西門子直流調(diào)速器AC供電400V, 706A。DC供電485V,850A 6RA8087-6DS22-0AA0

6RA8087-6DS22-0AA0

SINAMICS DCM DC CONVERTER

• 產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)

SINAMICS DCM DC CONVERTER FOR TWO-QUADRANT DRIVES CONNECTION B6C INPUT: 3-PHASE AC 400V, 706A CONTROLLABLE FIELD RECTIFIER D485/850 MRE-GEEF6S22 OUTPUT: DC 485V, 850A

西門子直流調(diào)速器AC供電400V, 706A。DC供電485V,850A 6RA8087-6DS22-0AA0

RCV 指令的控制字節(jié)

執(zhí)行 RCV 指令時(shí)，必須預(yù)先使用接收信息控制字節(jié) SMB87 （端口 0 ） 或 SMB187 （端口 1 ）來定義接收消息的起始和結(jié)束條件。
接收消息的起始條件可以同時(shí)包含多個(gè)條件，只有所有條件都滿足才開始接收消息；接收消息的結(jié)束條件也可以同時(shí)包含多個(gè)條件，只要有一個(gè)條件滿足就會(huì)結(jié)束消息的接收。
接收信息控制字節(jié) SMB87/SMB187 的說明見下表 3. 所示。

表3. 接收信息控制字節(jié) SMB87/SMB187

RCV 指令的起始條件

RCV 指令的起始條件可以同時(shí)包含多個(gè)條件，只有所有條件都滿足才開始接收消息，RCV 指令接收消息支持如下多種起始條件：

1、 空閑線檢測：il = 1，sc = 0，bk = 0，SMW90/SMW190 = 空閑線超時(shí)（毫秒）。 

在該起始條件下，執(zhí)行 RCV 指令時(shí)將開始檢測空閑線條件，當(dāng)通信總線上空閑線時(shí)間達(dá)到 SMW90/SMW190 中的毫秒數(shù)時(shí)，便會(huì)開始消息接收。
空閑線時(shí)間之前接收到的任何字符都被忽略，并按照SMW90/SMW190 的時(shí)間重新啟動(dòng)空閑線定時(shí)器；空閑線時(shí)間到達(dá)后，接收消息功能會(huì)將接收到的所有后續(xù)字符存入接收緩沖區(qū)。
如圖 1. 使用空閑線檢測啟動(dòng)信息接收所示。 



圖 1. 使用空閑線檢測啟動(dòng)信息接收 
1：執(zhí)行 RCV 指令。 
2：重新啟動(dòng)空閑時(shí)間定時(shí)器，空閑線條件之前接收的字符被忽略。 
3：空閑線條件已滿足，空閑線條件之后接收到的字符16#EE、16#55 將會(huì)被存儲(chǔ)到接收緩沖區(qū)。 

2、 起始字符檢測： il = 0，sc = 1，bk = 0，忽略SMW90/SMW190，SMB88/SMB188 = 起始字符。 

在該起始條件下，執(zhí)行 RCV 指令時(shí)當(dāng)收到 SMB88/SMB188 中的起始字符時(shí)，便會(huì)開始消息接收。
接收消息功能會(huì)將起始字符作為消息的*個(gè)字符存入接收緩沖區(qū)，接收消息功能忽略在起始字符之前收到的任何字符，起始字符以及在起始字符之后收到的字符被存儲(chǔ)到接收緩沖區(qū)。
如圖 2. 使用起始字符檢測啟動(dòng)信息接收所示。 



圖2. 使用起始字符檢測啟動(dòng)信息接收 
1：執(zhí)行 RCV 指令。 
2：起始字符 16#55 之前接收到的字符16#01、16#02、16#03 都被忽略。 
3：起始字符 16#55 之后接收到的字符都被存儲(chǔ)到接收緩沖區(qū)，包括起始字符。

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3、空閑線和起始字符檢測：il = 1，sc = 1，bk = 0，SMW90/SMW190 > 0，SMB88/SMB188 = 起始字符。

在該組合起始條件下，執(zhí)行 RCV 指令時(shí)，接收消息功能將檢測空閑線條件，空閑線條件滿足后，接收消息功能將查找的起始字符，如果接收到的字符不是起始字符，接收消息功能將重新檢測空閑線條件。
所有在滿足空閑線條件之前以及起始字符之前接收到的字符都將被忽略，滿足起始條件后接收到的起始字符與所有后續(xù)字符被一起存入接收緩沖區(qū)。
如圖 3. 使用空閑線和起始字符檢測啟動(dòng)信息接收所示。 



圖3. 使用空閑線和起始字符檢測啟動(dòng)信息接收 
1：執(zhí)行 RCV 指令。 
2：重新啟動(dòng)空閑時(shí)間定時(shí)器，空閑線條件之前接收的字符被忽略。 
3：滿足空閑線條件后接收的*個(gè)字符非起始字符 16#55 ，收到的字符 16#EE、16#55 將被忽略，需要重新啟動(dòng)空閑時(shí)間定時(shí)器。 
4：滿足空閑線和起始字符條件，接收到的字符16#55、16#EE 被存儲(chǔ)到接收緩沖區(qū)。

4、斷開檢測：il = 0，sc = 0，bk = 1，忽略 SMW90/SMW190，忽略 SMB88/SMB188。

當(dāng)通信總線上的數(shù)據(jù)維持“0”狀態(tài)的時(shí)間大于一個(gè)完整字符傳輸?shù)臅r(shí)間時(shí)，通信接收方會(huì)指示斷開狀態(tài)。完整字符傳輸時(shí)間定義為傳輸起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位和停止位的時(shí)間總和。 
在斷開檢測條件下，執(zhí)行 RCV 指令時(shí)，斷開條件之前接收到的任何字符都會(huì)被忽略，斷開條件之后接收到的字符會(huì)被存儲(chǔ)到接收緩沖區(qū)中。如圖 4. 使用斷開檢測啟動(dòng)信息接收所示。
斷開檢測一般很少使用，通常需要與發(fā)送方產(chǎn)生 BREAK 狀態(tài)配合使用。



圖 4. 使用斷開檢測啟動(dòng)信息接收 
1：執(zhí)行 RCV 指令。 
2：字符 16#00 的停止位為“1”，傳送字符 16#00 時(shí)通信總線上數(shù)據(jù)維持“0”狀態(tài)時(shí)間小于一個(gè)完整字符傳輸?shù)臅r(shí)間，不符合斷開條件，此時(shí)接收到的字符都會(huì)被忽略。 
3：BREAK 狀態(tài)時(shí)通信總線上數(shù)據(jù)維持“0”狀態(tài)時(shí)間為傳送 16 位數(shù)據(jù)所需要的時(shí)間，大于一個(gè)完整字符傳輸?shù)臅r(shí)間，符合斷開條件，斷開條件之后接收到的字符 16#55 被存儲(chǔ)到接收緩沖區(qū)中。

5、斷開檢測和起始字符：il = 0，sc = 1，bk = 1，SMB88/SMB188 = 起始字符，忽略 SMW90/SMW190。

在該組合起始條件下，執(zhí)行 RCV 指令時(shí)，接收消息功能將檢測斷開條件，斷開條件滿足后，接收消息功能將查找的起始字符。
如果接收到的字符不是起始字符，接收消息功能將開始重新檢測斷開條件；
所有在滿足斷開條件之前以及起始字符之前接收到的字符都將被忽略，滿足起始條件后接收到的起始字符與所有后續(xù)字符被一起存入接收緩沖區(qū)。
如圖 5. 使用斷開和起始字符檢測啟動(dòng)信息接收所示。 



圖 5. 使用斷開和起始字符檢測啟動(dòng)信息接收 
1：執(zhí)行 RCV 指令。 
2：斷開條件之前接收的字符 16#55 被忽略。 
3：滿足斷開條件后接收的*個(gè)字符非起始字符 16#55 ，收到的字符 16#EE、16#55 將被忽略，需要重新檢測斷開條件。 
4：滿足斷開和起始字符條件，接收到的字符16#55、16#EE 被存儲(chǔ)到接收緩沖區(qū)。

6、任意字符：il = 1，sc = 0，bk = 0，SMW90/SMW190 = 0，忽略SMB88/SMB188。

任意字符起始條件是空閑線檢測的特例。在該起始條件下，執(zhí)行 RCV 指令時(shí)便會(huì)立即開始消息接收并將接收到的所有字符存入接收緩沖區(qū)。

注意：
使用任意字符檢測為接收消息的起始條件時(shí)，可以選擇消息定時(shí)器為接收消息的結(jié)束條件。
使用任意字符檢測時(shí)空閑線時(shí)間 SMW90/SMW190設(shè)置為零， RCV 指令執(zhí)行時(shí)，消息定時(shí)器將立即啟動(dòng)，如果未滿足其它結(jié)束條件，則當(dāng)消息定時(shí)器經(jīng)過 SMW92/SMW192 中的毫秒數(shù)后終止消息的接收

RCV 指令的結(jié)束條件

RCV 指令接收消息支持多種結(jié)束消息接收的條件，結(jié)束消息接收的條件可以是一種條件或者幾種條件的組合。結(jié)束字符檢測、字符間定時(shí)器、消息定時(shí)器或zui大字符計(jì)數(shù)等結(jié)束條件可以組合使用，當(dāng)采用組合條件時(shí)只要有一個(gè)條件滿足就將終止消息接收。各種 RCV 指令的結(jié)束條件如下：

1、結(jié)束字符檢測：ec = 1，SMB89/SMB189 = 結(jié)束字符。

執(zhí)行 RCV 指令并找到起始條件之后，接收消息功能將檢查接收到的每一個(gè)字符，并判斷其是否與結(jié)束字符匹配。
接收到結(jié)束字符時(shí)，會(huì)將其存入接收緩沖區(qū)并終止信息接收，如圖 6. 使用結(jié)束字符檢測終止信息接收所示。 



圖 6. 使用結(jié)束字符檢測終止信息接收 
1：執(zhí)行 RCV 指令。 
2：起始字符 16#55 之前接收到的字符16#01、16#02、16#03 都被忽略。 
3：檢測到起始字符 16#55 ，開始消息接收。 
4：檢測到結(jié)束字符 16#CC ，終止消息的接收，結(jié)束字符之后接收到的字符 16#01 被忽略。

2、字符間定時(shí)器：c/m = 0，tmr = 1，SMW92/SMW192 = 超時(shí)（毫秒）。

執(zhí)行 RCV 指令并找到起始條件之后，接收消息功能接收到每個(gè)字符后，重新啟動(dòng)字符間定時(shí)器，
如果字符間的時(shí)間超出 SMW92/SMW192中的毫秒數(shù)，則接收消息功能將終止。如圖 7. 使用字符間定時(shí)器終止消息接收所示 



圖 7. 使用字符間定時(shí)器終止消息接收 
1：執(zhí)行 RCV 指令。 
2：空閑線時(shí)間到，開始信息接收。 
3：滿足空閑線條件后接收到字符將被存儲(chǔ)到接收緩沖區(qū)，接收到每個(gè)字符的停止位時(shí)重新啟動(dòng)字符間定時(shí)器。 
4：字符間的時(shí)間超出 SMW92/SMW192中的毫秒數(shù)，接收消息功能將終止，之后接收到的字符被忽略。

3、消息定時(shí)器：c/m = 1，tmr = 1，SMW92/SMW192 = 超時(shí)（毫秒）。

執(zhí)行 RCV 指令并且接收消息功能的起始條件得到滿足后，消息定時(shí)器立即啟動(dòng)，消息定時(shí)器經(jīng)過 SMW92/SMW192 中的毫秒數(shù)后終止消息的接收。
如圖 8. 使用消息定時(shí)器終止消息接收所示。 



圖 8. 使用消息定時(shí)器終止消息接收 
1：執(zhí)行 RCV 指令。 
2：空閑線時(shí)間到，開始消息接收。 
3：滿足空閑線條件后接收到字符將被存儲(chǔ)到接收緩沖區(qū)，接收到*個(gè)字符的停止位時(shí)啟動(dòng)消息定時(shí)器。 
4：消息定時(shí)器時(shí)間超出 SMW92/SMW192中的毫秒數(shù)，接收消息功能將終止，之后接收到的字符被忽略。

使用任意字符檢測為接收消息的起始條件時(shí)，可以選擇消息定時(shí)器為接收消息的結(jié)束條件。

使用任意字符檢測時(shí)空閑線時(shí)間 SMW90/SMW190設(shè)置為零，RCV 指令執(zhí)行時(shí)，消息定時(shí)器將立即啟動(dòng)，
如果未滿足其它結(jié)束條件，則當(dāng)消息定時(shí)器經(jīng)過 SMW92/SMW192 中的毫秒數(shù)后終止消息的接收，如圖 9. 使用任意字符開始消息接收和消息定時(shí)器終止消息接收所示。 



圖9. 使用任意字符開始消息接收和消息定時(shí)器終止消息接收 
1：執(zhí)行 RCV 指令，同時(shí)消息定時(shí)器被立即啟動(dòng)。 
2：消息定時(shí)器時(shí)間超出 SMW92/SMW192中的毫秒數(shù)，接收消息功能將終止，之后接收到的字符被忽略。
注意：
在主從通信中主站發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文，從站需要回復(fù)應(yīng)答報(bào)文。主站在時(shí)間段內(nèi)對(duì)從站未發(fā)出任何應(yīng)答的超時(shí)處理，可以采用任意字符檢測為接收消息的起始條件、消息定時(shí)器為接收消息的結(jié)束條件這種方法。

4、zui大字符個(gè)數(shù)：SMB94/SMB194 = zui大字符個(gè)數(shù)。

執(zhí)行 RCV 指令時(shí)當(dāng)接收字符個(gè)數(shù)達(dá)到或超過zui大字符個(gè)數(shù)(SMB94/SMB194)時(shí)接收消息功能將終止。
由于接收指令需要知道接收信息的zui大長度，以保證信息緩沖區(qū)之后的數(shù)據(jù)不被覆蓋，所以即使zui大字符計(jì)數(shù)不被專門用作接收結(jié)束條件，也必須zui大字符個(gè)數(shù)。

5、奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤

執(zhí)行 RCV 指令時(shí)，當(dāng)通信端口檢測出奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤、組幀錯(cuò)誤或超限錯(cuò)誤時(shí)，消息接收功能自動(dòng)被終止。

6、用戶終止：en = 0

設(shè)置 SM87.7/SM187.7 = 0 ，同時(shí)再調(diào)用 RCV 指令，將立即終止消息接收功能。

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