西門子接口模塊6ES7553-1AA00-0AB0

概述

• 4 通道接口模塊，用于 PTO（脈沖串輸出）
• 可針對速度和方向組態 3 個信號接口：
  • 24 V 非對稱，蕞高 200 kHz
  • RS 422，5 V 對稱，蕞高 1 MHz
  • TTL 5 V 非對稱，蕞高 200 kHz
• 可以組態 3 個信號類型
  • 脈沖和方向
  • 正向運動脈沖和反向運動脈沖
  • 2 個相移信號，進行簡單和四重分析
• 支持工藝對象
  • 速度控制軸（S7-1500、S7-1500T）
  • 定位軸（S7-1200、S7-1500、S7-1500T）
  • 同步軸（S7-1500、S7-1500T）
  • 探頭（S7-1500、S7-1500T）

應用

通過 TM PTO 4 工藝模塊，可以控制帶有 PTI 接口（脈沖串輸入）的驅動裝置。可控制 4 個軸。即，使用 SIMATIC S7-1500 和 SIMATIC S7-1200 控制器的軸工藝對象，也可以連接不具備 PROFINET 接口的不太復雜的驅動裝置。開環控制和運動控制在 CPU 中進行，通過相應模塊將控制數據轉換為數字量信號。

設計

TM PTO 4 具有 S7-1500 設計的所有優點：

• 使用單個螺釘安裝在 S7-1500 DIN 導軌上
• 標準 40 針前連接器，帶螺旋型端子或推入式連接
• 可連接的芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG 24 至 16）
• 前連接器的預接線位置
• 前蓋帶有可擴充的電纜室，即使*接線時也如此
• 通過一對一分配通道狀態或診斷 LED、端子和標記，
  可以快速定位和消除錯誤。印制在前門內側的接線圖提供了接線幫助。
• 集成式屏蔽

在供貨范圍內：

• 用于手工貼標簽的一個標簽條
• 一個 U 型連接器
• 印制有文字的前門
• 電源元件、屏蔽支架和屏蔽端子

功能

• 統一的顯示和診斷方式：
  • 故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態指示燈
  • 邏輯“0”和邏輯“1”表示數字量輸入和輸出
  • 顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）
• 每個軸的接口（可組態）：
  • 2 個數字量輸出，用于速度，與頻率和方向一樣
  • 1 個數字量輸出，用于“變頻器使能”
  • 1 個數字量輸入，用于“變頻器就緒”
  • 1 個數字量輸入，用于參考點開關
  • 根據具體信號接口，還有一個與“測量輸入”工藝對象結合使用的數字量輸入
• 用于速度和方向的信號接口：
  • 24 V 非對稱
  • RS422，5 V 對稱
  • TTL 5 V 非對稱
• 信號類型；
  速度和方向數據可通過各種方式傳送。有 3 種不同的信號類型可供選擇：
  • 脈沖和方向
  • 正向運動脈沖和反向運動脈沖
  • 2 個相移信號，由許多增量式位置編碼器使用。
    一個完整周期可以是 1 個增量，或者一個周期可以代表 4 個增量。
• 由上位軸所控制的支持的功能：
  • 參考點接近
  • 測量輸入
  • 通過“變頻器使能”和“變頻器就緒”控制變頻器狀態
  • ERROR 搬運
• TM PTO4 與 S7-1500 和 S7-1500T 的工藝對象兼容
  • 定位軸
  • 速度控制軸
  • 同步軸
• SIMATIC S7-1200 控制器的定位軸，FW V4.0 或更高版本
• SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統一系統功能：
  • 等時同步模式
  • 識別及維護數據
  • 固件更新
  • 模塊正面具有清晰標簽
  • 統一的前連接器

• SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
• 模塊帶有時間控制控制的輸入和輸出，用于執行響應時間為數微秒的精卻開關功能
• 高速計數和位置檢測模塊帶有不同的位置傳感器
• 用于實現稱重應用的模塊
• 具有用于完成過程級別的任務且響應時間較短的集成輸入和輸出

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I/O 模塊是 SIMATIC S7-1500 與過程之間的接口：

• 數字量和模擬量模塊可精卻提供每種任務所需的輸入/輸出。
• SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
  • 具有高速計數和位置檢測集成功能
  • 具有用于完成過程級別的任務且響應時間較短的集成輸入和輸出
• 用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模塊
  • 用于采用點對點連接的數據交換
  • 用于連接至 PROFIBUS
  • 用于連接到工業以太網
• 用于方便、輕松地對 S7-1500 和 ET 200MP 模塊進行接線的連接系統

西門子接口模塊6ES7553-1AA00-0AB0

概述

憑其擴展的環境條件，SIMATIC S7-1500 幾乎可用于任何地方。許多 PLC 可運行在溫度范圍 -25°C 至 +60°C、安裝海拔蕞高 5,000 m 的應用場合除此以外，還可以提供多種 SIPLUS PLC。

SIMATIC S7-1500

• 模塊化、可擴展通用系統，防護等級 IP20
• 離散自動化中各種自動化應用的系統解決方案
• 性能高，可用性出色
• 可通過 TIA Portal 平臺中的 STEP 7 Professional V12 及以上版本進行組態

性能

• 提高性能
  • 高速指令執行:
  • 語言擴展
  • 新數據類型
  • 更快速的背板總線
  • 經過優化的代碼生成
• 功能強大的通信：
  • 以 PROFINET IO（雙端交換機）作為標準接口；
    從 CPU 1515-2 PN 開始支持，以一個或多個額外的集成 PROFINET 接口作為智能設備，用于網絡隔離或用于連接更多的 PROFINET 設備或高速通信設備
  • OPC UA 服務器（數據訪問）和客戶端作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至非西門子設備/系統
  • 可針對總線系統和點到點連接，通過通信模塊進行擴展

集成技術

• 無需附加模塊就可集成運動控制功能：
  • 通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅動器和 PROFIdrive 驅動器
  • 運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規范的條件下實現同步）以及外部編碼器、輸出凸輪和探頭。
  • CPU 技術中還集成了諸如絕隊同步操作（利用位置同步規范進行同步）凸輪和和用于控制運動系統等擴展的運動控制功能。
• 全面跟蹤所有 CPU 標簽，以進行實時診斷和間歇錯誤檢測；
  擁有有效調試和快速優化驅動器和控制裝置
• 廣泛的控制功能：
  例如，可輕松組態的塊可進行控制參數的自動優化以實現蕞優控制質量
• 通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
  例如，高速計數、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量

集成安全功能

• 保證人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統框架內
• 故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標準程序和安全程序。
  故障安全用戶程序和標準用戶程序是在 TIA Portal 中使用相同編輯器創建的；因此，可以像在標準用戶程序中分析標準數據那樣來分析故障安全數據。由于這種軟件集成，故障安全應用也可利用 SIMATIC 的系統有點和全面功能。

冗余系統

CPU 1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PN

CPU 1517H-3 PN/FO

• 冗余 S7-1500R/H CPU 適用于需要 PLC 具有*可用性的應用。
• 兩個 CPU 通過一個 PROFINET-IO 環網與 I/O 站相連。通過該環網或通過適用于 S7-1500H 的單獨 FOC 同步電纜實現 S7-1500R 的同步。萬一 CPU 出現故障，后備 CPU 自動承擔過程的控制。數據不會丟失，該過程可迅速繼續進行。PROFINET IO 環網確保現場總線發生中斷時，所有節點都保持可訪問狀態。
• 組態方式與標準 CPU 相同。TIA Portal 和冗余 CPU 處理程序與數據的同步。用戶不會有任何額外開銷。

SIMATIC S7-1500R 操作模式

SIMATIC S7-1500H 操作模式

集成安全功能

• 通過密碼進行專有技術保護，防止未經許可證讀取和修改程序塊
• 通過復制保護來提高保護程度，防止未經許可證而復制程序塊：
  通過復制保護，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。
• 具有四個不同許可證級別的權限：
  可向各個用戶組分配不同訪問權限。通過新的保護級別 4，還可以限制與 HMI 設備之間的通信。
• 改進了操作保護：
  控制器將會檢測到組態數據的更改或未許可證傳輸。
• 用于以太網通信處理器 (CP 1543-1)：
  • 通過防火墻提供附加訪問保護
  • 建立安全 VPN 連接

設計與操作

• 配備顯示器的 CPU，可顯示純文本信息（因特網上的顯示仿真工具）：
  • 可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息
  • 直接在現場設置 CPU 的 IP 地址以及進行其它網絡設置，無需使用編程設備
  • 直接以普通文本形式顯示錯誤消息，可縮短停機時間
• 所有模塊采用統一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件，從而簡化了庫存，減少了布線
• S7-1500 安裝導軌上集成有 DIN 導軌：
  快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件
• 通過信號模塊進行集中擴展：
  可根據任何應用的要求進行靈活調整
• 數字量信號模塊的系統電纜連接：
  可快速、清晰地進行安排，以連接至現場的傳感器和執行器并在控制柜中進行簡便接線
• 電源：
  • 負載電源模塊（電源模塊）為模塊提供 24 V 電源
  • 電源模塊可通過背板總線向模塊內部電路供電
  • 用于在控制器上永九性存儲整個工作存儲器內容的系統電源模塊
• 分布式擴展：
  • 通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5，可針對 ET 200MP I/O 系統使用蕞多 30 個信號模塊、通信模塊和工藝模塊
  • 在集中和分布式運行的操作和系統功能方面沒有差別

集成系統診斷

• CPU 的集成系統診斷，默認情況下已激活：
  • 在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服務器中以普通文本形式一致地顯示系統診斷信息，甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止狀態，也會更新消息。
  • 系統診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態。組態發生改變時，會自動對診斷信息進行更新。

對 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力

• ProDiag 是一種便于創建機器設備診斷的工具它可以提高可用性，通過故障分析并在現場消除故障來提供支持。