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上海地友自動化設備有限公司
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西門子直流調速器6RA8078-6DS22-0AA0 SINAMICS DC MASTER 直流調速器， 400 V 3 AC ， 60 ～ 280 A ，兩象限運行
西門子直流調速器6RA8078-6DS22-0AA0 SINAMICS DC MASTER 直流調速器， 400 V 3 AC ， 60 ～ 280 A ，兩象限運行
產品信息細節
SINAMICS DCM DC CONVERTER FOR TWO-QUADRANT DRIVES CONNECTION B6C INPUT: 3-PHASE AC 400V, 232A CONTROLLABLE FIELD RECTIFIER D485/280 MRE-GEEF6S22 OUTPUT: DC 485V, 280A
西門子直流調速器6RA8078-6DS22-0AA0 SINAMICS DC MASTER 直流調速器， 400 V 3 AC ， 60 ～ 280 A ，兩象限運行
西門子的 S7-200 USS 標準指令庫包括 14 個子程序和 3 個中斷服務程序。但是只有 8 個指令可供用戶使用。一些子程序和所有中斷服務程序都在調用相關的指令后自動起作用。
每個 USS 庫應用都要*行 USS 通信的初始化。使用 USS_INIT 指令初始化 USS 通信功能。
圖 1. 選擇 USS_INIT 指令
打開 USS 指令庫分支，像調用子程序一樣調用 USS_INIT 指令。
圖 2. 調用 USS_INIT 指令
圖中：
| = | 1 | 設置 Port 0 為 USS 通信協議并進行相關初始化 |
| 0 | 恢復 Port 0 為 PPI 從站模式 |
| = | 2400 | 2400 bit/s |
4800 | 4800 bit/s | |
9600 | 9600 bit/s | |
19200 | 19200 bit/s | |
38400 | 38400 bit/s | |
57600 | 57600 bit/s | |
115200 | 115200 bit/s |
Active 參數
USS_INIT 子程序的 Active 參數用來表示網絡上哪些 USS 從站要被主站訪問，即在主站的輪詢表中激活。網絡上作為 USS 從站的驅動裝置每個都有不同的 USS 協議地址，主站要訪問的驅動裝置，其地址必須在主站的輪詢表中激活。USS_INIT 指令只用一個 32 位長的雙字來映射 USS 從站有效地址表，Active 的無符號整數值就是它在指令輸入端的取值。
表 1. 從站地址映射
| 位號 | MSB 31 | 30 | 29 | 28 | ... | 03 | 02 | 01 | LSB 00 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 對應從站地址 | 31 | 30 | 29 | 28 | ... | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 從站激活標志 | 0 | 0 | 0 | 0 | ... | 1 | 0 | 0 | 0 |
| 取 16 進制無符號整數值 | 0 | ... | 8 | ||||||
| Active = | 16#00000008 | ||||||||
在這個 32 位的雙字中，每一位的位號表示 USS 從站的地址號；要在網絡中激活某地址號的驅動裝置，則需要把相應位號的位置設為二進制“1"，不需要激活 USS 從站，相應的位設置為”0"。zui后對此雙字取無符號整數就可以得出 Active 參數的取值。
在表 1 的例子中，我們將使用站地址為 3 的 MM 440 變頻器，則須在位號為 03 的位單元格中填入二進制“1"。其他不需要激活的地址 對應的位設置為”0"。取整數，計算出的 Active 值為 00000008 h，即 16#00000008，也等于十進制數 8（如圖 1.中的 d）
建議使用 16 進制數，這樣可以每 4 位一組進行加權計算出 16 進制數，并組合成一個整數。當然也可以表示為十進制或二進制數值，但有時會很麻煩，而且不直觀。
如果一時難以計算出有多個 USS 從站配置情況下的 Active 值，可以使用 Windows 自帶的計算器。將其設置為科學計算器模式，可以方便地轉換數制。
分配庫存儲區地址
USS 指令庫需要大概 400 個字節的 V 存儲區用于支持其工作。調用 USS_INIT 指令后就可以為 USS 指令庫分配庫存儲區。也可以在編程的稍后階段分配存儲區地址，但這一步是*的，否則程序無法通過編譯。
根據 S7-200 中的數據存儲區分配原則，分配給庫指令的數據區不能與其他程序使用的數據區有任何重疊。否則會造成出錯。
參見：庫存儲區分配
通信端口的重復定義
用戶程序調用 USS_INIT 指令可以重復定義通信口的模式，以恢復為 PPI 從站模式，或者再次定義為 USS 主站模式。
對于只有一個通信口的 S7-200 來說，恢復通信口為 PPI 從站模式但仍保持 CPU 為 RUN 狀態可以提供程序調試的便利。CPU 上的工作模式選擇開關可以用來簡單地實現此功能。
特殊存儲區位 SM0.7 的值對應于模式選擇開關的位置， 開關位置為 RUN 時，SM0.7 = 1；開關位置為 STOP 時，SM0.7 = 0。 開關從 RUN 或者 STOP 位置撥到 TERM 時， CPU 不改變工作模式。
實際編程如下：
圖 3. 通信端口的重定義用法
調用驅動裝置控制功能塊 MM 440 參數設置
SINAMICS DC MASTER 直流調速器， 400 V 3 AC ， 60 ～ 280 A ，兩象限運行
USS_CTRL 指令用于對單個驅動裝置進行運行控制。這個功能塊利用了 USS 協議中的 PZD 數據傳輸，控制和反饋信號更新較快。
網絡上的每一個激活的 USS 驅動裝置從站，都要在程序中調用一個獨占的 USS_CTRL 指令，而且只能調用一次。需要控制的驅動裝置必須在 USS 初始化指令運行時定義為“激活”。
圖 1. USS_CTRL 指令
在 USS 通信指令庫分支中選擇 USS_CTRL 指令。
圖 2. 調用 USS_CTRL 指令
圖中：
| = | 0 | 停止 |
| 1 | 運行 |
| = | 0 | MM 3 系列，或更早的產品 |
| 1 | MM 4 系列，SINAMICS G 110 |
詳細的狀態字信息意義請參考相應的驅動裝置手冊。
此 USS_CTRL 功能塊使用了 PZD 數據讀寫機制，傳輸速度比較快。但由于它還是串行通信，而且還可能有多個從站需要輪詢，因此無法做到”實時“響應。要實現高要求的快速通信，應該使用 PROFIBUS-DP 等網絡，同時更換主站為更高級的控制器。也由于同樣的原因，USS_CTRL 輸入的控制信號需要一個合理的作用時間，以等待指令執行完成，過快速的變化可能會導致沒有響應。
USS_CTRL 已經能完成基本的驅動裝置控制，如果需要有更多的參數控制選項，可以選用 USS 指令庫中的參數讀寫指令實現。
調用參數讀寫指令 MM 440 參數設置 USS 通信錯誤代碼
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