西門子MM440變頻器6SE6420-2UC21-1BA1 無內置濾波器200-240V 1.1 KW
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無內置濾波器200-240V 1.1 KW

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為了限制電機軸上的輸出轉矩,保護機械設備的安全,轉矩設定值的限制可以通過三種實現方式:
---轉矩限幅(正反兩個方向)
---電流限幅:默認值為變頻器額定電流的1.5倍
---功率限幅(電動運行、發電運行)

電機的矢量控制需要借助電機模型來計算磁通矢量,因此需要對電機的參數(等效電路圖)進行準確計算,這一過程可以通過SINAMICS S120的電機數據辨識來完成。它包括以下三個過程:
---電機數據計算:根據電機銘牌計算電機參數
---靜態辨識 :電機等效電路圖數據的識別與計算
---動態辨識
------旋轉磁場測量:動態優化矢量的磁場模型
------速度環優化:速度調節器PI系數優化

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伺服控制
伺服控制用于高精度、高動態的電機運行(帶電機編碼器),下面的表格為伺服控制與適量控制的比較。
主題 | 伺服控制 | 矢量控制 |
---|
典型應用 | 具有高動態運行控制特性的驅動
具有高轉速精度和轉矩精度的驅動(伺服同步電機)
和等時同步的 PROFIdrive 實現角同步
機床和周期性生產機械 | 具有高轉速精度和轉矩精度、采用轉速控制和轉矩控制的驅動,特別是在沒有編碼器的運行中 |
動態響應 | 高 | 中等 |
可以連接的電機 | 同步伺服電機
永磁同步電機
異步電機
轉矩電機 | 同步電機(包含轉矩電機)
永磁同步電機
異步電機
磁阻電機(僅適用于 V/f 控制)
外部勵磁的同步電機
提示:不可連接 1FT6、1FK6 和 1FK7 系列的同步電機 |
無編碼器的轉速控制 | 支持,從 10 % 電機額定轉速起生效,在此轉速下為開環控制運行 | 支持,對異步電機(ASM)和永磁同步電機(PEM)從靜止狀態起生效 |
無編碼器的轉矩控制 | 不支持 | 支持,從 10 % 電機額定轉速起生效,在此轉速下為開環控制運行 |
異步電機的弱磁區域 | ≤ 16 x 弱磁起始轉速(帶編碼器)
≤ 5 x 弱磁起始轉速(不帶編碼器) | ≤ 5 x 電機額定轉速 |
閉環控制中的zui大輸出頻率 | 31.25 μs / 16 kHz 時為 2600Hz
62.5 μs / 8 kHz 時為 1300 Hz
125 μs / 4 kHz 時為 650 Hz
250 μs / 2 kHz 時為 300 Hz | 250 μs / 4 kHz
400 μs / 5 kHz 時為 300 Hz
500 μs / 4 kHz 時為 240 Hz |
功率單元的并聯 | 不支持 | 書本型:不支持
裝機裝柜型:支持 |
一個控制單元可以控制的驅動zui大數量 | 1 電源 + 6 驅動(在電流控制器采樣率為125 μs 及轉速控制器采樣率為125 μs 時)
1 電源 + 3 驅動(在電流控制器采樣率為62.5 μs 及轉速控制器采樣率為62.5 μs 時)
1 電源 + 1 驅動(在電流控制器采樣率為31.25 μs 及轉速控制器采樣率為 62.5 μs 時)
混合運行,125 μs 下的伺服控制和 V/f 控制,zui多 11 驅動 | 1 電源 + 3 驅動(在電流控制器采樣時間為250 μs 及轉速控制器采樣時間為1 ms 時)
1 電源 + 6 驅動(在電流控制器采樣時間為400 μs / 500 μs 及轉速控制器采樣時間為 1.6 ms/2 ms 時)
V/f 控制:1 電源 + 12 驅動(在電流控制器采樣時間為500 μs 及轉速控制器采樣時間為2000 μs 時)
混合運行,500 μs 下的矢量控制和 V/f 控制,zui多 11 驅動 |
關于伺服控制的詳細介紹,請參見《SINAMICS S120 驅動功能手冊》第三章內容。
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