西門子6GK73431EX300XE0

西門子plc之s7家族
  的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與s7-200 plc比較，
  s7-300 plc采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；
  用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；
  方便的人機界面服務已經集成在s7-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。simatic人機界面（hmi）從s7-300中取得數據，
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：邵澤春
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  若干個模塊，如cpu模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的i/o模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、pid控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的plc特點是cpu、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、i/o點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。
西門子6GK73431EX300XE0

SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型：  電 話：（同號）

• 過程通訊：
  對于通過總線（AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET）實現循環尋址的I/O模塊（互換過程圖像）。從循環執行層調用過程通訊。
• 數據通訊：
  用于自動化系統間或多個自動化系統與HMI之間的數據交換。數據通信循環地進行，也可以基于事件驅動通過塊由用戶程序發起。

STEP 7的操作界面極為友好，顯著地簡化了用戶的通信功能組態工作。

數據通訊

SIMATIC S7-300擁有不同的數據通信機制：

• 使用MPI，通過全局數據通信，實現聯網CPU之間的數據包循環交換。
• 借助通信功能，與其它伙伴完成事件驅動型通信。網絡連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實現。

 　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

SIEMENS 可編程控制器
 　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
 　　3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
     4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
 SIEMENS 交、直流傳動裝置
 　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
西門子控制器6ES7 313-5BF03-0AB0西門子控制器6ES7 313-5BF03-0AB0

		6AG1204-2BB10-4AA3 SIPLUS NET SCALANCE X204-2 -40...+60°C 用于中等負載 基于 6GK5204-2BB10-2AA3 。 管理式工業以太網交換機， 4個 10/100MBit/s RJ45 端口， 2個 100MBit/s Multimode BFOC， LED 診斷，錯誤信號 觸點含設置按鈕， 冗余電源， PROFINET 輸入輸出設備，網絡 管理，集成冗余 管理器，包括電子 手冊保存在 CD-ROM 上，C-Plug 選配	顯示價格
		6AG1500-0EA02-2AA0 SIPLUS NET PB Connector 用于 -25...+60°C 和 MED 基于 6GK1500-0EA02	顯示價格
		6AG1901-1BB10-7AA0 SIPLUS NET RJ45 Plug 180 2x2 -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6GK1901-1BB10-2AA0 。 RJ45 插塞連接器 （10/100MBit/s）具有堅固耐用的 金屬外殼和 FC 連接 技術，用于 IE FC 電纜 2x2 180° 電纜出線 1 包=1 件	顯示價格
		6AG1972-0BA12-2XA0 SIPLUS DP PROFIBUS 連接器 M R-90° 電纜出線 -25...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7972-0BA12-0XA0	顯示價格
		6AG1972-0BA42-7XA0 SIPLUS DP PROFIBUS 連接器 M R 傾斜電纜出線 -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7972-0BA42-0XA0	顯示價格
		6AG1972-0BB12-2XA0 SIPLUS DP PROFIBUS 連接器 M R + PG 90° 電纜出線 -25...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7972-0BB12-0XA0	顯示價格
		6AG1972-0BB42-7XA0 SIPLUS DP PROFIBUS 連接器 帶有 R-M PG 傾斜的 -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7972-0BB42-0XA0	顯示價格
		6AG1972-0BB70-7XA0 SIPLUS DP PB 連接器 PG 插槽 90 度電纜出線 -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7972-0BB70-0XA0 。 連接器 針對 PROFIBUS 多至 12 MBit/s	顯示價格
		6ES7391-1AA00-0AA0 SIMATIC S7-300，備件 連接器，用于 24V 供電，用于 S7-300 CPUs 和 FM352-5 每個包裝單元 10 個 數量單元： 10	顯示價格
		6ES7901-0BF00-0AA0 SIMATIC S7，MPI 電纜 用于連接 SIMATIC S7 和 PG（通過 MPI） 5m

• 復雜工藝控制 
     
  1, 電氣同步系統 
   2,定位控制  
   3,定尺剪和飛剪 
   4,復雜力矩控制
   5,液 壓 驅 動 控 制 
   6,卷曲機 

  SIMADYN D典型應用

  膠卷生產線
  在每個槽架有8 CPU 
   采樣時間 <= 7 ms
   大約40 個力矩控制和10個速度控制

  管式印刷機
   在每個槽架有1 CPU
   采樣時間 <= 1 ms
   4 個位置控制
   軸向式集裝箱起重機
  在每個槽架有 4 CPU
  采樣時間 <= 1 m
   造紙：同步, 張力及位置控制                   
  金屬處理：位置，厚度和同步控制

   

  造紙：同步, 張力及位置控制                  

  
   

  金屬處理：位置，厚度和同步控制

  

  紡織工業：張力控制

  

  驅 動

  同 步 多 機 驅 動 可 用 于 纖 維 工 業 或 軋 鋼 工 業

  

  SIMADYN D 特別適用于

  .
  復雜的工藝控制功能：如卷曲機，多電機驅動， 同步以及定位控制等。
   數據的采集及處理
   高速通訊－ 現 場 總 線， 以 太 網
   快速, 高精度的運算－ 32/64 位 浮 點 數 運 算
   確保功能的冗余性和靈活性

  電 話：（同號）

• 6種緊湊型CPU(帶有集成的技術功能和集成I/O)
• 6種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環境溫度范圍中使用
• 具有不同的性能等級，滿足不同的應用領域。

• 提供有以下緊湊型 CPU：

• CPU 312C，具有集成數字量 I/O 以及集成計數功能的緊湊型 CPU
• CPU 313C，具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
• CPU 313C-2 PtP，具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數功能的緊湊型 CPU
• CPU 313C-2 DP，具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數功能的緊湊型 CPU
• CPU 314C-2 PtP，具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
• CPU 314C-2 DP，具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU

•  

• 帶集成數字量和模擬量輸入/輸出以及第二個串口的緊湊型 CPU
• 滿足工廠對高處理性能和相應時間的要求
• 帶技術功能

• CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。

  CPU 314C-2 PtP 是一種緊湊型 CPU，用于對處理性能和響應速度要求很高的系統。通過其擴展工作存儲器，該緊湊型CPU也適用于中等規模的應用。使用集成數字量和模擬量 I/O，可實現與過程的直接連接；使用第二個串口，可以與其它的外圍設備相連接，例如打印機、條形碼掃描器等。

  集成技術工程的其他用途包括：

• 計數
• 頻率測量
• 周期測量
• 脈寬調制
• PID 控制
• 定位控制

• CPU 314C-2 PtP 安裝有：

• 微處理器;
  處理器處理每條二進制指令的時間可達 60 ns。
• 擴展存儲器;
  192 KB 高速工作 RAM（相當于約 64 K 指令），用于程序段執行，可以為用戶程序提供足夠的存儲空間；
  SIMATIC 微型存儲卡（zui大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
• 靈活的擴展能力;
  多達 31 個模塊，（4排結構）
• MPI多點接口;
  集成 MPI 接口zui多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 12 路連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局數據通訊”，MPI可以用來建立zui多16個CPU組成的簡單網絡。
• 第二個串行接口 PtP；
  該串口用于連接其它 I/O 設備，諸如：打印機、掃描儀等。
• 內置輸入/輸出；
  在 CPU 314C-2 PtP 中，提供有 24 路數字量輸入（所有輸入都可用作報警處理），16 路數字量輸出以及 4路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出（用于電流/電壓信號），以及 1 路附加輸入（用于測量溫度 (Pt100)）。

• 全新西門子EM223CN模塊

  SINAMICS S120 驅動系統使用說明書（一）

    Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。

    Sinamics S120 產品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

    ? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。

    ? 單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

    主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數據、Simotion 運動控制系統的相關訂貨數據。

  S120 V/f控制模式介紹

   摘要：S120 V/f控制模式介紹，在U/f控制中怎么補償電機的轉差，答：設置轉矩提升。
        S120 V/f控制模式現簡要介紹如下

  P1300=0：線性V/f 控制，即輸出電壓/頻率的值呈線性關系，這也是zui常用、zui普遍的V/f控制。可用于可變轉矩和恒定轉矩的負載，例如，帶式運輸機和正排量泵類。

  P1300=1：帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態響應特性，這種模式常用于吊車和起重機行業。

  P1300=2：拋物線 V/f 控制，這一方式可用于可變轉矩負載，例如，風機和水泵。

  P1300=3,：多點 V/f 控制，即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。

  P1300 = 5：紡織機械的 V/f 控制，沒有滑差補償或諧振阻尼。電流zui大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。

  P1300 = 6：用于紡織機械的帶 FCC 功能的V/f 控制，即結合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。

        如果針對“帶大啟動轉矩負載”，建議采取P1300=1控制，因為這種方式可以提高電動機的效率和改善其動態響應特性。

         其實針對“帶大啟動轉矩負載”，的是建議在電機上安裝一個編碼器并在矢量控制（Vector Control)）（P1300 = 21)）模式下運行。如果實在不具備條件的話，則選擇無傳感器矢量控制模式（Sensorless Vector Control）（P1300 = 20）運行。以上兩種模式都不能用的話，才推薦采用P1300=1（帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控制）控制。

  P1300 = 19：具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當于手動調節各個給定頻率下的負載電流（獨立的電壓控制）這是一個很不錯的工藝控制功能。電 話：（同號）

  西門子S7-1500PLC CPU主機模塊
  6ES7 516-3AN00-0AB0 西門子PLC S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數據；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太網接口，1DP 接口
  6ES7 513-1AL00-0AB0 西門子PLC S7-1500 CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數據；40 ns；集成 2PN 接口，
  6ES7 511-1AK00-0AB0 西門子PLC S7-1500 CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數據；60 ns；集成 2PN 接口，
  
  西門子PLC S7-1500 電源模塊
  6ES7 507-0RA00-0AB0 西門子PLC S7-1500 PS：60 W，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V
  6ES7 505-0RA00-0AB0 西門子PLC S7-1500 PS：60 W， 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V
  6ES7 505-0KA00-0AB0 西門子PLC S7-1500 PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V 00
  
  西門子SM532模擬輸出模塊
  6ES7 532-5HF00-0AB0 西門子PLC S7-1500 AQ 8：模擬輸出模塊，8AQ，U/I ，高速
  6ES7 532-5HD00-0AB0 西門子PLC S7-1500 AQ 4：模擬輸出模塊，4AQ，U/I
  
  西門子SM531模擬量輸入模塊
  6ES7 531-7NF10-0AB0 西門子PLC S7-1500 AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I，高速
  6ES7 531-7KF00-0AB0 西門子PLC S7-1500 AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I/RTD/TC
  
  西門子SM522數字輸出模塊
  6ES7 522-5HF00-0AB0 西門子PLC S7-1500 DQ 8：數字輸出模塊，8DQ，繼電器，230 V AC/ 5A
  6ES7 522-5FF00-0AB0 西門子PLC S7-1500 DQ 8：數字輸出模塊，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A
  6ES7 522-1BL00-0AB0 西門子PLC S7-1500 DQ 32：數字輸出模塊，32DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A
  6ES7 522-1BH00-0AB0 西門子PLC S7-1500 DQ 16：數字輸出模塊，16DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A
  6ES7 522-1BF00-0AB0 西門子PLC S7-1500 DQ 8：數字輸出模塊，高性能 8DQ，晶體管，24V DC/2A
  
  西門子SM521數字輸入模塊
  6ES7 521-1FH00-0AA0 西門子PLC S7-1500 DI 16：數字輸入模塊，16DI，230V AC
  6ES7 521-1BL00-0AB0 西門子PLC S7-1500 DI 32：數字輸入模塊，高性能 32DI，24V DC
  6ES7 521-1BH50-0AA0 西門子PLC S7-1500 DI 16：數字輸入模塊，16DI，24V DC
  6ES7 521-1BH00-0AB0 西門子PLC S7-1500 數字輸入模塊，高性能 16DI，24V DC
  6ES7 551-1AB00-0AB0 西門子PLC S7-1500 計數與位置采集模塊 TM PosInput 2
  6ES7 550-1AA00-0AB0 西門子PLC S7-1500 TM Count 2 x 24 V：高速計數器，800kHz