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安全繼電器777307在機器人應用的第二篇
安全有多么重要?工人與機器人的*,雖然提高了生產效率,但人機之間勢必會有“摩擦”甚至“傷害”。因此,“安全性成為首要考慮因素”。標準ISO/TS 15066列舉了與人體接觸時允許施加多大的力或壓強。這些限制取決于具體的身體部位。作為安全功能的組成部分,控制部件(例如力矩監控器或速度監控器)顯然亦須滿足標準要求。

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協作形式有哪些?人機之間有四種不同類型的協作形式:*種,安全受監控停止。在此情況下,如果工人進入共享工作空間,機器人便會停機,一旦工人離開共享工作空間,機器人可以自動重新啟動。第二種,手持引導。機器人的運動由人工手持進行引導控制。第三種,速度和距離監控。在這種類型中,機器人防止人機接觸,實現方式為,當機器人和工人互相靠近時,機器人降低速度,然后當雙方互相離開時,再次提高速度。第四種,功率和壓力限制,這是目前較創新的方式。在這種類型中,通過技術手段將工人和機器人之間的接觸力限制在無害水平。因此功率和壓力限制日益成為人機協作安全實施的重要趨勢。但是采用上述前三種協作類型的傳統工業機器人還會繼續存在。
