西門子S7-200SMARTSMAR04模塊

公司的主營(yíng)產(chǎn)品有：

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
2、系統(tǒng)及伺服電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)備件等等。主營(yíng)產(chǎn)品或服務(wù):西門子PLC，西門子變頻器，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子伺服電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子軟啟動(dòng)器，西門子觸摸屏，西門子工業(yè)以太網(wǎng)，西門子LOGO！，西門子SITOP電源，西門子軟件，西門子線纜等！

上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司

  ：?jiǎn)?靜
 
   電 話：（同號(hào)）

   傳 真：

   郵 箱：3548508227

     :3548508227

上海市松江區(qū)翔昆路150號(hào)

 全新設(shè)計(jì)菜單

摒棄了傳統(tǒng)的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設(shè)計(jì)，所有菜單選項(xiàng)一覽無(wú)余，形象的圖標(biāo)顯示，操作更加方便快捷。雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。

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全移動(dòng)式窗口設(shè)計(jì)

軟件界面中的所有窗口均可隨意移動(dòng)、并提供八種拖拽放置方式。主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態(tài)圖等窗口均可按照用戶的習(xí)慣進(jìn)行組合，zui大限度的提高編程效率。

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變量定義與程序注釋

用戶可根據(jù)工藝需求自定義變量名，并且直接通過(guò)變量名進(jìn)行調(diào)用，*享受高級(jí)編程語(yǔ)言的便利。根據(jù)實(shí)現(xiàn)的功能，特殊功能寄存器調(diào)用后自動(dòng)命名，更加便捷。STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網(wǎng)絡(luò)、變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性。當(dāng)鼠標(biāo)移動(dòng)到指令塊時(shí)，自動(dòng)顯示各管腳支持的數(shù)據(jù)類型。

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強(qiáng)大的密碼保護(hù)功能

STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對(duì)計(jì)算機(jī)中的程序源提供密碼保護(hù)，同時(shí)對(duì)CPU 模塊中的程序也提供密碼保護(hù)，滿足用戶對(duì)密碼保護(hù)的不同需求，*保護(hù)用戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。STEP 7- Micro/WIN SMART 對(duì)程序源實(shí)現(xiàn)三重保護(hù)：包括為為工程、POU（程序組織單元）、數(shù)據(jù)頁(yè)設(shè)置密碼，只有授權(quán)的用戶才能查看并修改相應(yīng)的內(nèi)容。編程軟件對(duì) CPU 模塊里的程序提供4級(jí)不同

                                    權(quán)限密碼保護(hù)：
                                    • 全部權(quán)限（1 級(jí)）
                                    • 部分權(quán)限（2 級(jí)）
                                    • zui小權(quán)限（3 級(jí)）
                                    • 禁止上載（4 級(jí)）

西門子S7-200SMARTSMAR04模塊

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   電 話：（同號(hào)）

新穎的設(shè)置向?qū)?/h3>

STEP 7- Micro/WIN SMART集成了簡(jiǎn)易快捷的向?qū)гO(shè)置功能，只需按照向?qū)崾驹O(shè)置每一步的參數(shù)即可完成復(fù)雜功能的設(shè)定。新的向?qū)Чδ茉试S用戶直接對(duì)其中某一步的功能進(jìn)行設(shè)置，修改已設(shè)置的向?qū)П銦o(wú)需重新設(shè)置每一步。向?qū)гO(shè)置支持以下功能：
• HSC（高速計(jì)數(shù)）
• 運(yùn)動(dòng)控制

                                    • PID
                                    • PWM（脈寬調(diào)制）
                                    • 文本顯示

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狀態(tài)監(jiān)控

在STEP 7-Micro/WIN SMART 狀態(tài)圖中，可監(jiān)測(cè)PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當(dāng)前值，同時(shí)可對(duì)每路通道進(jìn)行強(qiáng)制輸入操作來(lái)檢驗(yàn)程序邏輯的正確性。狀態(tài)監(jiān)測(cè)值既能通過(guò)表格形式，也能通過(guò)比較直觀的波形圖來(lái)顯示，二者可相互切換。另外，對(duì)PID 和運(yùn)動(dòng)控制操作，STEP 7-Micro/WIN SMART 通過(guò)專門的操作面板可對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

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便利的指令庫(kù)

在PLC 編程中，一般將多次反復(fù)執(zhí)行的相同任務(wù)編寫成一個(gè)子程序，將來(lái)可以直接調(diào)用。使用子程序可以更好地組織程序結(jié)構(gòu)，便于調(diào)試和閱讀。STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令庫(kù)功能，將子程序轉(zhuǎn)化成指令塊，與普通指令塊一樣，直接拖拽到編程界面就能完成調(diào)用。指令庫(kù)功能提供了密碼保護(hù)功能，防止庫(kù)文件被隨意查看或修改。另外，西門子公司提供了大量完成各種功能的指令庫(kù)，均可輕松添加到軟件中。
 

授權(quán)
根據(jù)工程需要，在工程師站可以選擇 WinCC/Audit RC 或
WinCC/ChangeControl。在運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)上需要 WinCC/Audit
RT 授權(quán)。
Archiving Restoring Deleting
SIMATIC WinCC
3/20
SIMATIC WinCC — 選件
WinCC/UserArchives — 數(shù)據(jù)集管理
使用 WinCC/User Archives 選件，可將相關(guān)數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)集
中。WinCC 及其自動(dòng)化系統(tǒng)（例如 SIMATIC S7 控制器）可以寫
入這些數(shù)據(jù)記錄，并在需要時(shí)在它們之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
例如，操作員可以將參數(shù)集輸入到 WinCC（機(jī)器的操作參
數(shù)），將它們儲(chǔ)存在用戶歸檔內(nèi)并根據(jù)需要將它們傳送到自動(dòng)
化層。另一方面，自動(dòng)化系統(tǒng)可以在一個(gè)作業(yè)期間連續(xù)獲得生
產(chǎn)參數(shù)，并在作業(yè)結(jié)束時(shí)將生成數(shù)據(jù)傳送到 WinCC。或可應(yīng)用
于批量數(shù)據(jù)采集、生產(chǎn)參數(shù)的規(guī)范或存儲(chǔ)管理數(shù)據(jù)的管理。
WinCC/用戶歸檔編輯器：自由定義歸檔和視圖以及歸檔數(shù)據(jù)
利用 WinCC 用戶歸檔控制，以表格形式顯示歸檔數(shù)據(jù)
WinCC/ODK — 開放式開發(fā)工具包
WinCC 選項(xiàng)包開放的開發(fā)工具包 WinCC/ODK 中采用了開放式編
程接口，可以利用它訪問(wèn) WinCC 組態(tài)和運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和功
能。這些接口設(shè)計(jì)作為 C 應(yīng)用編程接口 (C-API)，用于通過(guò) .NET
訪問(wèn)數(shù)據(jù)。
以下場(chǎng)合可使用 API 功能：
? 在全局腳本或在圖形編輯器的 C 操作范圍內(nèi)
? 在采用 C 編程語(yǔ)言的 Windows 應(yīng)用程序內(nèi)（作為 WinCC 的
開發(fā)環(huán)境時(shí)需要版本的 Microsoft Visual C++）
? 在采用 .NET 編程語(yǔ)言的 Windows 應(yīng)用程序內(nèi)
API 功能包含組態(tài)和運(yùn)行時(shí)功能，例如：
? MSRTCreateMsg：產(chǎn)生一個(gè)消息
? DMGetValue：確定變量的數(shù)值
? PDLRTSetProp：設(shè)定畫面中的對(duì)象屬性
在 WinCC/ODK 的供應(yīng)范圍內(nèi)隨機(jī)提供有一張 CD-ROM，里面包
含：關(guān)于一天培訓(xùn)課程的多個(gè)示例和教材。
WinCC/IndustrialX — 創(chuàng)建客戶特定的 ActiveX 對(duì)象
IndustrialX 采用 ActiveX 技術(shù)進(jìn)行過(guò)程可視化。組態(tài)向?qū)еС?/span>
您輕松地創(chuàng)建自己的標(biāo)準(zhǔn)顯示。IndustrialX 控件可以靈活地滿
足不同應(yīng)用場(chǎng)合的要求，例如化學(xué)品、玻璃和造紙行業(yè)內(nèi)行業(yè)
特定的應(yīng)用場(chǎng)合。對(duì)于單獨(dú)的電機(jī)、泵、閥門等來(lái)說(shuō)，無(wú)需分
別顯示對(duì)象，只需對(duì)同一類型的對(duì)象進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。通過(guò)重復(fù)使
用功能和顯示，可實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、高效的工程與組態(tài)。
IndustrialX 提供有代碼模板，從而可非常容易地連戶的
ActiveX 控件與 WinCC 數(shù)據(jù)源，WinCC 數(shù)據(jù)源本身即可用于
WebNavigator 客戶端。
IndustrialX 控件由編譯的 VB 代碼組成，可保證快速、有效的處
理。用戶可以通過(guò)不在應(yīng)用程序內(nèi)提供資源代碼來(lái)保護(hù)用戶在
創(chuàng)建過(guò)程中所投入的專業(yè)技術(shù)，防止他人復(fù)制。

CR2，18 槽，2 段可安裝 2 個(gè)冗余 PS 電源模塊 6ES7 401-2TA01-0AA0
CR3，4 槽 6ES7 401-1DA01-0AA0
UR1，18 槽，可安裝 2 個(gè)冗余 PS 電源模塊 6ES7 400-1TA01-0AA0
UR1，18 槽，鋁質(zhì)，可安裝 2 個(gè)冗余 PS 電源模塊 6ES7 400-1TA11-0AA0
UR2，9 槽，可安裝 2 個(gè)冗余 PS 電源模塊 6ES7 400-1JA01-0AA0
UR2，9 槽，鋁質(zhì)，可安裝 2 個(gè)冗余 PS 電源模塊 6ES7 400-1JA11-0AA0
UR2-H，2×9 槽 6ES7 400-2JA00-0AA0
UR2-H，2×9 槽，鋁質(zhì) 6ES7 400-2JA10-0AA0
ER1 擴(kuò)展機(jī)架，18 槽，只用于信號(hào)模塊，可安裝 2 個(gè)冗余 PS 電源模塊 6ES7 403-1TA01-0AA0
ER1 擴(kuò)展機(jī)架，18 槽，鋁質(zhì)，只用于信號(hào)模塊，可安裝 2 個(gè)冗余 PS 電源模塊 6ES7 403-1TA11-0AA0
ER2 擴(kuò)展機(jī)架，9 槽，只用于信號(hào)模塊，可安裝 2 個(gè)冗余 PS 電源模塊 6ES7 403-1JA01-0AA0
ER2 擴(kuò)展機(jī)架，9 槽，鋁質(zhì)，只用于信號(hào)模塊，可安裝 2 個(gè)冗余 PS 電源模塊 6ES7 403-1JA11-0AA0
S7-400 電源
PS 405：4 A，24/48/60 V DC，5 V DC/4 A 6ES7 405-0DA02-0AA0
PS 405：10 A，24/48/60 V DC，5 V/10 A DC 6ES7 405-0KA02-0AA0
PS 405：10 A，24/48/60 V DC，DC，5 V DC/10 A，用于冗余電源  6ES7 405-0KR02-0AA0
PS 405：20 A，24/48/60 V DC，5 V DC/20 A 6ES7 405-0RA02-0AA0
PS407：4 A，120/230 V UC，5 V DC/4 A 6ES7 407-0DA02-0AA0
PS407：10 A，120/230 V UC，5 V DC/10 A 6ES7 407-0KA02-0AA0
PS407：10 A，120/230 V UC，5 V DC/10 A，用于冗余電源  6ES7 407-0KR02-0AA0
PS407，20 A，120/230 V UC，5 V DC/20 A 6ES7 407-0RA02-0AA0
S7-400 備份電池，3.6 V/2.3 AH，用于 PS 405 4 A/10 A/20 A 和 PS 407 4 A/10 A/20 A 6ES7 971-0BA00
S7-400 CPU
CPU 412-1：288 KB（144 KB CODE，144 KB DATA），75 ns，集成 MPI/DP 接口 6ES7 412-1XJ05-0AB0
CPU 412-2 PN：1 MB（0,5 MB CODE，0,5 MB DATA），集成接口：1. MPI/DP 12 MBIT/S（X1），2. ETHERNET/PROFI-
NET（X5），
6ES7 412-2EK06-0AB0
CPU 412-2：512 KB (256 KB CODE，256 KB DATA），集成接口：1. MPI/DP 12 MBIT/S，2. PROFIBUS DP 6ES7 412-2XJ05-0AB0
CPU 414-2：1 MB（0,5 MB CODE，0,5 MB DATA），集成接口：1. MPI/DP 12 MBIT/S，2. PROFIBUS DP 6ES7 414-2XK05-0AB0
CPU 414-3 PN/DP：4 MB（2 MB KB CODE，2 MB DATA），集成接口：1. MPI/DP 12 MBIT/S（X1），2. ETHERNET/PROFI-
NET（X5），3. 可擴(kuò)展的 IF964-DP（IF1）
6ES7 414-3EM06-0AB0
CPU 414-3：2.8 MB（1.4 MB CODE，1.4 MB DATA），集成接口：1. 12 MBIT/S，2. PROFIBUS DP，3. 可擴(kuò)展的IF964-DP
（IF1）
6ES7 414-3XM05-0AB0
CPU 416-2：5.6 MB（2.8 MB CODE，2.8 MB DATA），集成接口：1. MPI/DP 12 MBIT/S，2. PROFIBUS DP 6ES7 416-2XN05-0AB0
CPU 416-3 PN/DP：16 MB（8 MB KB CODE，8 MB DATA），集成接口：1. MPI/DP 12 MBIT/S（X1），2. ETHERNET/PRO-
FINET（X5），3. 可擴(kuò)展的 IF964-DP（IF1）
6ES7 416-3ES06-0AB0
CPU 416-3：11.2 MB（5.6 MB CODE，5.6 MB DATA），集成接口：1. MPI/DP 12 MBIT/S，2. PROFIBUS DP，3. 可擴(kuò)展的
IF964-DP（IF1）
6ES7 416-3XR05-0AB0
CPU 417-4：30 MB（15 MB CODE，15 MB DATA）， 集成接口：1. MPI 12 MBIT/S，2. PROFIBUS DP，3./4. 可擴(kuò)展的
IF964-DP（IF1）
6ES7 417-4XT05-0AB0
IF964-DP 接口模塊，用于 S7-400 DP 主站 6ES7 964-2AA04-0AB0
S7-400H CPU
412-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X
CPU 412-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR014AB0
414-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，狀 2 X 同步光纖， 2 X
CPU 414-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR024AB0
416-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，狀 2 X 同步光纖， 2 X

Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說(shuō)明 
 SM67.0  SM77.0  PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 
 SM67.1  SM77.1  PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值 
 SM67.2  SM77.2  PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù) 
 SM67.3  SM77.3  PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值 
 SM67.4  SM77.4  PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新 
 SM67.5  SM77.5  PTO操作 0=單段操作，1=多段操作 
 SM67.6  SM77.6  PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM 
 SM67.7  SM77.7  PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許 
  這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級(jí)周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為  16進(jìn)制 為85，有了控制字以后，我們來(lái)寫這一段程序：

根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置（對(duì)  Q0.0來(lái)說(shuō)是SMW68與SMD72）。當(dāng)然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。
   還有一點(diǎn)需要說(shuō)明得是：M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的 控制字，再啟動(dòng)PLS即可，程序如下：

2.高速計(jì)數(shù)功能。
   西門子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能；舉一例子來(lái)談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途，我們采用普通電機(jī)來(lái)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離，怎么來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題？那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈，同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來(lái)取得這些脈沖，只能通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能了。
   啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
 SM37.0  SM47.0  復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效 
 SM37.1  SM47.1  啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效 
 SM37.2  SM47.2  正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率， 1=1X計(jì)數(shù)率 
 SM37.3  SM47.3  計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù)， 1=正計(jì)數(shù) 
 SM37.4  SM47.4  向HSC中寫入計(jì)數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計(jì)數(shù)方向 
 SM37.5  SM47.5  向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新， 1=更新預(yù)置值 
 SM37.6  SM47.6  向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新， 1=更新當(dāng)前值 
 SM37.7  SM47.7  HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC 

  參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1，選擇為增計(jì)數(shù)，更新計(jì)數(shù)方向，重新設(shè)置值，更新當(dāng)前值：這樣的話，HSC1的啟動(dòng)控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8，將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中，將預(yù)存置放在SMD52中，具體的程序 如下：

同樣的，如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器，也必須改變它的控制字后，啟動(dòng)HSC具體程序 如下：

３． PID回路控制功能。
  西門子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單，可以通過(guò)micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦颍凑仗崾?span style="font-family:verdana,arial">,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義：P為增益項(xiàng)，Ｐ越大，響應(yīng)起就快，在調(diào)節(jié)流量閥時(shí)：設(shè)定流量為50%，當(dāng)目前流量接近50%，剛超過(guò)，如果P值很大的話，那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉，而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過(guò)程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了，再去調(diào)節(jié)I值，它為積分項(xiàng)，是在控制器回路中控制對(duì)當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng)，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
  在現(xiàn)場(chǎng)的PID參數(shù)的調(diào)整過(guò)程中，針對(duì)西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí)，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí)，采用P值較小的一套PID參數(shù)。