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SIEMENS上海慶惜自動化設備有限公司
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• 用于運動控制的T-CPU是一個標準的SIMATIC S7-300 CPU。
• T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION運動控制器內核的標準SIMATIC S7-300 CPU。
• 運動控制開發任務中，電氣工程師面臨的主要工作任務，*是在工程師所熟悉的STEP 7軟件平臺上解決。工程師不需要學習其他的編程語言，就可以勝任復雜的運動控制工藝任務。
• 位于STEP 7編程庫中的T-CPU運動控制功能塊(FB塊)，符合PLCopen規范（任務組運動控制，Task Force Motion Control)。工程師編制運動控制程序，非常簡單、易學。
• T-CPU連結驅動器的方式，是通過接口PROFIBUS DP (Drive)完成，組成分布式的運動控制系統，控制系統的接線非常簡單。
• T-CPU適用連接驅動器的種類非常寬泛。
SIMATIC Technology
CPU 317TF-2DP
集成有故障安全功能的模塊化
S7-300工藝運動控制器
2010年4月
全新的，緊湊的，集成有三類復雜控制任務的工藝運動控制器現在，使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP，用戶即可通過單個控制器，執行運動控制任務、安全任務以及標準PLC任務。使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP控制器，借助SIMATIC CPU 317TF-2DP可以通過經濟有效、簡單友好的方式，zui大限度降低用戶在實現典型運動控制控制應用中，對人、機器設備的危險事故傷害。例如，垛機、夾鉗送料機、運動軌跡控制，或者飛剪應用，等等。
優點：所有的工藝功能（包括：運動控制工藝，故障安全保護，PLC工藝功能），
都是借助統一的STEP 7編程環境得以實現，從而zui大限度地幫助用戶節省了編程、
調試和維護時間及成本。同時由于無需額外的安全裝置及復雜布線，因而可大量
節省控制柜空間，幫助用戶降低成本。
多種工藝功能的集成即使是機器設備中復雜的安全預防措施， 也無需使用額外的故障安全硬件，由此可顯著節省控制柜空間。符合故障安全通信
標準 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驅動器，可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標準故障安
全的一部分，驅動安全功能，可以提供例如安全停機(STO，安全扭矩斷開/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全減速(SLS，安全限速)，也可使用安全制動控制(SBC，安全制動控制) 及其它符合PROFIsafe 標準的功能。
與傳統布線工藝相比較，采用PROFIsafe技術，可顯著節省布線成本、降低布線故障風險，并大大增強調試的靈活性。
多種工藝功能的集成即使是機器設備中復雜的安全預防措施，也無需使用額外的故障安全硬件，由此可顯著節省控制柜空間。符合故障安全通信標準 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驅動器，可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標準故障安全的一部分，驅動安全功能，可以提供例如安全停機(STO，安全扭矩斷開/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全減速(SLS，安全限速)，也可使用安全制動控制(SBC，安全制動控制) 及其它符合PROFIsafe 標準的功能。與傳統布線工藝相比較，采用PROFIsafe技術，可顯著節省布線成本、降低布線故障風險，并大大增強調試的靈活性。
T-CPU的技術規格
CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP
故障安全
SAFETY INTEGRATED 板載
存儲器
集成主存儲器 256 KB 1024 KB 1.5 MB
相應的指令數 84 K 170 K 250 K
使用MMC卡作為裝載存儲器( 必須使用） zui小4 MB，zui大8 MB zui小4 MB，zui大8 MB zui小4 MB，zui大8 MB
執行時間
位操作，典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs
字操作，典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs
定點數運算，典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs
浮點數運算，典型值 3 μs 1 μs 1 μs
集成I/O
24 V DC數字量輸入4路，例如，用于評估接近開關工藝，尋找
參考點，硬件限位保護
4路，例如，用于評估接近開關工藝，尋找
參考點，硬件限位保護
4路，例如，用于評估接近開關工藝，尋找
參考點，硬件限位保護
24 V DC數字量輸出8路，0.5 A，用于高速凸輪開關輸出功能8路，0.5 A，用于高速凸輪開關輸出功能8路，0.5 A，用于高速凸輪開關輸出功能
工藝功能的zui大程序數量
軸 8 32 32
凸輪盤16 32 32
凸輪開關輸出16 32 32
快速測量輸入8 16 16
外部編碼器8 16 16
可同時使用32 64 64
訂貨數據
T-CPU訂貨信息6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK. 6ES7 317-6TF14-0AB0
S7-Tecnology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC.
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