西門子CPU中央處理器CR40

6ES7288-1CR40-0AA0SIMATIC S7-200 SMART，CPU CR40， 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 24 個 24V DC 數字輸入；16 個 2A 繼電器數字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數據存儲器 20 KB

CPU CR40  模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴
展CM01 信號板，其通信端口數量多可增至3 個?？蓾M足小型自動化設備連
接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。
以太網通信
所有CPU 模塊標配以太網接口，支持西門子S7 協議、TCP/IP 協議、有效支持多種
終端連接：
• 可作為程序下載端口（使用普通網線即可）
• 與SMART LINE HMI 進行通信
• 通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互
• 多支持4 個設備通信

CPU CR40串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第
三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號
板支持RS232/RS485 自由轉換，多支持4 個設備。

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   Q   :  380     936     531
串口支持下列協議：
• Modbus-RTU
• PPI
• USS
• 自由口通信

CPU CR40與上位機的通信
通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取CPU CR40 的數據，從
而實現設備監控或者進行數據存檔管理。
（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發的OPC 服務器協議，專門用于小型
PLC 與上位機交互的OPC 軟件）

西門子*S7-200 SMART系列PLC訂貨型號如下：

CPU訂貨號：

中央處理單元 CPU 訂貨號
CPUSR20 CPU模塊，AC/DC/RLY，12 輸入/8  輸出6ES7288-1SR20-0AA0
CPUSR40 CPU模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7288-1SR40-0AA0
CPUST40 CPU模塊，DC/DC/DC， 24 輸入/16 輸出6ES7288-1ST40-0AA0
CPUCR40 CPU模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7288-1CR40-0AA0
CPUSR60 CPU模塊，AC/DC/RLY，36 輸入/24 輸出6ES7288-1SR60-0AA0
CPUST60 CPU模塊，DC/DC/DC， 36 輸入/24 輸出6ES7288-1ST60-0AA0

擴展模塊 EM 訂貨號

EMDI08數字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入6ES7288-2DE08-0AA0
EMDR08數字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出6ES7288-2DR08-0AA0
EMDR16數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7288-2DR16-0AA0
EMDR32數字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7288-2DR32-0AA0
EMDT08數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出6ES7288-2DT08-0AA0
EMDT16 數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出6ES7288-2DT16-0AA0
EMDT32 數字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出6ES7288-2DT32-0AA0
EMAI04 模擬量輸入模塊，4 輸入6ES7288-3AE04-0AA0
EMAQ02 模擬量輸入模塊，2 輸出6ES7288-3AQ02-0AA0
EMAM06 模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出6ES7288-3AM06-0AA0
EMAR02 熱電阻輸入模塊，2 通道6ES7288-3AR02-0AA0

信號板 SB 訂貨號

SBCM01通信擴展信號板，R485/R232 6ES7288-5CM01-0AA0
SBDT04數字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 6ES7288-5DT04-0AA0
SBAQ01模擬量擴展信號板，1 x 12 位模擬量輸出6ES7288-5AQ01-0AA0

西門子CPU中央處理器CR40

西門子S7-200產品信息

本機集成8輸入/6輸出共14個數字量I/O點?？蛇B接2個擴展模塊。6K字節程序和數據存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數控制的微型控制器。

本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點?？蛇B接7個擴展模塊，大擴展至168路數字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。

本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，大擴展值至168路數字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節程序和數據存儲空間，6個獨立的高速計數器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數據記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。

本機集成24輸入/16輸出共40個數字量I/O 點。可連接7個擴展模塊，大擴展至248路數字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能?？蛇m應于一些復雜的中小型控制系統。

S7-400冗余控制器

SIMATICS7-400 PNH系統可以根據具體應用需求量身定制：性能可擴展、的冗余度可靈活組態，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余連接I/O設備，或者通過PROFIBUS連接I/O設備，實現工廠級通信。無論何種應用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程環境中，進行便捷而有效的編程和組態。

隨著自動化行業的飛速發展，近些年機器視覺逐漸成為崛起的新興行業。在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。機器視覺對于提高生產的柔性和自動化程度，起到了積極的作用。

無論是確保自動化組件的正確裝配，還是檢測醫藥產品包裝的標簽缺陷，機器視覺都起到了很大的作用。而在眾多自動化領域，機器視覺檢測系統已經被證明是非常有價值的工業生產線的組成部分。集成視覺檢測與PLC，可為強強聯手，必將實現生產線的*自動化。

PLC及其程序設計

2.1 SIMATIC S5-115U硬件組成及編程概要

可編程序控制器SIMATIC S5-115U采用標準的模塊式結構，電源、CPU、各種I/O模件都插在一塊母板上，并可以根據不同的I/O點數增加擴展母板，輸入、輸出模件和存儲器的精細分級，使得這種裝置具有較強的配置適應能力；通過通訊處理器和局部網，可方便地實現PLC之間及與計算機的通訊。

SIMATIC S5-115U的編程語言是STEP5，有3種表達方法，即控制系統流程圖CSF，梯形圖LAD和語句表STL。其中語句表STL接近于機器內部的控制程序，功能也比前兩種方法豐富得多，因此在本系統實際編程應用中全部采用語句表STL。

STEP5的特點是采用了結構化編程方法，并提供大量標準功能塊如乘功能塊FB242、通訊功能塊FB244等，使得編程工作大大簡化，而且所編程序條理清晰，易于讀懂、修改和，這一優點尤其在編制大型復雜程序時更能顯現出來。

要完成復雜任務，可以把整個程序分成一個個獨立的程序塊，STEP5有5種塊類型，即組織塊(OB)、程序塊(PB)、順序塊(SB)、功能塊(FB)和數據塊(DB)，其中組織塊(OB)用以管理用戶程序，形成了操作系統和控制程序之間的接口，所有其它類型塊在此被調用執行。功能塊(FB)用于實現反復調用或者特別復雜的程序功能，這些功能塊可以是系統以標準功能塊的形式提供的，也可以由用戶自己編制。例如標準功能塊FB242就可以實現16位二進制乘功能、FB244可以實現CPU與通訊處理器之間的數據傳送，用到這些功能時可以直接調用這些功能塊。

2.2 SIMATIC S5-115U大型程序的設計

以本系統＃1補給水處理單元的控制程序為例，在組織塊OB1內主要有下面幾條語句，完成各功能塊的無條件調用。

JU FB1 (定義PLC1向兩臺工控機傳送的數據)

JU FB2 (定義兩臺工控機向PLC1傳送的數據)

JU FB231 (完成PLC1與兩臺工控機之間通訊的基本設置)

JU FB232 (完成PLC1與PLC2、PLC3之間通訊的基本設置)

JU FB4 (實現自動控制及無擾切換功能)

JU FB3 (氣動門及電動門控制)

JU FB10 (實現模擬量處理功能)

JU FB11 (報警處理)

在FB1、FB2內主要將需要通訊的數據分別寫入某數據塊如DB10的相應位，由此才能與通訊處理器中的變量取得一致。在FB231中調用兩個STEP5本身提供的標準功能塊FB244(發送數據)、FB245(接收數據)，再根據通訊處理器填寫一些必要的參數如接口、作業號等，從而實現數據通訊功能。在FB232內按照通訊處理器分配的數據位，定義3臺PLC之間需要傳送的數據。在FB4內根據生產工藝流程要求及操作規范，充分利用其它功能塊及I/O模塊傳送的數據，實現系統的自動控制及無擾切換功能；針對多個被控對象相似的特點，分別編制了幾個有代表性的功能塊FB20、FB30、FB40，例如在FB4內多次調用了FB20以便解決PLC內某程序步時間和工控機畫面顯示時間保持一致的問題，而且FB20內又調用了乘功能塊FB244。FB3根據FB4發出的自動程序步指令去控制氣動門、電動門及泵等現場設備。FB10負責所有模擬量的處理，在此調用了開方功能塊FB5。FB11根據FB10轉換出來的數據，對模擬量進行報警處理，在此一定要注意模擬量和PLC內部數字量的對應關系，以保證模擬量顯示和報警的準確性。