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西門子（一級）代理商
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SIEMENS上海慶惜自動化設備有限公司
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注意：應將CU310PN的IP地址與PC Station的IP地址設到同一個網段。
(4) 點擊”Refresh”按鈕，重新搜索CU310PN設備，找到設備后點擊“Accept”按鈕將設備添加至項目中：
圖5. 重新搜索設備并接受
(5) 在線CU310PN，并進行驅動配置，關于驅動的配置步驟請參看S120調試手冊（文檔編號：A0439和A0318），在此不贅述：
圖6.在線后配置設備
(6) 配置驅動及控制單元的報文，如對驅動進行速度控制可先選擇一個標準報文，以便系統自動進行控制字及狀態字的關連：
圖7.配置報文
之后可根據需要進行報文擴展，將報文改為BICO類型，在“Input data”及“Ouput data”的“Length”處輸入輸入/輸出的字數：
圖8.擴展報文
在擴展的報文中進行參數互連，如將Servo_02的轉矩設定值關連到PZD3中發送給主站：
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圖9.在擴展的報文中關連參數
(7) 在線后，下載配置好的S120項目。
注意：根據驅動對象類型，對于用戶自定義報文可傳輸的zui大過程數據數量如下：
通過BICO的方式可連接的驅動參數有限，如電機實際溫度參數r35，實際電流值r68，實際轉矩值r80等，這些值由控制器讀取后需做規格化處理：
實際值 = 讀取值/16384*規格化值。
示例：如果讀到的r68=1000，P2002=50A
則電流實際值 = 1000/16384*P2002= 3.051A。
(1) 打開Step7軟件后創建一個新項目，插入PC Station:
圖10. 插入PC Station
(3)在硬件組態畫面中插入OPC Server及IE General：
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