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巴普曼工業科技（廣東）有限公司
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伺服行星減速器
巴普曼工業科技（廣東）有限公司集設計、制造和銷售*的工業自動化配件和工業自動解決方案以滿足各行業、各 域制造工廠自動化Z苛刻的應用需求。
伺服行星減速器
巴普曼工業科技（廣東）有限公司專業研發生產行星減速機，高扭矩、高負載容量、無潤滑脂泄露，免維護，巴普曼行星減速機讓您的使用更加高效，方便！
產品性能特點：
1.低噪音：采用螺旋齒輪設計，實現了減速機的順暢，安靜運轉。
2.高精度：背隙可達3弧分以 ，定位準。
3.高剛性、高負載：輸出軸采用并列式圓錐滾子軸承設計，大大提高了減速機剛性和負載能力。
4.高效率：單段可達95%以上，雙段可達92%以上。
5.免維護：油脂磨耗低，可終身潤滑。
6.密封效果好：潤滑油脂具有高粘度，不易分離的特性，并采用IP65防護等級，確保無潤滑油脂泄露。
7.自由安裝：可任意安裝減速機。
8.適用性廣：適用于任意型式伺服電機。
BPAR行星減速機是經濟型的直角行星減速機：安裝空間小，性能強勁，且價格十分合理。
驅動元件可直接安裝在輸出軸上，能夠靈活的應用于各種場合。
BPBR行星減速機是一款配有正方形輸出法蘭的直角減速機。
因此，其安裝十分便捷，可多面使用，
而且由于配有較大規格的深溝球軸承，還能承受較高的徑向力和軸向力。
伺服行星減速器
BPER行星減速機是標準緊湊型的帶輸出軸的直角行星減速機，
廣泛應用于安裝空間要求小，且需要直角轉向輸出的應用場合，
其安裝簡單方便，性價比高，精度高，驅動原件可直接安裝在輸出軸上，適用范圍廣。
滿載時效率 ≥90
工作溫度 -10 /+ 90
防護等級 IP65
抗扭剛度 11
傳動比 5
選用行星減速機zui基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉，行星減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。
3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉矩）*減速比，減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命
| 等級 | BPB060 | BPB090 | BPB120 | BPB140 | BPB180 | BPB220 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 傳動比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | |||||||
| Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | ||||||||
| 滿載時效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | |||||
| Ⅱ | ≥92 | ||||||||
| 低工作溫度 / 高工作溫度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | ||||||
| 防護等級 | IP65 | ||||||||
| 精密回程間隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
| 標準回程間隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
| 抗扭剛度 | cg | Nm /arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 | |
安裝說明：
1.確認馬達與減速機規格，并將馬達與減速機之安裝面擦拭干凈。
2.將2個黑色的防塵蓋從機體上取出。
3.取下馬達上原先之鍵；如有必要，請安裝平衡鍵。
4.確認馬達軸心尺寸，如有必要，裝上軸襯套。（當馬達為平軸狀，對準入軸夾縫在平軸中心線，使鎖緊轂螺絲與軸呈垂直。）
5.直立式的裝入馬達，以螺絲扭力表建議扭力值之5%，1-4的順序，用扳手將附墊片之螺絲輕輕鎖上。
6.參數建議之扭力值，用扳手將鎖緊環上的2顆螺絲用力鎖緊。
7.將馬達與減速機直立擺設，以螺絲扭力表建議之扭力值，依1-4順序，用扭力扳手將螺絲鎖緊。
8.將2顆黑色的防塵蓋再裝上去
巴普曼行星減速機產品圖：
安裝尺寸：
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