西門子直流調速器AC供電575V, 664A DC供電690V, 800A 6RA8087-6GS22-0AA0
6RA8087-6GS22-0AA0
SINAMICS DCM DC CONVERTER

SINAMICS DCM DC CONVERTER FOR TWO-QUADRANT DRIVES CONNECTION B6C INPUT: 3-PHASE AC 575V, 664A CONTROLLABLE FIELD RECTIFIER D690/800 MRE-GEEF6S22 OUTPUT: DC 690V, 800A
西門子直流調速器AC供電575V, 664A DC供電690V, 800A 6RA8087-6GS22-0AA0
定義 TCON 連接參數
連接參數說明:
End point | :可以通過點擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU :PLC_2 |
Connection type | :選擇通信協議為 TCP(也可以選擇 ISO on TCP 或UDP協議) |
Connection ID | :連接的地址 ID 號,這個 ID 號在后面的編程里會用到 |
Connection data | :創建連接時,生成的Con_DB塊。見圖2所示 |
Active connection setup | :選擇本地 PLC_1作為主動連接 |
Address details | :定義通信伙伴方的端口號為:2000;如果選用的是 ISO on TCP 協議,則需要設定的TSAP 地址(ASCII 形式),本地 PLC_1可以設置成“PLC1”,伙伴方 PLC_2 可以設置成“PLC2”。 |
2.定義 PLC_1 的“TSEND”發送通信塊接口參數
① 調用 “TSEND” 在OB1內調用 發送100個字節數據到PLC2中
進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TSEND” 指令,,如圖4.所示。

圖4. 調用 TSEND
② 創建并定義PLC_1的發送數據區 DB 塊。
通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”,選擇“Data block” 創建 DB 塊,選擇尋址,點擊“OK”鍵,定義發送數據區為 100個字節的數組,如圖4.及圖5.所示。

圖5. 創建發送數據區 DB 塊
注意:對于雙邊編程通信的 CPU ,如果通信數據區使用 DB 塊,既可以將 DB 塊定義成符號尋址,也可以定義成尋址。使用指針尋址方式,必須創建尋址的 DB 塊。

圖6. 定義發送數據區為字節類型的數組 圖 PLC1_TSENDC_DATA
③ 定義 PLC_1 的“TSEND”發送通信塊接口參數,如圖7.所示。

DC供電690V, 800A 6RA8087-6GS22-0AA0
定義 TSEND 接口參數
參數說明:
輸入接口參數:
REQ | := M0.3 | // 使用 2Hz 的時鐘脈沖,上升沿激活發送任務 |
ID | : = 1 | //創建連接ID |
LEN | := 100 | //發送數據長度 |
DATA | := P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | // 發送數據區的數據,使用指針尋址時,DB塊要選用尋址 |
輸出接口參數:
DONE | := M300.0 | //任務執行完成并且沒有錯誤,該位置 1 |
BUSY | := M300.1 | // 該位為 1,代表任務未完成,不能激活新任務 |
ERROR | := M300.2 | //通信過程中有錯誤發生,該位置 1 |
STATUS | := MW302 | //有錯誤發生時,會顯示錯位信息號 |
3.在 PLC_1 的OB1中調用接收指令T_CV 并配置基本參數
為了實現 PLC_1 接收來自 PLC_2 的數據,則在 PLC_1 中調用接收指令T_RCV 并配置基本參數。
① 創建并定義PLC_1的接收數據區 DB 塊。
通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”,選擇“Data block” 創建 DB 塊,選擇尋址,點擊“OK”鍵,定義發送數據區為 100個字節的數組,如圖7.及圖8.所示。

圖8. 創建接收數據區 DB 塊
注意:對于雙邊編程通信的 CPU ,如果通信數據區使用 DB 塊,既可以將 DB 塊定義成符號尋址,也可以定義成尋址。使用指針尋址方式,必須創建尋址的 DB 塊。

圖9. 定義接收數據區為字節類型的數組
② 調用 “TRCV” 在OB1內調用
進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TRCV” 指令,配置接口參數,,如圖10.所示。

圖10. 調用 TRCV 指令并配置接口參數
參數說明:
輸入接口參數:
EN_R | := TRUE | // 準備好接收數據 |
ID | := 1 | // 連接號,使用的是 TCON 的連接參數中 ID號 |
LEN | := 100 | // 接收數據長度為 100 個字節 |
DATA | := P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | // 接收數據區的地址 |
輸出接口參數:
NDR | := M310.0 | // 該位為 1,接收任務成功完成 |
BUSY | := M310.1 | // 該位為 1,代表任務未完成,不能激活新任務 |
ERROR | := M310.2 | // 通信過程中有錯誤發生,該位置 1 |
STATUS | := MW312 | // 有錯誤發生時,會顯示錯誤信息號 |
RCVD_LEN | := MW314 | // 實際接收數據的字節數 |
注意:LEN設置為 65535 可以接收變長數據。
DC供電690V, 800A 6RA8087-6GS22-0AA0