西門子控制單元6SL3054-0FC00-1BA0

概述

CU320?2 控制單元

用于一個或多個電機(jī)模塊和輸入模塊的通訊、開環(huán)和閉環(huán)控制功能在一個 CU320?2 控制單元中執(zhí)行。CU320?2 控制器原則上被設(shè)計為多軸工作型式。

CU320?2 DP 控制裝置，安裝有 BOP20 基本操作員面板

CU320?2 DP 控制單元的 CF 卡帶有 安全許可證

CF 卡包含固件和參數(shù)設(shè)置。CF 卡插到 CU320?2 控制單元的相應(yīng)插槽中。

幾個電機(jī)模塊的通訊、開環(huán)和閉環(huán)控制功能可在 CU320?2 控制器中執(zhí)行。計算能力取決于所連接電機(jī)模塊和系統(tǒng)部件的數(shù)量以及動態(tài)響應(yīng)。對于 CU320-2 控制單元，需要從第 4 軸開始進(jìn)行性能擴(kuò)展。CU320-2 控制單元的利用率可用 SIZER for Siemens Drives 工程工具進(jìn)行計算。

除固件之外，CF 卡還包含啟用固件功能所需的許可代碼。

除訂貨號外，目前也可以訂購帶或不帶性能擴(kuò)展的以下固件選件：

• 故障安全集成擴(kuò)展功能，每個軸的訂貨代碼 F01 到 F06（參見“故障安全集成”一節(jié)）
• 高輸出頻率1)，訂貨代碼 J01
• DCB 擴(kuò)展，訂貨代碼 U01（有關(guān) DCB 擴(kuò)展和許可證升級的詳細(xì)信息，請參見“工程工具”章節(jié)中的“傳動控制圖 (DCC)”）

在經(jīng)由可從網(wǎng)上獲得的“WEB 授權(quán)管理器”購買適當(dāng)許可證之后，隨后也可以啟動固件功能選項。

設(shè)計

控制器 CU320?2 標(biāo)準(zhǔn)提供有下列接口：

• 4 DRIVE-CLiQ 插槽，用于與其它 DRIVE-CliQ 設(shè)備通信，如電機(jī)模塊、進(jìn)線整流裝置、傳感器模塊、終端模塊
• CU320?2 PN:1 個 PROFINET 接口，帶有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 個端口（RJ45 插座）
• CU320?2 DP：1 個采用 PROFIdrive V4 行規(guī)的 PROFIBUS 接口
• 12 個可參數(shù)化數(shù)字量輸入（浮置）
• 8 個可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸出/輸入（非浮置）
• 1 個 RS232 串行接口
• 1 個用于 BOP20 基本操作員面板的接口
• 1 個 CF 卡插槽，該卡中存儲了固件和參數(shù)
• 1 個用于安裝可選模塊（如 TB30 端子板）的插槽
• CU320?2 DP：2 個旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)，用于手動設(shè)置 PROFIBUS 地址
• 1 個以太網(wǎng)接口，用于調(diào)試和診斷
• 3 個測試接口和一個用于調(diào)試的參考接地；
• 1 個供電接口，用于通過 24 V DC 電源連接器供電
• 1 個 PE （保護(hù)用地線）連接
• 1 個接地接口

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選件模塊上用于信號電纜屏蔽的屏蔽接口位于 CU320-2 控制單元上。

現(xiàn)有插槽用來擴(kuò)展接口，例如，添加附加端子或用于通信。

CU320?2 控制單元的狀態(tài)通過兩個多色 LED 來顯示。

由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在一個插入式 CF 卡上，因此無需輔助軟件工具就可更換控制器。

控制器 CU320?2 可通過一個集成在書本型變頻調(diào)速柜中的電源模塊中的支架，安裝電源模塊的側(cè)面。控制器 CU320?2 也可以使用集成固定夾圈安裝在控制柜的箱壁上。由于控制單元 CU320-2 的安裝深度比電源模塊要小一些，因此可使用適宜間隔件將控制單元 CU320-2 的安裝深度增加到 270 mm (10.6 in)。

集成

DRIVE-CLiQ 組件（如逆變柜和有源整流柜）可連接到 CU320-2 控制單元。模塊的數(shù)量取決于所需要的性能，包括操作方式和附加功能。

也可在運(yùn)行期間將 BOP20 精簡操作面板卡裝到 CU320?2 控制單元上，以便執(zhí)行診斷。

CU320?2 控制單元和其他連接的部件通過 STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行調(diào)試和診斷。

為了運(yùn)行 CU320 2 PN 控制單元，必須使用含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
為了運(yùn)行 CU320 2 DP 控制單元，必須使用含有固件 V4.3 或更高版本的 CF 卡。

CU320?2 控制單元的連接示例

西門子控制單元6SL3054-0FC00-1BA0
概述具有一個中央控制模塊的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

每個電子協(xié)同型驅(qū)動裝置都可協(xié)同進(jìn)行工作，以便完成用戶的驅(qū)動任務(wù)。上位控制器可使驅(qū)動裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動。這就要求控制器與所有驅(qū)動裝置之間應(yīng)實現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止，這種數(shù)據(jù)交換必須通過一個現(xiàn)場總線實現(xiàn)，安裝和設(shè)計費(fèi)用相應(yīng)較高。而 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑：一個中央控制器對所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動控制，并且還可在驅(qū)動裝置之間或者在軸之間實現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲在中央控制器中，這些數(shù)據(jù)無需進(jìn)行傳輸。在一個控制器內(nèi)即可交叉軸連接，利用一個鼠標(biāo)，使用 STARTER 調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài)。

• SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜控制器可自動執(zhí)行簡單的技術(shù)功能任務(wù)
• CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機(jī)驅(qū)動
• CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制單元適合多軸應(yīng)用。
• 借助于 SIMOTION D 的功能更強(qiáng)大的控制單元 D410?2, D425?2, D435?2, D445?2 和 D455?2（按照性能進(jìn)行分級），可完成復(fù)雜運(yùn)動控制任務(wù)。

有關(guān) SIMOTION 的詳細(xì)信息，請參見西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城和產(chǎn)品目錄 PM 21。

這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?SINAMICS S120 標(biāo)準(zhǔn)固件，該固件包含所有蕞常用的控制模式，可升級以滿足蕞高性能要求。

驅(qū)動控制以組態(tài)方便的驅(qū)動對象形式來提供：

• 進(jìn)線整流控制
• 矢量控制
  • 通用機(jī)器和工廠結(jié)構(gòu)中具有高精度和轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定性的變速傳動裝置
  • 特別適合于異步（感應(yīng)）電機(jī)
  • 脈沖模式得到優(yōu)化，可實現(xiàn)高效電機(jī)/變頻器系統(tǒng)
• 伺服控制
  • 具有高動態(tài)響應(yīng)運(yùn)動控制
  • 具有等時 PROFIBUS/PROFINET 的角同步
  • 可用于機(jī)床以及生產(chǎn)機(jī)械

蕞常用的 v / f 控制模式存儲在矢量控制驅(qū)動對象中，適用于執(zhí)行簡單的應(yīng)用，如使用 SIEMOSYN 電機(jī)的組驅(qū)動。

CompactFlash 卡

SINAMICS S120 驅(qū)動器的功能存儲在 CF 卡上。此存儲卡中包含用于所有驅(qū)動裝置的固件與參數(shù)設(shè)置（以項目的形式）。CF 卡還可保存附加項目，這意味著在調(diào)試不同類型的系列機(jī)床時，可立即訪問正確的項目。在控制單元啟動之后，CompactFlash 存儲卡上的數(shù)據(jù)被讀取并裝到 RAM 中。

固件以對象的形式進(jìn)行組織。驅(qū)動對象用于針對輸入模塊、電機(jī)模塊、電源模塊以及通過 DRIVE-CLiQ 連接的其他系統(tǒng)組件執(zhí)行開環(huán)和閉環(huán)控制功能。

驅(qū)動對象

一個驅(qū)動對象就是一個獨(dú)立軟件功能，它帶有自己的參數(shù)，如有必要，還帶有自己的故障消息和報警。

通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴(kuò)展

SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動器的協(xié)調(diào)運(yùn)動控制。除驅(qū)動對象外，還可在這些控制單元上實現(xiàn)工藝對象。可將這些對象進(jìn)行分組以形成工藝功能包，并提供擴(kuò)展的運(yùn)動控制功能（如同步操作、凸輪、路徑插補(bǔ)等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機(jī)器。

全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能

廣泛的標(biāo)準(zhǔn)功能（如設(shè)定點輸入、數(shù)據(jù)組切換、控制器優(yōu)化、動態(tài)緩沖等）確保了*的運(yùn)行可靠性和優(yōu)異的應(yīng)用靈活性。