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巴普曼工業科技（廣東）有限公司
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機器人行星減速機
BUPERMANN行星減速機BPA/BPB系列是非常小巧輕便且滿足食品級衛生要求的產品，在體積小和重量輕的情況且能承受高負載條件
機器人行星減速機
BUPERMANN行星減速機BPA/BPB系列是非常小巧輕便且滿足食品級衛生要求的產品，在體積小和重量輕的情況且能承受高負載條件，巴普曼行星減速機特殊的性能設計以滿足印刷行業高印刷質量、高速度、高精度、均勻同步、長壽命等要求。內置的銷孔還為固定時的安全性提供了額外的保障。
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。?
減速比：電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉，行星減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。
選用行星減速機基本的要求，具體如下：
安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
衡量行星減速機性能的幾個關鍵技術參數是：減速比、平均壽命、額定輸送扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音、軸向/徑向受力和工作溫度。
行星減速機的安裝：
1、輸出軸在加裝聯軸器、皮帶輪、鏈輪等時，請勿重擊。應用輸出軸外端螺孔，旋入螺釘，壓入聯接件；
2、在基礎上安裝底座式減速機時應校準該機的安裝中心線標高，水平度及相聯部件的相關尺寸，校準傳動軸的同軸度不應超過聯軸器允許的范圍；
3、立式減速機可任意角度安裝，注意油位和透氣位置。
扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉矩）*減速比，減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
機器人行星減速機
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