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很多人認為機械是工業時代的產物，發展時間不長。其實不然，機械早可以追溯到石器時期，古人類之所以區別于別的動物從而進行繁衍生息，正是他們發明了工具，這些簡單的工具正是機械的前身，從制造簡單工具演進到制造由多個零件、部件組成的現代機械，經歷了漫長的過程。 幾千年前，人類已創制了用于谷物脫殼和粉碎的臼和磨，用來提水的 桔槔和 轆轤，裝有輪子的車，航行于江河的船及槳、櫓、 舵等。所用的動力，從人自身的體力，發展到利用畜力、水力和 風力。所用材料從天然的石、木、土、皮革，發展到人造材料。早的人造材料是陶瓷，制造陶瓷器皿的 陶車，已是具有動力、傳動和工作三個部分的完整機械。

人類從石器時代進入 青銅時代，再進而到鐵器時代，用以吹旺爐火的鼓風器的發展起了重要作用。有足夠強大的鼓風器，才能使冶金爐獲得足夠高的爐溫，才能從礦石中煉得金屬。 古埃及第十八王朝勒克米爾（Rekhmir,約公元前1450年）已有用以冶鑄用的罐狀鼓風器。在中國，公元*0～前900年有了冶鑄用的鼓風器，并逐漸從人力鼓風發展到畜力和 水力鼓風。

15～16世紀以前，機械工程發展緩慢。但在以千年計的實踐中，在機械發展方面還是積累了相當多的經驗和技術知識，成為后來機械工程發展的重要潛力。17世紀以后，資本主義在英、法和西歐諸國出現，商品生產開始成為社會的中心問題。18世紀后期，蒸汽機的應用從采礦業推廣到紡織、面粉、冶金等行業。制作機械的主要材料逐漸從木材改用更為堅韌，但難以用手工加工的金屬。機械 制造工業開始形成，并在幾十年中成為一個重要產業。

18到19世紀，隨著資本主義和工業革命的展開，機械設備也開始了飛速的發展，人們開始逐漸脫離繁雜的手工勞動，人力得到了解放，生產力也大大的提高了。20世紀初期， 福特在汽車制造上又創造了流水裝配線。大量生產技術加上泰勒在19世紀末創立的科學管理方法，使汽車和其他大批量生產的機械產品的生產效率很快達到了過去無法想象的高度。20世紀后半葉，有 限元法和 電子計算機的廣泛應用，使得對復雜的機械及其零件、構件進行力、 力矩、 應力等的分析和計算成為可能。對于掌握有充分的實踐或實驗資料的機械或其元件，已經可以運用統計技術，按照要求的可靠度，科學地進行機械設計。

現如今，機械設備的發展已經“如火如荼”各種各樣的機械設備為了滿足人們的需求從而被發明出來，機械也遍布了各個行業域。相信在不久的將來，隨著第六次工業革命的到來，我們的生活也應該會更加的多姿多彩。