西門子TP2200精智21.5寸
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西門子TP2200精智21.5寸

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工作
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當激活了“軸控制面板”后，并且正確連接到S7-1200 CPU后用戶就可以用控制面板對軸進行測試，如下圖所示，控制面板的主要區域。

①軸的啟用和禁用：相當于MC_Power指令的“Enable”端。

②命令：在這里分成三大類：點動，定位和回原點。

定位包括定位和相對移動功能。

回原點可以實現Mode 0（式回原點）和Mode 3（主動回原點）功能。

③根據不同運動命令，設置運行速度，加/減速度，距離等參數

④每種運動命令的正/反方向設置、停止等操作。

⑤軸的狀態位，包括了是否有回原點完成位。

⑥錯誤確認按鈕，相當于MC_Reset指令的功能。

⑦軸的當前值，包括軸的實時位置和速度值。

以Mode 0（式回原點）為例進行說明控制面板的使用。如下圖所示。

模擬量輸入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0	2路模擬量輸入電壓信號標準
6ES7 134-4FB51-0AB0	2路高速型模擬量輸入電壓 +/-10V；模塊周期時間： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0	2路模擬量輸入電壓信號高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0	2路模擬量輸入電流信號標準 2線制
6ES7 134-4GB51-0AB0	2路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0	2路模擬量輸入電流信號標準 4線制
6ES7 134-4GB61-0AB0	2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時間： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0	2路模擬量輸入電流信號高性能 (16位) 2線制
6ES7 134-4JB50-0AB0	2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號
6ES7 134-4JB00-0AB0	2路模擬量輸入熱電偶信號
6ES7 134-4NB01-0AB0	2路高性能型模擬量輸入熱電偶信號，帶內部溫度補償
6ES7 134-4NB51-0AB0	2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號，帶線電阻的內部補償