可編程控制器 上海邑斯公司優勢產品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數控系統、網絡接頭、伺服驅動、 凡在公司采購西門子產品，均可質保一年，假一罰十 以滿足客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精 在我們的 SIMOTION D 軸控制系統中，SIMOTION 功能直接集成在 SINAMICS S120 變頻器系統的控制模塊中。這種基于變頻器的運動控制系統的優點是，它使得由控制器與變頻器組成的整體系統明顯更加緊湊，響應更加迅速。 另外，這種創新的多軸控制系統還在單軸或多軸控制系統中提供了*的可擴展性和靈活性，具有多種型號，適用于各種各樣的應用。 
西門子6FC5203-0AB10-0AA1 SIMODRIVE® 611變頻系統，可以配合使用多種不同的驅動系統，并且可以很容易地對它們進行適配，以滿足必要的驅動性能和機器軸數。
---- SIEMENS 6SN1146-1AB00-0BA0是一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實現多軸以及組合驅動解決方案。基于其模塊化設計，使用SIMODRIVE，可以提供根據驅動任務而量身定做的靈活而經濟的驅動解決方案。SIMODRIVE 611由幾個功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供大120 kW的總功率。目前，已經有上百萬個驅動器采用了SIMODRIVE 611系統進行驅動控制，尤其是機床行業。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環控制單元可適用于所有三相電機，為各種應用場合提供理想的驅動解決方案，包括印刷、包裝、塑料工業、玻璃工業、陶瓷和石材加工工業中的加工機器，以及沖壓機、材料裝卸、輸送和運輸設備。
---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL認證，適用于多種輸入電壓等級，通用。
---- SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0除了傳統的速度和轉矩控制等驅動功能以外，SIMODRIVE 611 universal還在標準型號中提供有集成的定位功能，從而減輕控制器的負擔。在進給程序段編輯器中，每個軸可以以純文本的方式多保存64個獨立的進給程序段。采用用戶友好的調試工具SimoCom U，在調試過程中即可很容易地進行程序段的輸入和保存。
---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環控制單元，可以控制所有類型的電機-包括同步電機、感應電機、直線電機或扭矩電機-用于伺服或主傳動軸應用。根據應用需要，感應電機還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611，即使雙軸應用，結構也極為緊湊，除了單軸應用以外，SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅動型號。它使用雙軸電源模塊，結構極為緊湊。
---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設計宗旨
• 可連接各種電網
- 電源電壓范圍寬，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V
- 可以直接在TN網中運行
- 通過使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器，還可在通用的電流選擇性保護設備上運行。
• I/RF模塊：提高運行安全性，降低系統擾動
o 通過閉環電源接口模塊供電,驅動軸的運行不受電源擾動影響。
o SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0在制動過程中，多余電能將被反饋到電網中，實現節電功能
• 不同的冷卻方式，極力滿足各種需要對于I/RF模塊和功率模塊，提供有以下冷卻方式：
o 內部散熱
o 外部散熱
o 風道散熱
• 單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環控制單元直接測量系統。
• 所有數據軍安全的保存在一個數據包中
• 安全停機功能
SIEMENS 802D面板介紹按 鈕 | 名 稱 | 功 能 簡 介 | 
| 緊急停止 | 按下急停按鈕，使機床移動立即停止，并且所有的輸出如主軸的轉動等都會關閉 | 
| 點動距離選擇按鈕 | 在單步或手輪方式下,用于選擇移動距離 | 
| 手動方式 | 手動方式，連續移動 | 
| 回零方式 | 機床回零；機床必須首先執行回零操作，然后才可以運行 | 
| 自動方式 | 進入自動加工模式。 | 
| 單段 | 當此按鈕被按下時，運行程序時每次執行一條數控指令。 | 
| 手動數據輸入（MDA） | 單程序段執行模式 | 
| 主軸正轉 | 按下此按鈕，主軸開始正轉 | 
| 主軸停止 | 按下此按鈕，主軸停止轉動 | 
| 主軸反轉 | 按下此按鈕，主軸開始反轉 | 
| 快速按鈕 | 在手動方式下，按下此按鈕后，再按下移動按鈕則可以快速移動機床 |   
  
| 移動按鈕 | | 
| 復位 | 按下此鍵，復位CNC系統，包括取消報警、主軸故障復位、中途退出自動操作循環和輸入、輸出過程等。 | 
| 循環保持 | 程序運行暫停，在程序運行過程中，按下此按鈕運行暫停。按 恢復運行 | 
| 運行開始 | 程序運行開始 | 
| 主軸倍率修調 | 將光標移至此旋鈕上后,通過點擊鼠標的左鍵或右鍵來調節主軸倍率。 | 
| 進給倍率修調 | 調節數控程序自動運行時的進給速度倍率，調節范圍為0~120%。置光標于旋鈕上，點擊鼠標左鍵，旋鈕逆時針轉動，點擊鼠標右鍵，旋鈕順時針轉動。 | 
| 報警應答鍵 | | 
| 通道轉換鍵 | | 
| 信息鍵 | | 
| 上檔鍵 | 對鍵上的兩種功能進行轉換。用了上檔鍵，當按下字符鍵時，該鍵上行的字符（除了光標鍵）就被輸出。 | 
| 空格鍵 | | 
| 刪除鍵（退格鍵） | 自右向左刪除字符 | 
| 刪除鍵 | 自左向右刪除字符 | 
| 取消鍵 | | 
| 制表鍵 | | 
| 回車/輸入鍵 | （1）接受一個編輯值。（2）打開、關閉一個文件目錄。（3）打開文件 |  
| 翻頁鍵 | | 
| 加工操作區域鍵 | 按此鍵，進入機床操作區域 | 
| 程序操作區域鍵 | | 
| 參數操作區域鍵 | 按此鍵，進入參數操作區域 | 
| 程序管理操作區域鍵 | 按此鍵，進入程序管理操作區域 | 
| 報警/系統操作區域鍵 | | 
| 選擇轉換鍵 | 一般用于單選、多選框 |
西門子數控系統基本構成
一．西門子840D系統的組成
SINUMERIK840D是由數控及驅動單元（CCU或NCU），MMC，PLC模塊三部分組成，由于在集成系統時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。
1.人機界面
人機交換界面負責NC數據的輸入和顯示,它由MMC和OP組成：
MMC包括：
- OP單元
- MMC
- MCP三部分。
MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
a.MMC
我們常用的MMC有兩種：
MMCC100.2
MMC103
其中MMC100.2的CPU為486，不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2，而為SINUMERIK840D配MMC103。
PCU(PC
UNIT)是專門為配合西門子新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、
OP15等而開發的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,
PCU20對應于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅。PCU50、PCU70對應于MMC103，可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINOOWS
NT的。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種：嵌入式HMI和HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式
HMI,而PCU50和PCU70則裝載HMI。
b.OP
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031為常用。
c.MCP
MCP是專門為數控機床而配置的，它也是OPI上的一個節點，根據應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。
對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point
Interface）總線技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator
PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
 2.數控及驅動單元
a.NCU數控單元
SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU（Numenrical
Controlunit）單元：*控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC
CPU板和一個DRIVE板組成.
根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC
PLC
CPU芯片，包括相應的數控軟件和PLC控制軟件，并且帶有MPI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。
b．數字驅動
數字伺服：運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成
SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
c.PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC
S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal
Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的。
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
二．硬件的接口
1.840D系統的接口
840D系統的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個多點通訊協議，因而該協議具有開放性，而OPI是840D系統針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協議，是MPI的一個特例，不具有開放性，它比傳統的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。
NCU上面除了一個OPI端口外，還有一個MPI，一個Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應該為110歐。
2．611系列驅動的組成與接口
611系列的驅動分成模擬611A，數字611D和通用型611U。都是模塊化結構，主要有以下幾個模塊組成：
a.電源模塊：電源模塊是提供驅動和數控系統的電源，包括維持系統正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據直流電壓控制方式，它又分為開環控制的UE模塊和閉環控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
。
b.控制模塊：控制模塊實現對伺服軸的速度環和電流環的閉環控制功率模塊，對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源監控模塊，主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。濾波模塊對電源進行濾波作用。電抗對電壓起到平穩作用。
3.
611電源模塊的接口信號
611模塊的接口信號有以下幾組：
（1）電源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
工作電源的輸入端口，使用時常常與主電源短接，有的系統為了讓機床在斷電后驅動還能正常工作一段時間，把600V的電壓端子與P500
M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。
（2）控制接口
64控制使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消時，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以大的加速度停車。延遲一定的時間后，取消脈沖使能63脈沖使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消后，所有56的軸的電源取消，軸以自由運動的形式停車。
48
主回路繼電器，該信號斷開時，主控制回路電源主繼電器斷開。
112調試或標準方式，該信號一般用在傳輸線的調試中，一般情況接到系統的24V上。
X121
模塊準備好信號和模塊的過熱信號。準備號信號與模塊的撥碼開關的設置有關，當S1.2=ON時，模塊有故障時，準備好信號取消，而S1.2=OFF時，模塊有故障和使能(63,64)信號取消時，都會取消準備好信號，因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關的設置，否則模塊可能會工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機過熱都會觸發過熱報警輸出。
NS1/NS2
主繼電器閉合使能，只有該信號為高電平時，主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。
AS1/AS2
主繼電器狀態，該信號反映主繼電器的閉合狀態，主繼電器閉合時為高電平。
9/19/R
9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報警復位信號。 （3）其它輔助接口
X351 設備總線 ，為后面連接的模塊供電用。
X141 電壓檢測端子，供診斷和其它用途用。
»7： P24 ，＋24V
»45：P15，＋15V »44：N15，－15V
»10：N24，－24V
»15：M，0V
電源模塊上面有6個指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失(63和64)，黃燈亮表示模塊準備好信號，這時600V直流電壓已經達到系統正常工作的允許值。
電源模塊正常工作的使能條件：
48，112，63，64接高電平，NS1和NS2短接，顯示為一個黃燈亮，其它燈都不亮。直流母線電壓應在600V左右。
3．611驅動控制模塊接口信號
（1）611D驅動控制模塊接口信號
設備：840D數控機床故障：840D數控系統硬盤啟動出現循環重起，找不到引導文件 1.拆除硬盤，使用移動硬盤盒，可以讀取到文件。 2.使用GHOST軟件，在winxp系統下對硬盤做鏡像文件，選擇DISK to image 3. 選擇備份的路徑到：840D文件夾下。 4.將新的硬盤裝到移動硬盤盒上，恢復SPARK_840D_SYS.GHO到新盤上；5.恢復完裝到機器上測試居然能啟動系統了，不可思意，而我又把舊的裝上去，結果還是不好，問題就怪在這兒。 6.我又嘗試把電腦上的鏡像文件恢復到舊的上面去試，結果是舊的裝上去也好了，又不可思意。 7.問題是在840D本身啟動時進不了自身的GHOST系統，所以我才拆下來用電腦做鏡像恢復的。 8.設備就這樣給我整好了，又要去做其他事情了，那邊變頻器A033偶爾報警還得去修，忙呀！
611D控制模塊與數控系統主要是通過一根數據總線相連，基本沒有太多的接口信號。
X431：軸脈沖使能，該信號為低電平時，該軸的電源撤消，一般這個信號直接與
24V短接
X432：BERO
端子，該接口用作BERO開關信號的輸入口。
X34，X35模擬輸出口，其中有兩個模擬口（X1，X2
）用作模塊診斷測試用，它可以用來跟蹤一些數字量，比如轉速，電壓和電流等并把它轉換成0到5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號可以通過數控系統選擇，Ir模擬輸出7口是固定輸出電機R相的電流的模擬值。
X411：電機編碼器接口，輸入電機的編碼器信號，還有電機的熱敏電阻，其中電機的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時大于1200歐，這時控制板關斷電機電源并產生電機過熱報警。(1PH7電機溫度檢測信號連接同1FT6/1FK6電機)
X411：直接測量系統輸入口，輸入直接位置測量信號，一般為正余弦電壓信號
* 611D的控制板的速度環和電流環的參數設置在NCK里面，故更換控制板后不需要重新設置參數。
（2）611A控制模塊接口信號
611A控制模塊與1FT5電機構成伺服驅動機構，完成速度環和電流環的控制，其速度環和電流環的參數都保存在控制板上，故更換該板要注意參數的設置。接口信號如下：
X311： 電機反饋接口，電機的速度實際值和電機的熱敏電阻值都通過它輸入到控
制板里，1FT5電機的速度檢測是通過一個測速發電機來實現的，而電機轉子的位置是通過18個霍而元件來檢測的。電機內的熱敏電阻值是通過該插座的11和12腳信號輸入,
在常溫下小于250歐，當電機內部溫度達到155度時電阻大約是1000歐，控制板這時關斷電源，并發出報警信號。
X321：設定端子，速度的給定值通過該端子的56和14輸入，一般來講，給定值是正負0到10V的電壓。
X331：使能端子：相應模塊的使能信號輸入，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用于單個的軸模塊。65是控制使能，常常把它和NC側給定信號的控制使能相連。
X341： 模塊狀態輸出接口，輸出模塊的狀態信息，如模塊準備好信號，報警等。- 上海楓焱工業控制設備有限公司 多年來一直致力于*電氣產品的代理，公司憑借在電氣自動化的專業經驗和雄厚的經營勢力，為各領域工業企業的電氣自動化發展提供咨詢、設計、供應、編程、調試等*服務。
公司下設*和工程部；*主要是利用庫存豐富，*這一優勢，負責工控產品的批發及零售。工程部有四人，可以承接自動化控制工程，變頻調速和輸配電的一條龍技改工程。
公司現貨代理的產品有：西門子系列，金鐘-默勒系列低壓電器、可編程控制器、變頻器；代理德國PILZ、LENZE、DOLD公司的各種繼電器；德國藍系列轉換開關(K&N)：AEG公司的低壓電器；IPF、SELET、 P+F公司的傳感器、旋轉編碼器、現場總線；Wohner維納爾隔離開關、Secheron公司直流快速開關；LUMBERG的現場總線及各種電纜；Proxitron接近開關，TR位置編碼器，FRABA編碼器，VAHLE集流管；兼營RELECO，ELAN，SCHLEICHER公司的工業產品。24小時：
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