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上海地友自動化設備有限公司
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西門子6ES7523-1BL00-0AA0數字量輸入模塊含連接器 DI16/DQ16：數字量輸入輸出模塊，16 DI x24VDC / 16 DQ x24VDC/0.5A 緊湊型
西門子6ES7523-1BL00-0AA0數字量輸入模塊含連接器
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西門子
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S7-1200 CPU 按照以下機制循環工作：
只要CPU處于運行狀態，上述步驟就周而復始地執行。在掃描期間會定期處理通訊請求，這可能會中斷用戶程序的執行。其中第三步執行完程序循環 OB 后執行自檢診斷。而中斷可能發生在掃描周期的任何階段，會中斷用戶程序的執行，轉而調用處理該中斷事件的 OB。
上述三個步驟是 S7-1200 CPU 的軟件處理過程，可以認為就是程序掃描時間。
實際上，S7-1200 對數字量的處理速度受到以下幾個因素的限制：
上述 A，B，C 三段時間，就是限制 PLC 處理數字量響應速度的主要因素。
一個實際的系統可能還需要考慮輸入、輸出器件的延時，如輸出點外接的中間繼電器動作時間等，不在這里討論。
輸入延時時間
CPU 及擴展數字量輸入點的延時時間，即輸入點的濾波時間，在硬件組態模板屬性中 “Digital inputs>Input filters” 對話框中可分組更改，其缺省的濾波時間是6.4ms。
如果把容易受到干擾的信號接到 CPU 上可改變濾波時間的DI點上，調整濾波時間可能改善信號檢測的質量。
上述數據來自《 S7-1200 系統手冊》。
輸出延時時間
表1. CPU 輸出延時
| 輸出點類型 | CPU 型號 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU 1211C | CPU 1212C | CPU 1214C | CPU 1215C | CPU 1217C | |||||||
| 24VDC 晶體管 | 繼電器 | 24VDC 晶體管 | 繼電器 | 24VDC 晶體管 | 繼電器 | 24VDC 晶體管 | 繼電器 | Qa.4 to Qb.1 | 差分輸出點 Qa.0 到 Qa.3（.0+ 0- 到 .3+ .3-） | ||
| 輸出延時 | off to on | 1.0μs（Qa.0, Qa.3） | - | 1.0μs（Qa.0, Qa.3），50μs（Qa.4, Qa.5） | - | 1.0μs（Qa.0, Qa.3），50μs（Qa.4, Qb.1） | - | 1.0μs（Qa.0, Qa.3），50μs（Qa.4, Qb.1） | - | 1.0μs | 100ns |
| on to off | 3.0 μs（Qa.0, Qa.3） | - | 3.0μs（Qa.0, Qa.3），200μs（Qa.4, Qa.5） | - | 3.0μs（Qa.0, Qa.3），200μs（Qa.4, Qb.1） | - | 3.0μs（Qa.0, Qa.3），200μs（Qa.4, Qb.1） | - | 3.0μs | 100ns | |
| 開關 | - | 10ms | - | 10ms | - | 10ms | - | 10ms | - | - | |
表2. 擴展信號模塊輸出延時
| 輸出點類型 | 24 VDC 晶體管 | 繼電器 | |
|---|---|---|---|
| 輸出延時 | off to on | 50 μs | - |
| on to off | 200 μs | ||
| 開關 | - | 10ms | |
表3. 200KHZ 擴展信號板輸出延時
| 輸出點類型 | 24 VDC 晶體管 | 5 VDC 晶體管 | |
|---|---|---|---|
| 輸出延時 | 上升 | 1.5 μs + 300 ns | 200 μs + 300 ns |
| 下降 | 1.5 μs + 300 ns | 200 μs + 300 ns | |
表4. 20KHZ 擴展信號板輸出延時
| 輸出點類型 | 24 VDC 晶體管 | |
|---|---|---|
| 輸出延時 | off to on | 2 μs |
| on to off | 10 μs | |
上述數據來自《
上海地友自動化設備有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海地友公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系。
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