通信電纜 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 無(wú)線通信 云計(jì)算|大數(shù)據(jù) 顯示設(shè)備 存儲(chǔ)設(shè)備 網(wǎng)絡(luò)輔助設(shè)備 信號(hào)傳輸處理 多媒體設(shè)備 廣播系統(tǒng) 智慧城市管理系統(tǒng) 其它智慧基建產(chǎn)品
西門(mén)子(一級(jí))代理商
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【產(chǎn)品質(zhì)量】原裝*、假一罰十。
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伊寧西門(mén)子觸摸屏代理商
伊寧西門(mén)子觸摸屏代理商 伊寧西門(mén)子觸摸屏代理商
SIEMENS上海慶惜自動(dòng)化設(shè)備有限公司
:袁工,蘇工,陳工( )
袁工:
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【產(chǎn)品名稱(chēng)】:
【產(chǎn)品質(zhì)量】:質(zhì)保保證
【產(chǎn)品價(jià)格】:價(jià)格優(yōu)勢(shì)
【產(chǎn)品貨期】:現(xiàn)貨銷(xiāo)售
【信譽(yù)*、誠(chéng)信交易】【*銷(xiāo)售、安全穩(wěn)定】
【稱(chēng)心滿意、服務(wù)動(dòng)力】【真誠(chéng)面對(duì)、溝通無(wú)限】
【服務(wù)*、一諾千金】【質(zhì)量承諾、客戶(hù)滿意】
西門(mén)子PLC模塊中國(guó)總代理商
西門(mén)子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門(mén)子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
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本公司主要是通過(guò)電子商務(wù)經(jīng)營(yíng)大眾消費(fèi)品,消費(fèi)品行業(yè)所有產(chǎn)品等。本公司秉承“顧客*,銳意進(jìn)取”的經(jīng)營(yíng)理念,堅(jiān)持“客戶(hù)*”的原則為廣大客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。歡迎廣大客戶(hù)惠顧!
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電纜代理商 西門(mén)子中國(guó)電纜總代理商 西門(mén)子電纜中國(guó)總代理商 西門(mén)子中國(guó)電纜一級(jí)代理商
我公司只銷(xiāo)售西門(mén)子原裝,享受西門(mén)子免費(fèi)一年保修(部分產(chǎn)品可換新)
西門(mén)子PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線電纜代理商 西門(mén)子中國(guó)電纜總代理商 西門(mén)子電纜中國(guó)總代理商 西門(mén)子中國(guó)電纜代理商 西門(mén)子電纜中國(guó)代理商 西門(mén)子電纜代理商 西門(mén)子電纜一級(jí)代理商 主營(yíng)西門(mén)子PLC模塊、觸摸屏、變頻器、電線電纜,伺服驅(qū)動(dòng),數(shù)控系列等。在電工電氣-工控系統(tǒng)及裝備行業(yè)獲得廣大客戶(hù)的認(rèn)可。公司秉承“保證質(zhì)量,保持一級(jí)信譽(yù)”的經(jīng)營(yíng)理念,堅(jiān)持“客戶(hù)”的原則為廣大客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。洽談業(yè)務(wù)!
西門(mén)子電線電纜分很多種,常見(jiàn)的有以下三種:
1西門(mén)子DP紫色通訊電纜,訂貨號(hào)6XV1830-0EH10
![]() | 6XV1830-0EH10 SIMATIC NET, PB FC STANDARD CABLE GP, 2-WIRE, SHIELDED, SPECIAL DESIGN FOR RAPID INSTALLATION, MAX. CONSIGNMENT: 1000 M, MIN. ORDERINGQUANTITY: 20 M SOLD BY THE METER |
2西門(mén)子DP藍(lán)色屏蔽電纜,訂貨號(hào)6XV1830-3EH10
![]() | 6XV1830-3EH10 SIMATIC NET, PB FC TRAILING CABLE, PROFIBUS TRAILING CABLE MAX. ACCELERATION:4M/QS MIN. OF 3 MILL. BENDING CYCLES MIN. BENDING RADIUS: APPROX.120 MM, 2-WIRE SHIELDED, SOLD BY THE METER MAX. CONSEIGNMENT: 1000 M MIN. ORDERING QUANTITY: 20 M |
3西門(mén)子四芯屏蔽網(wǎng)線,訂貨號(hào)6XV1840-2AH10
![]() | 6XV1840-2AH10 Industrial Ethernet FC TP STANDARD CABLE, GP 2X2 (PROFINET TYP A), TP INSTALLATION CABLE FOR CONNECTION TO IE FC RJ45 2x2, FOR UNIVERSAL APPLICATION, 4-WIRE, SHIELDED CAT. 5E, SOLD BY THE METER MAX. CONSIGNMENT: 2000 M, MINIMAL ORDER QUANTITY: 20 M |
6XV1830-0EH10
主要運(yùn)用技術(shù):
1. 西門(mén)子S7-300系列PLC系統(tǒng)。
2. 西門(mén)子OP操作屏。
3. SEW變頻器。
4. 島電控制儀。
4. 燃?xì)饧訜嵯到y(tǒng)。
西門(mén)子S7-300 PLC在KDF2纖維濾棒成型機(jī)組中的應(yīng)用
KDF2纖維濾棒成型機(jī)組是煙廠生產(chǎn)卷煙濾棒的設(shè)備。經(jīng)過(guò)十幾年的應(yīng)用,原有機(jī)組逐漸顯示出技術(shù)上的局限性:機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜;電控系統(tǒng)相對(duì)落后;生產(chǎn)環(huán)境比較差,噪音響;維修難度高,能源利用率低等。因此,原有機(jī)組越來(lái)越不適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)要求。
為此,筆者參照上*的高速濾棒成型設(shè)備的設(shè)計(jì)原理,結(jié)合國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求和機(jī)組的特點(diǎn),運(yùn)用伺服傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)良特性及PLC在工業(yè)控制中的優(yōu)勢(shì),設(shè)計(jì)了此套控制系統(tǒng)。
1 系統(tǒng)概述
纖維濾棒成型機(jī)組控制和傳動(dòng)系統(tǒng)采用了Lenze公司的伺服系統(tǒng)、Digital公司的觸摸式控制屏和西門(mén)子公司的PLC,分別通過(guò)MPI和DP通訊控制。
纖維濾棒成型機(jī)通過(guò)二次開(kāi)松、增塑劑添加、卷制成形、刀盤(pán)切斷和排列裝盤(pán)的過(guò)程生產(chǎn)濾棒。
2 控制策略
(1) 對(duì)增塑劑添加的控制策略
起初延用原系統(tǒng)的欠阻尼響應(yīng)曲線的控制方式。但是,在實(shí)際調(diào)試過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)該控制方式存在一定的缺陷,具體表現(xiàn)為:每天*次上電開(kāi)機(jī)時(shí),增塑劑存儲(chǔ)器中增塑劑積累時(shí)間過(guò)長(zhǎng),造成一段時(shí)間內(nèi)濾棒增塑劑含量過(guò)低。根據(jù)售后服務(wù)部門(mén)的反饋,某些煙廠為保證濾棒質(zhì)量往往會(huì)剔除*盒濾棒。這樣會(huì)有較大的浪費(fèi)。
產(chǎn)生這種情況是因?yàn)闊煆S每天工作結(jié)束時(shí)或者CPU重啟時(shí)機(jī)組都會(huì)停機(jī),并排空存儲(chǔ)器中的增塑劑。由于欠阻尼響應(yīng)到達(dá)設(shè)定值時(shí)間過(guò)長(zhǎng),造成開(kāi)始階段濾棒增塑劑含量過(guò)低。日常生產(chǎn)班次中,每次停機(jī)不排空增塑劑,而是在存儲(chǔ)器中保有一定儲(chǔ)存量。
根據(jù)自動(dòng)控制原理,車(chē)速斜坡響應(yīng)可以分為過(guò)阻尼響應(yīng)、臨界阻尼響應(yīng)和欠阻尼響應(yīng)。理論上說(shuō),臨界阻尼響應(yīng)是的控制方式,這種響應(yīng)方式既實(shí)現(xiàn)了控制的快速性又實(shí)現(xiàn)了控制的穩(wěn)定性;過(guò)阻尼響應(yīng)是為了穩(wěn)定性犧牲快速性;欠阻尼響應(yīng)則是為了快速性犧牲穩(wěn)定性。然而,臨界阻尼由于條件過(guò)于苛刻,在實(shí)際控制中是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
根據(jù)剩余的兩種響應(yīng)曲線的特性,筆者認(rèn)為CPU啟動(dòng)時(shí)使用欠阻尼響應(yīng)曲線,其理由是:CPU啟動(dòng)狀態(tài)下,對(duì)增塑劑積累時(shí)間的要求優(yōu)先于增塑劑含量的穩(wěn)定性;而其他狀態(tài)下使用過(guò)阻尼響應(yīng)曲線,此時(shí)對(duì)含量的穩(wěn)定要求優(yōu)先于積累的快速性。
因此,利用S7-300啟動(dòng)時(shí)的組織塊OB100在CPU啟動(dòng)中只執(zhí)行一次的特性,對(duì)增塑劑伺服電機(jī)的控制方式依據(jù)機(jī)組不同的啟動(dòng)狀態(tài)采取了不同響應(yīng)曲線下的控制方法。具體來(lái)說(shuō),在CPU啟動(dòng)時(shí)(此時(shí)增塑劑存儲(chǔ)量必定為零),通過(guò)啟動(dòng)組織塊OB100中送出高速運(yùn)轉(zhuǎn)命令至增塑劑伺服電機(jī),使控制曲線成為欠阻尼響應(yīng)狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)對(duì)存儲(chǔ)器中增塑劑的快速積累。而在非CPU啟動(dòng)狀態(tài),控制增塑劑伺服電機(jī)的FC功能塊將送出普通速度命令,使控制曲線成為比較接近臨界阻尼的過(guò)阻尼響應(yīng)狀態(tài)。
新的設(shè)計(jì)*避免了CPU重啟時(shí)帶來(lái)的增塑劑積累過(guò)慢的問(wèn)題、減少了廢品數(shù)量,因此這樣的設(shè)計(jì)不會(huì)影響正常生產(chǎn)狀況時(shí)增塑劑含量的穩(wěn)定性。
(2) 對(duì)濾棒剔除支數(shù)的計(jì)算策略
在纖維濾棒成型機(jī)的生產(chǎn)中,為保證濾棒質(zhì)量,每當(dāng)速度低于一定的設(shè)定值時(shí),機(jī)組就會(huì)剔除此時(shí)的濾棒。此時(shí)機(jī)組的速度是不斷變化的,按通常方式無(wú)法計(jì)算出具體的剔除支數(shù)。這對(duì)統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)效率帶來(lái)了相當(dāng)?shù)睦щy。
筆者可以得到動(dòng)態(tài)的車(chē)速反饋,但這條反饋曲線是不斷波動(dòng)和變化的非線性曲線。對(duì)于非線性曲線,數(shù)學(xué)上只能夠采用面積積分求解的計(jì)算方法。對(duì)于此項(xiàng)目就是要求給出一定時(shí)間內(nèi)主電機(jī)的圓周行程,即機(jī)組一段時(shí)間內(nèi)所生產(chǎn)的濾棒長(zhǎng)度。
從這一角度出發(fā),筆者考慮采用了對(duì)車(chē)速進(jìn)行模擬積分的計(jì)算方法,即從積分的基本定義出發(fā),求出剔除時(shí)間內(nèi)的濾棒生產(chǎn)長(zhǎng)度L=Σ(Δv*Δt),再除以單個(gè)濾棒長(zhǎng)度得剔除支數(shù)的計(jì)算方法。
按照積分的定義要求,積分求解是在一定條件下才能夠成立。這個(gè)條件就是Δt要足夠的小即Δt→0。在實(shí)際過(guò)程中,近似認(rèn)為Δt=20ms時(shí)可以滿足條件。此時(shí),計(jì)算得出的濾棒支數(shù)與實(shí)際濾棒支數(shù)的誤差在±3支以?xún)?nèi)。在精度上,以zui高生產(chǎn)速度3300支/分鐘計(jì)(此時(shí)濾棒長(zhǎng)度為120mm),±3支的精度是*可以滿足精度要求。所以筆者認(rèn)為只要將Δt控制在20ms時(shí)就可以滿足積分求解的條件。
原系統(tǒng)的PLC掃描一周的時(shí)間高達(dá)幾十毫秒,顯然不滿足要求。而此項(xiàng)目采用的S7-315-2DP,其單指令掃描周期為10μs級(jí)、整個(gè)掃描周期被縮短為7~8ms,這樣就滿足了積分計(jì)算的要求。
(3) 對(duì)拼接紙圈的控制策略
改造之前,纖維濾棒成型機(jī)執(zhí)行的是降低運(yùn)行速度再進(jìn)行紙圈拼接。這種降速接紙方式對(duì)實(shí)際生產(chǎn)是不利的:每次降速都會(huì)造成車(chē)速的大幅度變化,影響了濾棒的質(zhì)量。為消除這種影響,筆者采用了不降速拼接的方法。
不降速拼接和降速拼接并沒(méi)有本質(zhì)的區(qū)別:兩者采用的接紙動(dòng)作一樣,兩者只是在機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制元件上有區(qū)別。接紙速度的提高勢(shì)必使紙圈的靜摩擦力同等上升。如果轉(zhuǎn)速斜坡率過(guò)高會(huì)產(chǎn)生很大的靜摩擦力,該力會(huì)撕裂紙圈。如果轉(zhuǎn)速斜坡率過(guò)低,拼接時(shí)的紙圈浪費(fèi)將增加。
為避免煩瑣,該項(xiàng)目放棄變頻器對(duì)接紙電機(jī)轉(zhuǎn)速的分段控制。為求出靜摩擦力和紙圈長(zhǎng)度兩者之間的*控制,筆者對(duì)接紙電機(jī)上升時(shí)間采取*篩選法。通過(guò)*篩選法得到的電機(jī)上升時(shí)間大約為3.4s。考慮到生產(chǎn)情況及電磁閥等器件的時(shí)滯效應(yīng),將這一時(shí)間進(jìn)一步放寬為3.5s。
3 程序設(shè)計(jì)
程序設(shè)計(jì)采用了結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì),將所需實(shí)現(xiàn)的各主要功能編制成為S7-300中的用戶(hù)功能塊(FC塊),在主程序循環(huán)模塊(組織塊OB1)中調(diào)用這些已經(jīng)編制好的子程序。
程序設(shè)計(jì)分成硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩方面。在硬件方面針對(duì)系統(tǒng)要求進(jìn)行設(shè)計(jì),在軟件方面則按需要編制了速度計(jì)算模塊、報(bào)警和故障模塊、伺服電機(jī)執(zhí)行模塊、增塑劑執(zhí)行模塊、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊等FC塊和預(yù)設(shè)、保持系統(tǒng)及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊DB塊。
(1) 硬件設(shè)計(jì)與組態(tài)
本系統(tǒng)在S7-300的硬件方面采用了1塊PS307 5A電源模塊,1塊CPU-315-2DP,4塊24V/0V SM321數(shù)字量輸入模塊,3塊24V/0.5A SM322數(shù)字量輸出模塊,1塊FM352-2高速計(jì)數(shù)模塊,2塊SM331模擬量輸入模塊,1塊SM332模擬量輸出模塊以及用于DP總線通訊的IM153-1通訊模塊1塊。
S7-300外圍設(shè)備為5個(gè)伺服電機(jī)的DP通訊端。
對(duì)上述硬件按要求進(jìn)行組態(tài),分別占據(jù)Profibus-DP通訊端的2、3~7和9號(hào)站,具體硬件組態(tài)如圖3所示。
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