通信電纜 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 無(wú)線通信 云計(jì)算|大數(shù)據(jù) 顯示設(shè)備 存儲(chǔ)設(shè)備 網(wǎng)絡(luò)輔助設(shè)備 信號(hào)傳輸處理 多媒體設(shè)備 廣播系統(tǒng) 智慧城市管理系統(tǒng) 其它智慧基建產(chǎn)品
西門子(一級(jí))代理商
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洛陽(yáng)西門子S7-1500代理商
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SIEMENS上海慶惜自動(dòng)化設(shè)備有限公司
:袁工,蘇工,陳工( )
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【產(chǎn)品質(zhì)量】:質(zhì)保保證
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西門子PLC模塊中國(guó)總代理商
產(chǎn)品信息:
現(xiàn)有性能范圍極寬的分級(jí) CPU 系列,可用于組態(tài)控制器。
產(chǎn)品范圍包括 7 種標(biāo)準(zhǔn)的 CPU、
7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護(hù)型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。
現(xiàn)有 CPU 的寬度僅 40mm
SIMATIC S7-300 是我們佺集成自動(dòng)化設(shè)計(jì)的一部分,是銷量較大的控制器。
應(yīng)用范圍
在*一個(gè)實(shí)例中,SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案,特別是用于汽車工業(yè),一般機(jī)械工程,特別是特殊機(jī)械制造和機(jī)器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM),以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程
作為一種多用的自動(dòng)化系統(tǒng),S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案。
對(duì)于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅(jiān)固性的應(yīng)用,我們可以提供SIPLUS 設(shè)備。
買家注意:
1、本公司銷售所有產(chǎn)品,提供保障,購(gòu)物更放心。
2、部分產(chǎn)品因原材料及其它原因,價(jià)格有所波動(dòng),本店網(wǎng)上報(bào)價(jià)可能不能及時(shí)更新,需要多大電流,電壓等型號(hào)規(guī)格內(nèi)容請(qǐng)?jiān)谫?gòu)買前務(wù)必店主確認(rèn).
3、由于某些產(chǎn)品運(yùn)費(fèi)無(wú)法精確計(jì)算,所以本店所標(biāo)運(yùn)費(fèi)價(jià)格僅供參考,實(shí)際是多少就收多少,絕不多收!
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現(xiàn)貨產(chǎn)品,24小時(shí)內(nèi)發(fā)貨,訂貨產(chǎn)品,一般訂貨周期為三天,特殊產(chǎn)品視具體情況而定請(qǐng)和客服約定時(shí)間。
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本店默認(rèn)發(fā)圓通等快遞公司,您如果要求特定的快遞或物流公司請(qǐng)和客服說(shuō)明,并談好快遞費(fèi)用,重貨一般發(fā)普通物流貨運(yùn)公司。
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客戶有特殊要求的請(qǐng)客服,并留言注明,我們將根據(jù)留言內(nèi)容發(fā)貨。
上海慶惜憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn),本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù),贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀:隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出,其*的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注,在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)上海慶惜公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程,并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了全面的成功;在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī),并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的*好評(píng)。
熱情周到 為廣大用戶提供的服務(wù)
上海慶惜公司愿為您解答任何有關(guān) SIEMENS 可編程控制器及變頻器的技術(shù)問題,并提供詳細(xì)的技術(shù)資料。公司還在某大型研究所內(nèi)設(shè)有設(shè)施的培訓(xùn)中心,定期舉辦 S7 - 200/300 及變頻器、全數(shù)字直流調(diào)速裝置的技術(shù)培訓(xùn)班,為您盡快掌握 SIEMENS 自動(dòng)化產(chǎn)品的使用提供便利。
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電纜代理商 西門子中國(guó)電纜總代理商 西門子電纜中國(guó)總代理商 西門子中國(guó)電纜一級(jí)代理商
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西門子電線電纜分很多種,常見的有以下三種:
1西門子DP紫色通訊電纜,訂貨號(hào)6XV1830-0EH10
![]() | 6XV1830-0EH10 SIMATIC NET, PB FC STANDARD CABLE GP, 2-WIRE, SHIELDED, SPECIAL DESIGN FOR RAPID INSTALLATION, MAX. CONSIGNMENT: 1000 M, MIN. ORDERINGQUANTITY: 20 M SOLD BY THE METER |
2西門子DP藍(lán)色屏蔽電纜,訂貨號(hào)6XV1830-3EH10
![]() | 6XV1830-3EH10 SIMATIC NET, PB FC TRAILING CABLE, PROFIBUS TRAILING CABLE MAX. ACCELERATION:4M/QS MIN. OF 3 MILL. BENDING CYCLES MIN. BENDING RADIUS: APPROX.120 MM, 2-WIRE SHIELDED, SOLD BY THE METER MAX. CONSEIGNMENT: 1000 M MIN. ORDERING QUANTITY: 20 M |
3西門子四芯屏蔽網(wǎng)線,訂貨號(hào)6XV1840-2AH10
![]() | 6XV1840-2AH10 Industrial Ethernet FC TP STANDARD CABLE, GP 2X2 (PROFINET TYP A), TP INSTALLATION CABLE FOR CONNECTION TO IE FC RJ45 2x2, FOR UNIVERSAL APPLICATION, 4-WIRE, SHIELDED CAT. 5E, SOLD BY THE METER MAX. CONSIGNMENT: 2000 M, MINIMAL ORDER QUANTITY: 20 M |
6XV1830-0EH10
主要運(yùn)用技術(shù):
1. 西門子S7-300系列PLC系統(tǒng)。
2. 西門子OP操作屏。
3. SEW變頻器。
4. 島電控制儀。
4. 燃?xì)饧訜嵯到y(tǒng)。
西門子S7-300 PLC在KDF2纖維濾棒成型機(jī)組中的應(yīng)用
KDF2纖維濾棒成型機(jī)組是煙廠生產(chǎn)卷煙濾棒的設(shè)備。經(jīng)過十幾年的應(yīng)用,原有機(jī)組逐漸顯示出技術(shù)上的局限性:機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜;電控系統(tǒng)相對(duì)落后;生產(chǎn)環(huán)境比較差,噪音響;維修難度高,能源利用率低等。因此,原有機(jī)組越來(lái)越不適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)要求。
為此,筆者參照上*的高速濾棒成型設(shè)備的設(shè)計(jì)原理,結(jié)合國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求和機(jī)組的特點(diǎn),運(yùn)用伺服傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)良特性及PLC在工業(yè)控制中的優(yōu)勢(shì),設(shè)計(jì)了此套控制系統(tǒng)。
1 系統(tǒng)概述
纖維濾棒成型機(jī)組控制和傳動(dòng)系統(tǒng)采用了Lenze公司的伺服系統(tǒng)、Digital公司的觸摸式控制屏和西門子公司的PLC,分別通過MPI和DP通訊控制。
纖維濾棒成型機(jī)通過二次開松、增塑劑添加、卷制成形、刀盤切斷和排列裝盤的過程生產(chǎn)濾棒。
2 控制策略
(1) 對(duì)增塑劑添加的控制策略
起初延用原系統(tǒng)的欠阻尼響應(yīng)曲線的控制方式。但是,在實(shí)際調(diào)試過程中,發(fā)現(xiàn)該控制方式存在一定的缺陷,具體表現(xiàn)為:每天*次上電開機(jī)時(shí),增塑劑存儲(chǔ)器中增塑劑積累時(shí)間過長(zhǎng),造成一段時(shí)間內(nèi)濾棒增塑劑含量過低。根據(jù)售后服務(wù)部門的反饋,某些煙廠為保證濾棒質(zhì)量往往會(huì)剔除*盒濾棒。這樣會(huì)有較大的浪費(fèi)。
產(chǎn)生這種情況是因?yàn)闊煆S每天工作結(jié)束時(shí)或者CPU重啟時(shí)機(jī)組都會(huì)停機(jī),并排空存儲(chǔ)器中的增塑劑。由于欠阻尼響應(yīng)到達(dá)設(shè)定值時(shí)間過長(zhǎng),造成開始階段濾棒增塑劑含量過低。日常生產(chǎn)班次中,每次停機(jī)不排空增塑劑,而是在存儲(chǔ)器中保有一定儲(chǔ)存量。
根據(jù)自動(dòng)控制原理,車速斜坡響應(yīng)可以分為過阻尼響應(yīng)、臨界阻尼響應(yīng)和欠阻尼響應(yīng)。理論上說(shuō),臨界阻尼響應(yīng)是的控制方式,這種響應(yīng)方式既實(shí)現(xiàn)了控制的快速性又實(shí)現(xiàn)了控制的穩(wěn)定性;過阻尼響應(yīng)是為了穩(wěn)定性犧牲快速性;欠阻尼響應(yīng)則是為了快速性犧牲穩(wěn)定性。然而,臨界阻尼由于條件過于苛刻,在實(shí)際控制中是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
根據(jù)剩余的兩種響應(yīng)曲線的特性,筆者認(rèn)為CPU啟動(dòng)時(shí)使用欠阻尼響應(yīng)曲線,其理由是:CPU啟動(dòng)狀態(tài)下,對(duì)增塑劑積累時(shí)間的要求優(yōu)先于增塑劑含量的穩(wěn)定性;而其他狀態(tài)下使用過阻尼響應(yīng)曲線,此時(shí)對(duì)含量的穩(wěn)定要求優(yōu)先于積累的快速性。
因此,利用S7-300啟動(dòng)時(shí)的組織塊OB100在CPU啟動(dòng)中只執(zhí)行一次的特性,對(duì)增塑劑伺服電機(jī)的控制方式依據(jù)機(jī)組不同的啟動(dòng)狀態(tài)采取了不同響應(yīng)曲線下的控制方法。具體來(lái)說(shuō),在CPU啟動(dòng)時(shí)(此時(shí)增塑劑存儲(chǔ)量必定為零),通過啟動(dòng)組織塊OB100中送出高速運(yùn)轉(zhuǎn)命令至增塑劑伺服電機(jī),使控制曲線成為欠阻尼響應(yīng)狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)對(duì)存儲(chǔ)器中增塑劑的快速積累。而在非CPU啟動(dòng)狀態(tài),控制增塑劑伺服電機(jī)的FC功能塊將送出普通速度命令,使控制曲線成為比較接近臨界阻尼的過阻尼響應(yīng)狀態(tài)。
新的設(shè)計(jì)*避免了CPU重啟時(shí)帶來(lái)的增塑劑積累過慢的問題、減少了廢品數(shù)量,因此這樣的設(shè)計(jì)不會(huì)影響正常生產(chǎn)狀況時(shí)增塑劑含量的穩(wěn)定性。
(2) 對(duì)濾棒剔除支數(shù)的計(jì)算策略
在纖維濾棒成型機(jī)的生產(chǎn)中,為保證濾棒質(zhì)量,每當(dāng)速度低于一定的設(shè)定值時(shí),機(jī)組就會(huì)剔除此時(shí)的濾棒。此時(shí)機(jī)組的速度是不斷變化的,按通常方式無(wú)法計(jì)算出具體的剔除支數(shù)。這對(duì)統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)效率帶來(lái)了相當(dāng)?shù)睦щy。
筆者可以得到動(dòng)態(tài)的車速反饋,但這條反饋曲線是不斷波動(dòng)和變化的非線性曲線。對(duì)于非線性曲線,數(shù)學(xué)上只能夠采用面積積分求解的計(jì)算方法。對(duì)于此項(xiàng)目就是要求給出一定時(shí)間內(nèi)主電機(jī)的圓周行程,即機(jī)組一段時(shí)間內(nèi)所生產(chǎn)的濾棒長(zhǎng)度。
從這一角度出發(fā),筆者考慮采用了對(duì)車速進(jìn)行模擬積分的計(jì)算方法,即從積分的基本定義出發(fā),求出剔除時(shí)間內(nèi)的濾棒生產(chǎn)長(zhǎng)度L=Σ(Δv*Δt),再除以單個(gè)濾棒長(zhǎng)度得剔除支數(shù)的計(jì)算方法。
按照積分的定義要求,積分求解是在一定條件下才能夠成立。這個(gè)條件就是Δt要足夠的小即Δt→0。在實(shí)際過程中,近似認(rèn)為Δt=20ms時(shí)可以滿足條件。此時(shí),計(jì)算得出的濾棒支數(shù)與實(shí)際濾棒支數(shù)的誤差在±3支以內(nèi)。在精度上,以zui高生產(chǎn)速度3300支/分鐘計(jì)(此時(shí)濾棒長(zhǎng)度為120mm),±3支的精度是*可以滿足精度要求。所以筆者認(rèn)為只要將Δt控制在20ms時(shí)就可以滿足積分求解的條件。
原系統(tǒng)的PLC掃描一周的時(shí)間高達(dá)幾十毫秒,顯然不滿足要求。而此項(xiàng)目采用的S7-315-2DP,其單指令掃描周期為10μs級(jí)、整個(gè)掃描周期被縮短為7~8ms,這樣就滿足了積分計(jì)算的要求。
(3) 對(duì)拼接紙圈的控制策略
改造之前,纖維濾棒成型機(jī)執(zhí)行的是降低運(yùn)行速度再進(jìn)行紙圈拼接。這種降速接紙方式對(duì)實(shí)際生產(chǎn)是不利的:每次降速都會(huì)造成車速的大幅度變化,影響了濾棒的質(zhì)量。為消除這種影響,筆者采用了不降速拼接的方法。
不降速拼接和降速拼接并沒有本質(zhì)的區(qū)別:兩者采用的接紙動(dòng)作一樣,兩者只是在機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制元件上有區(qū)別。接紙速度的提高勢(shì)必使紙圈的靜摩擦力同等上升。如果轉(zhuǎn)速斜坡率過高會(huì)產(chǎn)生很大的靜摩擦力,該力會(huì)撕裂紙圈。如果轉(zhuǎn)速斜坡率過低,拼接時(shí)的紙圈浪費(fèi)將增加。
為避免煩瑣,該項(xiàng)目放棄變頻器對(duì)接紙電機(jī)轉(zhuǎn)速的分段控制。為求出靜摩擦力和紙圈長(zhǎng)度兩者之間的*控制,筆者對(duì)接紙電機(jī)上升時(shí)間采取*篩選法。通過*篩選法得到的電機(jī)上升時(shí)間大約為3.4s。考慮到生產(chǎn)情況及電磁閥等器件的時(shí)滯效應(yīng),將這一時(shí)間進(jìn)一步放寬為3.5s。
3 程序設(shè)計(jì)
程序設(shè)計(jì)采用了結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì),將所需實(shí)現(xiàn)的各主要功能編制成為S7-300中的用戶功能塊(FC塊),在主程序循環(huán)模塊(組織塊OB1)中調(diào)用這些已經(jīng)編制好的子程序。
程序設(shè)計(jì)分成硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩方面。在硬件方面針對(duì)系統(tǒng)要求進(jìn)行設(shè)計(jì),在軟件方面則按需要編制了速度計(jì)算模塊、報(bào)警和故障模塊、伺服電機(jī)執(zhí)行模塊、增塑劑執(zhí)行模塊、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊等FC塊和預(yù)設(shè)、保持系統(tǒng)及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊DB塊。
(1) 硬件設(shè)計(jì)與組態(tài)
本系統(tǒng)在S7-300的硬件方面采用了1塊PS307 5A電源模塊,1塊CPU-315-2DP,4塊24V/0V SM321數(shù)字量輸入模塊,3塊24V/0.5A SM322數(shù)字量輸出模塊,1塊FM352-2高速計(jì)數(shù)模塊,2塊SM331模擬量輸入模塊,1塊SM332模擬量輸出模塊以及用于DP總線通訊的IM153-1通訊模塊1塊。
S7-300外圍設(shè)備為5個(gè)伺服電機(jī)的DP通訊端。
對(duì)上述硬件按要求進(jìn)行組態(tài),分別占據(jù)Profibus-DP通訊端的2、3~7和9號(hào)站,具體硬件組態(tài)如圖3所示。
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