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上海地友自動化設備有限公司
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西門子直流調速器AC供電575V, 664A DC供電690V, 800A 6RA8087-6GS22-0AA0
西門子直流調速器AC供電575V, 664A DC供電690V, 800A 6RA8087-6GS22-0AA0
產品信息細節
SINAMICS DCM DC CONVERTER FOR TWO-QUADRANT DRIVES CONNECTION B6C INPUT: 3-PHASE AC 575V, 664A CONTROLLABLE FIELD RECTIFIER D690/800 MRE-GEEF6S22 OUTPUT: DC 690V, 800A
西門子直流調速器AC供電575V, 664A DC供電690V, 800A 6RA8087-6GS22-0AA0
定義 TCON 連接參數
連接參數說明：
| End point | ：可以通過點擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU ：PLC_2 |
| Connection type | ：選擇通信協議為 TCP（也可以選擇 ISO on TCP 或UDP協議） |
| Connection ID | ：連接的地址 ID 號，這個 ID 號在后面的編程里會用到 |
| Connection data | ：創建連接時，生成的Con_DB塊。見圖2所示 |
| Active connection setup | ：選擇本地 PLC_1作為主動連接 |
| Address details | ：定義通信伙伴方的端口號為：2000；如果選用的是 ISO on TCP 協議，則需要設定的TSAP 地址（ASCII 形式），本地 PLC_1可以設置成“PLC1”，伙伴方 PLC_2 可以設置成“PLC2”。 |
2．定義 PLC_1 的“TSEND”發送通信塊接口參數
① 調用 “TSEND” 在OB1內調用 發送100個字節數據到PLC2中
進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TSEND” 指令，，如圖4.所示。
圖4. 調用 TSEND
② 創建并定義PLC_1的發送數據區 DB 塊。
通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block” 創建 DB 塊，選擇尋址，點擊“OK”鍵，定義發送數據區為 100個字節的數組，如圖4.及圖5.所示。
圖5. 創建發送數據區 DB 塊
注意：對于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數據區使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號尋址，也可以定義成尋址。使用指針尋址方式，必須創建尋址的 DB 塊。
圖6. 定義發送數據區為字節類型的數組 圖 PLC1_TSENDC_DATA
③ 定義 PLC_1 的“TSEND”發送通信塊接口參數，如圖7.所示。
DC供電690V, 800A 6RA8087-6GS22-0AA0
定義 TSEND 接口參數
參數說明：
輸入接口參數：
REQ | ：= M0.3 | // 使用 2Hz 的時鐘脈沖，上升沿激活發送任務 |
| ID | : = 1 | //創建連接ID |
LEN | ：= 100 | //發送數據長度 |
DATA | ：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | // 發送數據區的數據，使用指針尋址時，DB塊要選用尋址 |
輸出接口參數：
DONE | ：= M300.0 | //任務執行完成并且沒有錯誤，該位置 1 |
BUSY | ：= M300.1 | // 該位為 1，代表任務未完成，不能激活新任務 |
ERROR | ：= M300.2 | //通信過程中有錯誤發生，該位置 1 |
STATUS | ：= MW302 | //有錯誤發生時，會顯示錯位信息號 |
3．在 PLC_1 的OB1中調用接收指令T_CV 并配置基本參數
為了實現 PLC_1 接收來自 PLC_2 的數據，則在 PLC_1 中調用接收指令T_RCV 并配置基本參數。
① 創建并定義PLC_1的接收數據區 DB 塊。
通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block” 創建 DB 塊，選擇尋址，點擊“OK”鍵，定義發送數據區為 100個字節的數組，如圖7.及圖8.所示。
圖8. 創建接收數據區 DB 塊
注意：對于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數據區使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號尋址，也可以定義成尋址。使用指針尋址方式，必須創建尋址的 DB 塊。
圖9. 定義接收數據區為字節類型的數組
② 調用 “TRCV” 在OB1內調用
進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TRCV” 指令，配置接口參數，，如圖10.所示。
圖10. 調用 TRCV 指令并配置接口參數
參數說明：
輸入接口參數：
EN_R | ：= TRUE | // 準備好接收數據 |
ID | ：= 1 | // 連接號，使用的是 TCON 的連接參數中 ID號 |
LEN | ：= 100 | // 接收數據長度為 100 個字節 |
DATA | ：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | // 接收數據區的地址 |
輸出接口參數：
NDR | ：= M310.0 | // 該位為 1，接收任務成功完成 |
BUSY | ：= M310.1 | // 該位為 1，代表任務未完成，不能激活新任務 |
ERROR | ：= M310.2 | // 通信過程中有錯誤發生，該位置 1 |
STATUS | ：= MW312 | // 有錯誤發生時，會顯示錯誤信息號 |
RCVD_LEN | ：= MW314 | // 實際接收數據的字節數 |
注意：LEN設置為 65535 可以接收變長數據。
DC供電690V, 800A 6RA8087-6GS22-0AA0
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