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產(chǎn)品型號(hào)PNOZ S7
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商
所 在 地北京市
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更新時(shí)間：2018-07-12 09:09:47瀏覽次數(shù)：284次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 智慧城市網(wǎng)PILZ皮爾茲安全繼電器750107價(jià)格 PNOZ S7 庫(kù)存充足，*。
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人機(jī)互動(dòng)的接觸
傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，通常使用安全監(jiān)控停止以及速度分離監(jiān)控等手段，從時(shí)間和空間兩個(gè)維度，將操作人員和機(jī)器人進(jìn)行安全隔離。
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如果在同一時(shí)間和空間內(nèi)，操作人員與機(jī)器人依然具有互動(dòng)的需求，便可能產(chǎn)生直接的物理接觸。
這些物理接觸，特別是其中的非預(yù)期接觸，例如碰撞、沖擊、擠壓等等，都可能對(duì)操作人員產(chǎn)生直接的傷害。
機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)部件與人體區(qū)域之間可能的接觸有兩種不同的類型。
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- 準(zhǔn)靜態(tài)接觸：一般屬于夾緊或擠壓情況。在這種情況下，機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)對(duì)受困身體部位施加一段時(shí)間的壓力。
- 瞬時(shí)接觸：這也被稱為“動(dòng)態(tài)碰撞”。人的身體部位受到機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)部件的沖擊，這種類型的實(shí)際接觸時(shí)間短，不會(huì)造成身體部位被夾住或俘獲。
瞬時(shí)接觸取決于機(jī)器人慣性，人體部位的慣性，以及兩者的相對(duì)速度的組合。
安全繼電器是由數(shù)個(gè)繼電器與電路組合而成，為的是要能互補(bǔ)相互的反常缺陷，抵達(dá)準(zhǔn)確且低誤動(dòng)作的繼電器無(wú)缺功用，使其失誤和失效值愈低，安全要素則愈高，因此需設(shè)計(jì)出多種安全繼電器以維護(hù)不一樣等級(jí)機(jī)械，首要政策在維護(hù)露出于不一樣等級(jí)之危險(xiǎn)性的機(jī)械操作人員。
所謂“安全繼電器”并不是“沒(méi)有毛病的繼電器”，而是發(fā)作毛病時(shí)做出有規(guī)則的動(dòng)作，它具有強(qiáng)行導(dǎo)向接點(diǎn)構(gòu)造，假設(shè)發(fā)作接點(diǎn)熔結(jié)現(xiàn)象時(shí)也能確保安全，這一點(diǎn)同一般繼安全繼電器的原理*不一樣。
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