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巴普曼工業科技（廣東）有限公司
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BPBR60直角行星減速機
行星減速機的作用：
1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出行星減速機額定扭矩。
BPBR60直角行星減速機
行星減速機的作用：
1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出行星減速機額定扭矩。
2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。
回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin。回程間隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。
安裝尺寸:即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
BPER行星減速機是標準緊湊型的帶輸出軸的直角行星減速機，
廣泛應用于安裝空間要求小，且需要直角轉向輸出的應用場合，
其安裝簡單方便，性價比高， 度高，驅動原件可直接安裝在輸出軸上，適用范圍廣。
扭矩:伺服電機額定輸出扭矩(步進電機是保持轉矩)*減速比,減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值,如果小于,減速機會縮短使用壽命,嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
減速比:電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉,行星減速機應盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉速。
行星減速機的使用：
1、使用前請詳細閱讀巴普曼公司使用說明書，注意開機前要拔掉透氣的塑料塞，行星減速機在出廠時已加注的潤滑油，詳見使用說明；
2、減速機工作時機體表面溫度參考使用手冊;
3、減速機不得超過額定轉矩使用；
4、減速機適用于正反兩向運轉；
安裝說明：
1.確認馬達與減速機規格，并將馬達與減速機之安裝面擦拭干凈。
2.將2個黑色的防塵蓋從機體上取出。
3.取下馬達上原先之鍵；如有必要，請安裝平衡鍵。
4.確認馬達軸心尺寸，如有必要，裝上軸襯套。（當馬達為平軸狀，對準入軸夾縫在平軸中心線，使鎖緊轂螺絲與軸呈垂直。）
5.直立式的裝入馬達，以螺絲扭力表建議扭力值之5%，1-4的順序，用扳手將附墊片之螺絲輕輕鎖上。
6.參數建議之扭力值，用扳手將鎖緊環上的2顆螺絲用力鎖緊。
7.將馬達與減速機直立擺設，以螺絲扭力表建議之扭力值，依1-4順序，用扭力扳手將螺絲鎖緊。
8.將2顆黑色的防塵蓋再裝上去。
巴普曼行星減速機產品分為:
帶輸出軸行星減速機:BPA型行星減速機、BPB型行星減速機、BPE型行星減速機、BPD型行星減速機
帶輸出法蘭的行星減速機:BPF型行星減速機
帶輸出軸直角型行星減速機:BPAR型行星減速機、BPBR型行星減速機、BPER型行星減速機
帶輸出法蘭直角型行星減速機:BPFR型行星減速機
BPBR60直角行星減速機
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