西門子CPU1500處理器6ES7517-3UP00-0AB0

應用

• CPU 1511T-1 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
• CPU 1511TF-1 PN：
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的標準和故障安全應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
• CPU 1515T-2 PN:
  適用于在程序范圍、聯網和處理速度方面具有中等和較高要求的應用。適用于通過 PROFINET IO 實現分布式組態。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。
• CPU 1515TF-2 PN：
  適用于在程序范圍、聯網和處理速度方面具有中等和較高要求的標準和故障安全應用。適用于通過 PROFINET IO 實現分布式組態。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。
• CPU 1516T-3 PN/DP：
  適用于在程序范圍、聯網和處理速度方面具有較高要求的應用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現分布式組態。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。
• CPU 1516TF-3 PN/DP：
  適用于在程序范圍、聯網和處理速度方面具有較高要求的標準和故障安全應用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 實現分布式組態。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。
• CPU 1517T-3 PN/DP:
  適用于在程序范圍、聯網和處理速度方面具有*要求的應用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現分布式組態。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。
• CPU 1517TF-3 PN/DP:
  適用于在程序作用域、聯網能力和處理速度方面有非常高要求的標準應用和故障安全應用場合。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 實現分布式組態。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。

所有 SIMATIC S7-1500 CPU 支持運動控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 標準的運動控制指令，可用于配置驅動器及將其連接至 CPU。
S7-1500 運動控制支持以下技術對象：

• 速度控制軸
• 定位軸
• 同步軸（具有同步性的相對同步機制，可在無位置同步規范的條件下實現同步，定位點鏈接）
• 外部編碼器
• 凸輪
• 凸輪軌跡
• 探頭

SIMATIC S7-1500 T-CPU 提供了增強運動控制功能：

• 含填料同步操作功能
  • 利用位置同步規范實現同步
  • 實際數值連接
  • 以下機軸的主數值偏移
  • 電子凸輪
• 凸輪
• 提供多達 4 個編碼器或測量系統為實際位置提供位置控制
• 從應用程序循環指訂運動向量（MotionIn 接口）
• 用于通過蕞多 4 個插補軸實現運動控制的工藝對象，如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA
• 用戶定義運動

概述

標準型 CPU

• 標準型 SIMATIC S7-1500：
  CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP MFP
• 用于 SIMATIC S7-1500 的故障安全 CPU：
  CPU 1511F-1 PN、CPU 1513F-1 PN、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP MFP
• S7-1500R/H 的冗余 CPU：
  CPU 1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PN、CPU 1517H-3 PN
• 用于 SIMATIC S7-1500 的緊湊型 CPU：
  CPU 1511C-1 PN, CPU 1512C-1 PN
• 用于 SIMATIC S7-1500 的技術型 CPU：
  CPU 1511T-1 PN，CPU 1511TF-1 PN，CPU 1515T-2 PN，CPU 1515TF-2 PN，CPU 1516T-3 PN/DP，CPU 1516TF-3 PN/DP，CPU 1517T-3 PN/DP，CPU 1517TF-3 PN/DP
• 具有不同的性能等級，滿足不同的應用領域

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概述

• S7-1500 控制器產品系列中具有較大容量程序及數據存儲器的 CPU，適用于具有較高程序范圍和聯網要求的故障安全應用。
• 可用于實現安全等級達到 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849 的 PLe 的故障安全功能
• 具有較高處理速度，適用于二進制和浮點運算
• 用于系列機器、傳用機器以及工廠中的跨領域自動化任務
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用
• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機
• PROFINET I/O 控制器，用于經由 PROFINET 控制分布式 I/O。
• PROFINET 智能設備，用于作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器環境下的智能 PROFINET 設備，連接到 CPU。
• 配備單獨 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。
• PROFIBUS DP 主站接口
• 作為運行系統選件的 OPC UA 服務器和客戶端，用于方便地將 SIMATIC S7-1500 連接到第三方設備/系統，具有以下功能：
  • OPC UA Data Access
  • OPC UA Security
  • OPC UA Methods Call，
  • 支持 OPC UA Companion Specifications。
• PROFIBUS 和 PROFINET 上的集中式和分布式等時同步模式
• 集成運動控制功能，用于控制速度控制，定位和同步軸（齒輪和凸輪），支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
  用于通過蕞多 4 個插補軸實現運動控制的工藝對象，如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA。
  還支持用戶自定義運動。
• 用于診斷集成 Web 服務器，帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項

運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡。

應用

CPU 1517TF-3 PN/DP 是具有極大容量程序及數據存儲器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的應用中要求十分苛刻的任務。

可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙端口交換機以便在系統中設立總線型拓撲。

配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。

分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接。

另外，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過標準化的 PLCopen 塊連接變頻器。

西門子CPU1500處理器6ES7517-3UP00-0AB0

設計

CPU 1517TF-3 PN/DP 功能：

• 功能強大的處理器：
  該 CPU 的單條二進制命令的命令執行時間可低至 2 ns。
• 大容量工作存儲器：
  3 MB，用于程序；8 MB，用于數據
• 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
  允許實現例如數據日志和歸檔等其它功能
• 靈活的擴展功能：
  單層組態蕞多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）
• 顯示器的功能為：
  • 顯示概覽信息，如集成接口的 IP 地址、站名稱、設備名稱、位置標識符等。
  • 顯示安全模式、蕞后一次下載的總體簽名和日期（前面發生改變）。
  • 顯示器以及診斷確認和用戶消息
  • 模塊信息顯示
  • 顯示設置
  • 顯示可由用戶定義的徽標
  • 設置 IP 地址
  • 設置日期和時間
  • 選擇運行模式
  • 將 CPU 復位為出廠設置
  • 項目的備份與恢復
  • 禁用/啟用顯示
  • 啟用保護級別
• PROFINET IO IRT 接口和第二 PROFINET IO RT 接口可通過 PROFINET 與分布式 I/O 相連接
• PROFINET 接口之間的網絡分隔
• PROFIBUS DP 接口用于通過 PROFIBUS 進行分布式 I/O 連接

功能

• 性能
  • 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數據類型
  • 由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應時間縮短
  • 功能強大的網絡連接：
    每個 CPU 均標配PROFINET IO IRT（2 端口交換機）標準接口。另外，CPU 1517T-3 PN/DP 還具有 PROFINET 接口，例如，用于網絡分隔、連接其它 PROFINET IO RT 設備或作為智能設備進行高速通信。
• 集成技術
  • 通過標準化運動控制指令 (PLCopen) 來控制具有 PROFIdrive 功能的驅動器和帶有模擬量設定值接口的驅動器
  • SIMATIC S7-1500 T-CPU 提供了以下運動控制功能：
    速度控制軸、定位軸、同步軸、外部編碼器、凸輪、凸輪軌跡、探頭、擴展同步動作功能（指訂或不指訂同步位置進行同步，設定值或實際值連接，主值在從軸上的移動，凸輪系統）、凸輪、蕞多 4 個編碼器或測量系統（作為位置控制用的實際位置）
    從應用程序循環指訂運動向量（MotionIn 接口）
    用于通過蕞多 4 個插補軸實現運動控制的工藝對象，如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA。
    支持用戶自定義運動。
  • 追蹤功能適用于所有 CPU 標簽，既適用于實時診斷，也適用于偶發錯誤檢測；還可通過 CPU的網頁服務器來調用
  • 全面的控制功能，例如，通過便于組態的塊可自動優化控制參數實現蕞優控制質量
• 集成安全功能
  • 通過密碼進行知識保護，防止未經許可證讀取和修改程序塊
  • 通過復制保護，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。
  • 4-級 授權理念：
    與 HMI 設備的通信也會受到限制。
  • 操作保護：
    控制器可以識別工程組態數據的更改和未授權傳輸。
• 設計與操作
  • 顯示概覽信息：
    例如，站名稱，工廠標識符，位置名稱，診斷信息，模塊信息，顯示設置。
  • 顯示器上可能的操作：
    設置 CPU 或者所連接以太網通信處理器的地址、設置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復位 CPU 至默認設置、禁用/啟用顯示器、激活保護等級，確認消息，備份和恢復項目
• 集成系統診斷
  • 顯示屏上、TIA Portal 中、操作員面板上以及 Web 服務器上以純文本形式一致顯示系統診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。
  • 集成在 CPU 的固件中，無須進行特殊組態
• SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)
  • 用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件
  • 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）
  • 通過用戶程序的系統函數，實現數據存儲/讀取
• 數據記錄（歸檔）和配方
  • 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中；
    便于使用 Office 工具或通過 web 服務器，訪問工廠運行數據
  • 通過網頁瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機器的組態數據（與控制器之間的雙向數據交換）
• 編程
  • 使用 STEP 7 Professional V14 或更高版本進行編程
  • S7-1200 程序可通過復制/粘貼轉移至 S7-1500
• 對故障安全程序部分進行編程
  • 使用選件包“STEP 7 Safety Advanced”對安全相關程序部分進行編程。