參數名稱

參數指標

1.機器人本體

外形尺寸

長900 mm*寬640 mm *高495mm

*機器人重量

約90kg

機器人負載能力

140kg

*速度

不小于1.5m/s

轉向半徑

原地360度旋轉

機身

鋁合金

*爬坡、樓梯能力

不小于45°（斜坡）、不小于45°（樓梯）

通行寬度

≤800mm

越障高度

垂直高度320mm

*防護等級

IP65

電池

可充電動力鋰電池

工作時間

≥5小時

   攝像機

紅外感應攝像

通訊

無線500m可視距離

有線200m

3G，wifi通信方式可選裝

2.機械手臂

  模塊化設計

可以方便地從機器人本體上取下

  攝像機

彩色CCD相機，紅外感應夜視，4路

zui大臂展

1.93m

*抓持能力

40kg

  *手爪配件

可以選擇四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷

  *獨立自由度

6個

肩部旋轉：270°連續

肩部擺動：±90°

大臂擺動：90°

小臂擺動:  270°

爪旋轉：360°連續

爪張開：0~240mm

3.監控云臺

  模塊化設計

可以方便地從機器人本體上取下，沒有任何外部連線

  視頻記錄

可以記錄實時視頻，方便事后查看

  *云臺運動自由度

2個獨立自由度，旋轉速度可調

云臺旋轉：360度連續，旋轉速度zui大130°/秒

云臺俯仰：-45°~ 120°，旋轉速度zui大50°/秒

4.操控終端

控制箱

便攜式、防水、防塵、高強度控制箱

    控制箱尺寸

不大于460mm×370mm×260mm

    控制箱重量

不大于10kg

    顯示屏尺寸

12英寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰

操控

高質量搖桿手柄，軟件界面人性化設計，觀察圖像和操控方便

    顯示圖像

同時監控4路視頻信號或單獨放大其中1路

信息顯示

實時仿真顯示機器人的速度、電壓、姿態等信息

電池

可充電24V鋰電池，充滿電工作時間不小于5.1小時