm 100K，2000rpm，3.05kW 自冷卻式 IM B5（IM V1，IM V3）功率插頭/信號(hào)插頭插頭可旋轉(zhuǎn) 270° 多極旋轉(zhuǎn)變壓器（旋轉(zhuǎn)變壓器 P = 4）光滑的軸，公差 N 無駐車制動(dòng)器防護(hù)等級(jí) IP64

詳細(xì)介紹

西門子電機(jī)1FK7100-5AF71-1SG0 SIMOTICS S 同步伺服電機(jī) 1FK7 緊湊型，18Nm 100K，2000rpm，3.05kW

西門子有哪幾種伺服電機(jī)

1FK7系列：
SIMOTICS S-1FK7 電機(jī)是緊湊型永磁同步電機(jī)。1FK7 電機(jī)具有多種選件、減速裝置和編碼器及廣泛的產(chǎn)品范圍，能夠佳地用以替代任何應(yīng)用，因此能夠滿足*機(jī)械設(shè)備不斷提升的要求。
1FT7系列：
1FT7 電機(jī)可滿足動(dòng)態(tài)性能、轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍、軸和法蘭精度這些方
面的苛刻要求。此系列電機(jī)配備了的編碼器技術(shù)，并針對*數(shù)字化驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)上的運(yùn)行進(jìn)行了優(yōu)化。
異步伺服電機(jī)1PH8系列產(chǎn)品：
SIMOTICS M-1PH8 系列電機(jī)是新一代電機(jī)，可廣泛應(yīng)用于各種運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備和機(jī)械。該系列電機(jī)基于靈活的模塊式原理，分為異步電機(jī)和緊湊型同步電機(jī)，既可采用強(qiáng)制風(fēng)冷也可采用水冷。該系列電機(jī)擁有強(qiáng)大的擴(kuò)展能力，例如，可以通過不同的軸承方案擴(kuò)展應(yīng)用的范圍。
在 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上，用戶可以自由選擇采用矢量控制還是伺服控制，相應(yīng)地，使用 1PH8 電機(jī)系列時(shí)，用戶可以選擇采用異步電機(jī)還是同步電機(jī)?，F(xiàn)在，通過變頻器和電機(jī)之間這種靈活的協(xié)調(diào)工作，可以更為輕松地應(yīng)對的工作周期、短暫的控制上升時(shí)間以及轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和定位方面的高精度任務(wù)。

西門子電機(jī)1FK7100-5AF71-1SG0 SIMOTICS S 同步伺服電機(jī) 1FK7 緊湊型，18Nm 100K，2000rpm，3.05kW

S7-200 CPU 脈沖輸出功能

S7200 CPU DC/DC/DC 本體上有兩個(gè) PTO 脈沖發(fā)生器，它們每個(gè)都可以產(chǎn)生一個(gè)高速脈沖輸出（PTO）。高頻率可達(dá) 20K。

S7-200 的新一代產(chǎn)品CPU 224 XP能夠輸出更高頻率的脈沖 100K HZ。新一代產(chǎn)品在 PTO 功能上也得到改進(jìn)，通過新編程軟件 STEP 7-Micro/WIN V4.0 內(nèi)置的 PTO 編程向?qū)?，用戶可以?shí)現(xiàn)線性升、降速斜率曲線，以及多段速度包絡(luò)曲線，或者輸出連續(xù)脈沖并根據(jù)需要按降速曲線停止。

PTO 與數(shù)字量輸出過程映象寄存器共用輸出點(diǎn) Q0.0 和 Q0.1。當(dāng)在 Q0.0 或 Q0.1 上激活 PTO 功能時(shí)， PTO 發(fā)生器對 Q0.0 或 Q0.1 擁有控制權(quán)，同時(shí)普通輸出點(diǎn)功能被禁止。這時(shí) Q0.0/Q0.1 的輸出波形不受過程映象區(qū)狀態(tài)、輸出點(diǎn)強(qiáng)制值或者立即輸出指令執(zhí)行的影響。

脈沖串輸出（PTO）

PTO 功能按照給定的脈沖個(gè)數(shù)和周期輸出一串方波，占空比為 50％。PTO 可以產(chǎn)生單段脈沖或通過使用脈沖包絡(luò)產(chǎn)生多段脈沖。必須為其設(shè)定脈沖個(gè)數(shù)和周期（以微秒或毫秒為單位）：

脈沖個(gè)數(shù)：1－4 294 967 295
周期：50μs（20K）到 65535μs 或者 2ms 到 65535ms（注：設(shè)定的周期應(yīng)為偶數(shù)，否則會(huì)引起占空比失真。CPU224 XP 可以支持短 10μs 脈沖周期。）

常問問題

使用 PTO 發(fā)生器的功能應(yīng)使用什么類型的 CPU？

應(yīng)使用 24VDC 晶體管輸出的 CPU，繼電器輸出的不行。

PTO 輸出的幅值是多少？

PTO 輸出幅值為 24V（高電平有效，共負(fù)端連接），若想實(shí)現(xiàn)輸出其他電壓的幅值，需自己加轉(zhuǎn)換器來實(shí)現(xiàn)。CPU 224 XP 的高速輸出點(diǎn)所在的數(shù)字量輸出點(diǎn)可以支持 5 － 24V 電壓幅值。

為何輸出信號(hào)的指示燈已亮，卻沒有良好的電壓波形輸出，或者有時(shí)丟脈沖？

PTO 輸出負(fù)載小不能低于額定負(fù)載的10％；即在輸出為高電平的狀態(tài)下，負(fù)載電流不低于140mA。

SIMOTICS S 同步伺服電機(jī) 1FK7 緊湊型，18Nm 100K，2000rpm，3.05kW

S7-200 CPU PLS 指令功能

PLS 指令用于 S7-200 CPU 集成點(diǎn) Q0.0 和 Q0.1 的脈沖輸出，具有以下功能：

1. 用戶根據(jù)實(shí)際需求，靈活編程實(shí)現(xiàn)脈沖周期和個(gè)數(shù)的控制

2. 單段管線：輸出設(shè)定的一個(gè)脈沖串，并支持脈沖串排隊(duì)，以保證脈沖輸出的連續(xù)運(yùn)行（隊(duì)列中只能有一個(gè)脈沖串在等待）

3. 多段管線：順序發(fā)送多個(gè)脈沖串（一個(gè)包絡(luò)表可以包含 1-255 個(gè)脈沖串，在包絡(luò)表中的所有周期值必須使用同一個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)，而且在包絡(luò)正在運(yùn)行時(shí)不能改變。）

PLS 指令位置控制功能使用步驟

1. S7-200 CPU 脈沖和方向輸出點(diǎn)接線

2. PLS 控制盒狀態(tài)字節(jié)賦值

3. PLS 指令編程

S7-200 CPU 脈沖和方向輸出點(diǎn)接線

使用 PLS 指令用于 S7-200 CPU 脈沖輸出和方向控制，用戶應(yīng)按照如下表 1 所示的定義接線：

	PTO0	PTO1
脈沖輸出點(diǎn)	Q0.0	Q0.1
方向點(diǎn)	自定義 S7-200 CPU 其它輸出點(diǎn)或數(shù)字量擴(kuò)展模塊輸出點(diǎn)為方向點(diǎn)	自定義 S7-200 CPU 其它輸出點(diǎn)或數(shù)字量擴(kuò)展模塊輸出點(diǎn)為方向點(diǎn)

表 1. S7-200 CPU 脈沖和方向輸出點(diǎn)

PLS 控制和狀態(tài)字節(jié)

使用 PLS 指令使 S7-200 CPU 輸出高速脈沖，需要用戶自己編程，給相應(yīng)的特殊存儲(chǔ)器賦值。

PLS 控制和狀態(tài)寄存器詳細(xì)參數(shù)和例程請參見《S7-200 系統(tǒng)手冊》第 6 章脈沖輸出指令。