西門子6GK7342-5DA03-0XE0 CP 342-5
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編程
1、創建發送數據塊DB1
如圖,定義Modbus功能碼03的數據格式,更多功能碼格式參考手冊《以用于 PtP CP MODBUS 協議 RTU 格式 S7 的 SIMATIC 可加載驅動程序為主站》

圖4
2、創建接收數據DB
在此共建立了2個DB(DB4,DB5)分別存放來自兩個從站的數據,每個DB分配了一個0~1000個字的整型數組如圖。

圖5
3、創建輪詢功能塊FC1
設置指令計數器(MW2),如圖,本例中設置為2,即2兩條指令。

圖6
根據指令計數器值構造發送指令并接收緩沖區。如圖,指令計數器數值為1,構造的發送指令為訪問1號從站,功能碼03,起始地址0(對應Modbus地址40001),4個寄存器;接收緩沖區為數據塊DB4,起始地址為0。

圖7
如圖,指令計數器數值為2,構造的發送指令為訪問2號從站,功能碼03,起始地址0(對應Modbus地址40001),4個寄存器;接收緩沖區為數據塊DB5,起始地址為2。

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SIEMENS LINK28">數控 伺服
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