西門子數字量輸入輸出模塊6ES7326-2BF41-0AB0

SIMATIC S7，數字輸出 SM 326，F-DO 8xDC 24V/2A PM 故障安全型數字輸出 P-M 開關， 至 4 類線(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1個 40針

概述

• 用于故障安全SIMATIC S7系統的數字量輸出

• 兩種型號(1 x 源/源輸出，1 x 源/漏輸出)

• 用于連接電磁閥、DC 接觸器和指示燈

• 具有安全集成功能，用于安全運行

• 用于故障安全模式

• 集中式：帶 S7-31xF DP、S7-31xF PN/DP

• ET200M 分布式：帶 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-41xF-2 及 S7-400F/FH

應用

故障安全型數字量輸出模塊作為集中式與SIMATIC S7-31xF-2 DP一起使用，并可在ET200M分布式I/O站中與SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH 一起使用。

這些模塊適用于連接電磁閥、直流接觸器和指示燈。

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設計

故障安全型數字量輸出模塊具有以下機械特性：

• 設計緊湊：

• 每個輸出有兩個連接器，用于單通道或冗余執行器控制

• 綠色 LED，用于指示輸出的信號狀態

• 一個綠色 LED 指示安全模式

• 1個紅色組故障指示燈

• 插入式設備，用于前連接器，通過前蓋保護

• 前蓋上的標簽區

• 安裝方便：
  安裝方法與ET 200M的其它 I/O 模塊相同

• 通過前連接器進行用戶友好接線

功能

故障安全數字量輸出模塊將故障安全 SIMATIC S7 CPU 的內部信號電平轉換為過程所需的外部信號電平。模塊中中集成有故障安全運行所需的安全功能。

在生產工程中，針對分布式故障安全應用而特別開發了 SIMATIC S7 CPU 故障安全型 CPU 和故障安全信號模塊 SIMATIC ET 200S、ET 200pro、ET 200eco和ET 200M。由于故障安全 I/O 具有仔細劃分的模塊化結構，因此只需在實際需要的場合使用安全功能。新系統替換了傳統的機電部件，例如：

• 可自由編程，可安全地將傳感器連接到執行器

• 可選擇地安全關斷執行器

• 可在一個站中混合配置 F 模塊和標準模塊

• 同一總線概念；
  通過一個總線(PROFIBUS DP、PROFINET)可以傳送故障安全信號和標準信號

全集成自動化 (TIA)

安全技術（安全集成）是全集成自動化的一個組件，它提供全集成的安全自動化和標準自動化(SIMATIC S7)。

在標準自動化（傳統 PLC）和安全自動化（機電技術）仍處于分離狀態的今天，這兩種自動化正不斷融合，成為一種統一而全面的集成系統。

西門子是自動化技術領域中的全面供應商，可將安全技術融入標準自動化系統中，并進行系統范圍內的集成。

適用于 SIMATIC S7-300 的 I/O 模塊：

• 數字量模塊

• 模擬量模塊

• F 數字量/模擬量模塊

• 防爆型數字量模塊

• 防爆型模擬量模塊

• 功能模塊

• 通信處理器

• 專用模塊

• 連接

西門子數字量輸入輸出模塊6ES7326-2BF41-0AB0

S7-300 自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。

系統包含下列組件：

• A CPU:
  不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。

• 用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。

• 用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。

• 用于高速計數、定位（開環/閉環）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

根據具體要求，也可使用下列模塊：

• 負載電源 (PS) 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源電壓。

• 接口模塊 (IM) 用于連接多層配置中的中央控制器 (CC) 和擴展單元 (EU)。
  SIMATIC S7-300 可通過跨 CC 和 3 個 EU 分布的蕞多 32 個模塊來操作。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風扇。

• 適合擴展環境條件的 SIPLUS 模塊：
  適合溫度范圍 -25 至 +60 °C、較高濕度、冷凝和結霜負荷條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20 機柜內使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調節的機柜和 IP65 外殼。

設計

S7-300 的簡單設計使其功能多樣，易于維護：

• 安裝模塊：
  只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上，轉動到位然后鎖緊螺釘。

• 集成背板總線：
  集成的背板總線；背板總線集成在模塊上。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。

• 模塊采用機械編碼，更換極為容易：
  更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。

• 現場證明可靠的連接：
  對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。

• TOP 連接：
  為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。

• 規定的安裝深度：
  所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內，并有前蓋保護。因此，所有模塊應有明確的安裝深度。

• 無插槽規則：
  信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統可自行組態。

擴展

如果用戶需要使用 8 個以上插槽來安裝其自動化任務中的信號模塊、功能模塊或通信處理器模塊，則可以將 S7-300（CPU 312 和 CPU 312C 除外）擴展：

• 中央控制器和3個擴展機架蕞多可連接32個模塊：
  總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到中央控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。

• 通過接口模板連接：
  每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是在 CPU 旁邊的插槽中并自動處理與擴展裝置的通信。
  

• 通過 IM 365 進行擴展：
  1 個擴展裝置蕞遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。

• 通過 IM 360/361 擴展：
  3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的蕞遠距離為 10m。

• 物理隔離安裝：
  對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：蕞大 10 m

• 靈活的安裝選件：
  CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以蕞大限度滿足空間要求。

通信

S7-300 具有不同的通信接口：

• 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網總線系統的通信處理器。

• 用于點到點連接的通訊模塊。

• 多點接口 (MPI)，集成到 CPU 中；
  用于同時連接編程器/PC、HMI 系統和其它 SIMATIC S7/C7 自動化系統的低成本解決方案。

通過 PROFIBUS DP 進行過程通信

SIMATIC S7-300 通過通信模塊或配有集成式 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU，可構建一個高速的分布式自動化系統，并且使得操作大大簡化。

從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別（相同的組態，編址及編程）。

以下設備可作為主站連接：

• SIMATIC S7-300 
  （使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）

• SIMATIC S7-400 
  （使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）

• SIMATIC C7
  （通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通過 PROFIBUS DP CP）

• SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶 IM 308

• SIMATIC 505

出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過 2 個。

以下設備可作為從站連接：

• ET 200 分布式 I/O 設備

• S7-300，通過 CP 342-5

• CPU 313C-2 DP，CPU 314C-2 DP，CPU 314C-2 PN/DP，CPU 315-2 DP，CPU 315-2 PN/DP，CPU 317-2 DP，CPU 317-2 PN/DP 和 CPU 319-3 PN/DP

• C7-633/P DP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP，C7-635，C7-636

• 現場設備

雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

通過 PROFINET IO 進行過程通信

SIMATIC S7-300 通過通信模塊或配有集成式 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU，可構建一個高速的分布式自動化系統，并且使得操作大大簡化。

從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區別（相同的組態，編址及編程）。

可將下列設備作為 IO 控制器進行連接：

• SIMATIC S7-300 
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

• SIMATIC ET 200 
  （通過帶有 PROFINET 接口的 CPU）

• SIMATIC S7-400
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

可將下列設備作為 IO 設備進行連接：

• ET 200 分布式 I/O 設備

• ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU

• SIMATIC S7-300 
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

• 現場設備

通過 AS-Interface 進行過程通信

S7-300 具有一個通信模塊 (CP 342-2)，適合連接 AS-Interface 總線的現場設備（AS-Interface 從站）。

更多信息，請參見通信處理器。

通過 CP 或集成接口（點對點）進行數據通信

通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可經濟有效地建立點到點連接。有三種物理傳輸介質支持不同的通信協議：

• 20 mA (TTY)（僅 CP 340/CP 341）

• RS 232C/V.24（僅 CP 340/CP 341）

• RS 422/RS 485

可連接以下設備：

• SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統和其他公司的系統

• 打印機

• 機械手控制裝置

• 掃描器，條碼閱讀器，等

特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內。

通過多點接口 (MPI) 實現數據通信

MPI（多點接口）是集成在 SIMATIC S7-300-CPU 中的一個通信接口。可用來簡單地組網。

• MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。

• 全局數據：
  “全局數據通信"服務可以在聯網的 CPU 間周期性地進行數據交換。一個 S7-300 CPU 可與多達 4 個數據包交換數據，每個數據包含有 22 字節數據，可同時有 16 個 CPU 參與數據交換（使用 STEP 7 V4.x）。
  例如，一個 CPU 可以訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進行全局數據通信。

• 內部通信總線（C 總線）：
  CPU 的 MPI 直接與 S7-300 的 C 總線相連。這樣，通過 MPI，可直接從編程器來尋址帶有 C 總線接口的 FM/CP 模塊。

• 功能強大的通信技術：
  

• 多達 32 個 MPI 節點。

• 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個 CPU 有多個通信接口。

• 使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口。

• 數據傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s

• 靈活的配置選件：
  使用性能可靠的組件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O"系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件，可以根據需求實現設計的蕞優化調整。例如，任意兩個 MPI 節點之間蕞多可以串入 10 個中繼器以連接更大距離。