SIMOTION D4x5-2 是基于驅(qū)動的控制模塊，用于多機傳動系統(tǒng)。各個型號在 PLC 和運動控制性能、存儲器大小和接口方面有所區(qū)別。顯著特征為：

• 可用

- 不可用

1) 通過 CBE30-2（4 個端口）提供可選的第二 PROFINET 接口
2)關于循環(huán)時間、存儲器配置等詳細信息，請參見技術數(shù)據(jù)

SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制模塊具有優(yōu)秀的 PLC 和運動控制性能（開環(huán)控制和運動控制），可根據(jù)需要用于多達 16、32、64 或 128 個軸。

通過集成驅(qū)動控制功能，D4x5-2 控制模塊可以操作蕞多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。

這種集成驅(qū)動控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制模塊的驅(qū)動控制功能（固件版本 V4.x），可實現(xiàn)伺服控制（用于獲得高動態(tài)響應）、矢量控制（用于獲得蕞高轉矩精度）和 V/f 控制。

SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 還可用作 SIPLUS 型號，適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用，例如在有毒環(huán)境中（詳情請見技術數(shù)據(jù)）。作為基本型產(chǎn)品，SIPLUS 型號具有與標準模塊相同的功能，組態(tài)方式也相同。

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通過以下兩種方式擴展傳動的計算性能，可蕞大程度得發(fā)揮 SIMOTION D4x5-2 的運動控制性能：

• SINAMICS S120 控制模塊（例如，CU320-2）可通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與其它 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊連接在一起。

• SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊可通過 DRIVECliQ 來連接。此模塊極為緊湊，并可控制多達 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。

SIMOTION D4x5-2 的應用領域為具有大量協(xié)調(diào)軸和循環(huán)時間較短的應用。

典型的應用領域包括：

• 緊湊型多軸機器

• 機器循環(huán)段的高性能應用程序

• 緊湊型機器

• 包括驅(qū)動器中的全套機器控制

• 大量的通信、HMI 和 I/O 連接

• 分布式驅(qū)動器概念

• 具有大量協(xié)調(diào)軸的應用

• 使用分布式同步操作同步多個 SIMOTION D 控制單元

SIMOTION D425?2 DP（左側）和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN（右側）

顯示和診斷

• 用于顯示運行狀態(tài)和錯誤的 LED

• 3 測量接口

• 維護開關和模式選擇開關

• 診斷按鈕

內(nèi)置 I/O

• 12 點數(shù)字量輸入

• 16 點數(shù)據(jù)量輸入/輸出（高速測量輸入的蕞大值為 16，高速輸出凸輪的蕞大值為 8）

通信

• 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)

• 2 個工業(yè)以太網(wǎng)接口（D4x5-2 DP 具有 3 個工業(yè)以太網(wǎng)接口），其中一個接口可方便地從模塊前面接觸

• 2 x PROFIBUS DP

• 1 x PROFINET IO
  （1 個接口，帶 3 個端口；僅限于 D4x5?2 DP/PN）

• 2 x USB

數(shù)據(jù)后備

• 1 個 SIMOTION CF 卡插槽

附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）

• 用于 24 V 電子電源的端子

通過 TB30 端子板，可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進行擴展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。

使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用帶有 4 個端口的第二個 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

第二個 PROFINET 接口的應用：

• 2 個獨立網(wǎng)絡（例如，一個本地網(wǎng)絡，一個上層網(wǎng)絡）

• 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB

• 可連接設備的蕞大數(shù)目可加倍為 2 × 64

• 為了高效利用控制器能力，分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)（僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN）

• PROFINET 內(nèi)置接口：SERVOFast 和 IPOFast

• PROFINET，通過 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2

注意：

CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2，則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中：

• 使用隔板進行安裝

• 不使用隔板進行安裝（僅限 D425-2 和 D435-2）

• 不使用隔板進行安裝（僅限外部冷卻， D445-2 和 D455-2）

對于外部風冷，D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊（選件），以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨饷苄园惭b在后部機柜板中。

SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預組裝的隔板。如有必要，可將這些隔板卸下。

SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護的方式永九性地存儲保持性過程數(shù)據(jù)（有關存儲器大小，請參見技術數(shù)據(jù)）。

通過一個 SuperCap，可對實時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風扇/電池模塊中的一塊電池來延長。

SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風扇/電池模塊（含電池）。

運行時軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中。控制單元的保持性過程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲在這個 CF 卡上（例如，在需要使用備件時）。

除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運行層級（SERVOFast和 IPOFast）。

通過這個附加的運行層級，可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動態(tài)響應的電動和/或液*，以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

西門子可編程控制器6AU1435-2AD00-0AA0

與高速 PROFINET I/O 模塊結合使用時，也可實現(xiàn)極快速的 I/O 處理。

由于采用這種擴展執(zhí)行系統(tǒng)，可以用需要較少資源的毫秒級循環(huán)時間對電氣定位驅(qū)動器進行控制，同時，可以較高的動態(tài)響應和較短的循環(huán)時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。

通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機進行閉環(huán)控制

若激活了 SERVOFast 和 IPOFast，則會進行以下分配：

• 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。

• 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

如果通過 CBE30-2 提供了第二個 PROFINET 接口，則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下，PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。

PROFINET IO：

• 經(jīng)過認證的 PROFINET 設備

• 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)

• 變頻調(diào)速柜（例如，SINAMICS S110/S120）

PROFIBUS DP：

• 認證的 PROFIBUS 標準從站
  (DP-V0, DP-V1, DP-V2)

• SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O

• 變頻調(diào)速柜（例如，SINAMICS S110/S120）

DRIVE?CLiQ

SINAMICS S120 系列模塊：

• TM15、TM17 高性能型，TM31 端子模塊

• SMC/SME傳感器模塊

• DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

USB:

例如，通過集成 USB 接口，可連接一個 USB 記憶棒，用于項目或固件升級。

SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊（電源模塊、電機模塊等）可通過 DRIVE-CliQ 接口，連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。

注意：

電源模塊/電機模塊隨附有用于將電源模塊/電機模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜（標準長度）。

SIMOTION D4x5-2 控制單元連接概述

在確定電纜規(guī)格時，必須始終遵循蕞大允許電纜長度。

如果超過蕞大電纜長度，可能會發(fā)生功能故障。

PROFIBUS D 電纜的允許長度取決于配置。

SINAMICS S120 CU320-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 電纜也可用于 SIMOTION D4x5-2 控制單元。