西門子S7-200 SMART EM AT04 熱電偶輸入模塊

西門子公司一直致力于工業自動化技術的研發、推廣及應用，在過去的 160 多年里，為廣大的工業客戶帶來了可靠高效的自動化產品，完善的自動化解決方案，提高了客戶的生產效率，增強了客戶的市場競爭力。
西門子 SIMATIC 控制器系列是一個完整的產品組合，包括從zui基本的智能邏輯控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可編程控制器，再到基于 PC 的自動化控制系統。無論多么嚴苛的要求，它都能根據具體應用需求及預算，靈活組合、定制，并一一滿足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經過大量市場調研，為中國客戶量身定制的一款高性價比小型 PLC 產品。結合西門子 SINAMICS 驅動產品及 SIMATIC 人機界面產品，以 S7-200 SMART 為核心的小型自動化解決方案將為中國客戶創造更多的價值。

上海晉營自動化科技有限公司

  ：喬 靜
 
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CPU模塊 
6ES7 288-1SR20-0AA0 CPU SR20 標準型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，12輸入/8輸出
6ES7 288-1SR40-0AA0 CPU SR40 標準型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，24輸入/16輸出
6ES7 288-1ST40-0AA0 CPU ST40 標準型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，24輸入/16輸出
6ES7 288-1SR60-0AA0 CPU SR60 標準型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，36輸入/24輸出
6ES7 288-1ST60-0AA0 CPU ST60 標準型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，36輸入/24輸出
6ES7 288-1CR40-0AA0 CPU CR40 經濟型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，24輸入/16輸出
數字量擴展模塊 
6ES7 288-2DE08-0AA0 EM DI08 數字量輸入模塊，8×24VDC輸入
6ES7 288-2DR08-0AA0 EM DR08 數字量輸出模塊，8×繼電器輸出
6ES7 288-2DT08-0AA0 EM DT08 數字量輸出模塊，8×24VDC輸出
6ES7 288-2DR16-0AA0 EM DR16 數字量輸入/輸出模塊，8×24VDC輸入/8×繼電器輸出
6ES7 288-2DT16-0AA0 EM DT16 數字量輸入/輸出模塊，8×24VDC輸入/8×24VDC輸出
6ES7 288-2DR32-0AA0 EM DR32 數字量輸入/輸出模塊，16×24VDC輸入/16×繼電器輸出
6ES7 288-2DT32-0AA0 EM DT32 數字量輸入/輸出模塊，16×24VDC輸入/16×24VDC輸出
模擬量擴展模塊 
6ES7 288-3AE04-0AA0 EM AI04 模擬量輸入模塊，4輸入
6ES7 288-3AQ02-0AA0 EM AQ02 模擬量輸出模塊，2輸出
6ES7 288-3AM06-0AA0 EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊，4輸入/2輸出
6ES7 288-3AR02-0AA0 EM AR02 熱電阻輸入模塊，2通道
信號板   電 話：（同號）
6ES7 288-5CM01-0AA0 SB CM01 通信信號板，R485/R232
6ES7 288-5DT04-0AA0 SB DT04 數字量擴展信號板，2×24VDC輸入/2×24VDC輸出
6ES7 288-5AQ01-0AA0 SB AQ01 模擬量擴展信號板，1×12位模塊量輸出

西門子S7-200 SMART EM AT04 熱電偶輸入模塊

• S7-1500 控制器產品系列中的入門級 CPU
• 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用
• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口換機
• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET 智能設備
• 等時同步模式
• 集成運動控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器
• 集成 Web 服務器，帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項
• 運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡CPU 1511-1 PN 是經濟型入門級 CPU，用于不連續生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設備 （PROFINET 智能設備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為 2-端口換機以便在系統中設立總線型拓撲。 另外，CPU 通過易組態的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力
• The CPU 1511-1 PN 有:
• 功能強大的處理器：
  該 CPU 的單條二進制命令的命令執行時間可低至 60 ns。
• 大容量工作存儲器：
  150KB，用于程序；1 MB，用于數據
• 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
  允許實現例如數據日志和歸檔等其它功能
• 靈活的擴展功能：
  單層組態zui多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）
• 顯示器的功能為：
  • 顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、高級別名稱、位置名稱等。
  • 診斷信息顯示
  • 模塊信息顯示
  • 顯示可由用戶定義的徽標
  • 顯示器設置顯示
  • IP 地址設置
  • 日期和時間設置
  • 選擇操作模式
  • 復位 CPU 至出廠設置
  • 禁用/啟用顯示屏
  • 啟用保護級別
• PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接

SIMOTION TRC1000 register control	SIMOTION TRC1000 register control The powerful entry-level solution is predominantly recommended for converting applications, such as coating and laminating. It operates with a high-quality monochrome sensor, which automatically detects all of the usual wedge and block marks and measures up to two marks with respect to one another. The sensor communicates with the register control, implemented in SIMOTION, via PROFINET IO IRT.
SIMOTION TRC3000 register control	SIMOTION TRC3000 register control With this solution, a high-performance RGB sensor detects the standard colors, but can also sense challenging special colors and finishes that are printed on materials that either have a weak contrast or are reflective. This inligent sensor automatically measures up to 20 print marks, and is directly connected to the SIMOTION controller of the printing unit via PROFINET IO IRT.
SIMOTION TRC7000 register control	SIMOTION TRC7000 register control The SIMOTION TRC7000 register control senses point marks using an inligent camera, which – by contrast with a sensor-based system – detects all of the point marks in a printed area simultaneously at a defined sampling point. The result is an especially high measuring and repeat accuracy. Live camera images facilitate setup and monitor

產工作原理由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，
編碼器（圖5）有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
6主要作用它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，
編碼器（圖6）這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區別：在增量編碼器的情況下，
編碼器（圖7）位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是*的； 因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
編碼器（圖8）增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，
編碼器（圖9）已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。