電機(jī)控制器是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號(hào)的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后，會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號(hào)，帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過每一個(gè)角度。

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所接收的是脈沖信號(hào)，每收到一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器會(huì)給步進(jìn)電機(jī)一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的角度。就因?yàn)檫@個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)才會(huì)被廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個(gè)行業(yè)里。

　　電機(jī)控制器作為機(jī)械設(shè)備中連接電池與電機(jī)的電能轉(zhuǎn)換單元，是電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)的核心，主要包含IGBT功率半導(dǎo)體模塊及其關(guān)聯(lián)電路等硬件部分以及電機(jī)控制算法及邏輯保護(hù)等軟件部分。

　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)（包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)控制器）是新能源汽車車輛行使中的主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)，控制和驅(qū)動(dòng)特性決定了汽車行駛的主要性能指標(biāo)。

電動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)方法

驅(qū)動(dòng)模塊是用來模擬被測(cè)試模塊的上一級(jí)模塊，相當(dāng)于被測(cè)模塊的主程序。它接收數(shù)據(jù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給被測(cè)模塊，啟用被測(cè)模塊，并打印出相應(yīng)的結(jié)果。
傳統(tǒng)的單元測(cè)試包括了驅(qū)動(dòng)模塊(driver) 和樁模塊(stub)。驅(qū)動(dòng)模塊的目的很單純，就是為了訪問類庫的屬性和方法，來檢測(cè)類庫的功能是否正確;

Normal 0 0 2 false false false EN-US KO X-NONE MicrosoftInternetExplorer4 如果被測(cè)試模塊中的函數(shù)是提供給其他函數(shù)調(diào)用的，在設(shè)計(jì)測(cè)試用例時(shí)就應(yīng)該設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)模塊(Driver)。

電動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)方法

舉例來說:驅(qū)動(dòng)模塊(Driver)可以通過模擬一系列用戶操作行為，比如選擇用戶界面上的某一個(gè)選項(xiàng)或者按下某個(gè)按鈕等，自動(dòng)調(diào)用被測(cè)試模塊中的函數(shù)。驅(qū)動(dòng)模塊(Driver)設(shè)置，使對(duì)模塊的測(cè)試不必與用戶界面真正交互。

樁模塊：集成測(cè)試前要為被測(cè)模塊編制一些模擬其下級(jí)模塊功能的“替身”模塊，以代替被測(cè)模塊的接口，接受或傳遞被測(cè)模塊的數(shù)據(jù)，這些測(cè)試用的“假”模塊稱為被測(cè)模塊的樁模塊。
驅(qū)動(dòng)模塊在大多數(shù)場(chǎng)合稱為"主程序"，它接收測(cè)試數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)傳遞到被測(cè)試模塊

一般來講，電機(jī)控制器的主要由如下幾部分組成：

　　1、電子控制模塊（ElectronicController）包括硬件電路和相應(yīng)的控制軟件。硬件電路主要包括微處理器及其小系統(tǒng)、對(duì)電機(jī)電流，電壓，轉(zhuǎn)速，溫度等狀態(tài)的監(jiān)測(cè)電路、各種硬件保護(hù)電路，以及與整車控制器、電池管理系統(tǒng)等外部控制單元數(shù)據(jù)交互的通信電路?？刂栖浖鶕?jù)不同類型電機(jī)的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制算法。

　　2、驅(qū)動(dòng)器（Driver）將微控制器對(duì)電機(jī)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)功率變換器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)功率信號(hào)和控制信號(hào)的隔離。

　　3、功率變換模塊（PowerConverter ）對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行控制。電動(dòng)汽車經(jīng)常使用的功率器件有大功率晶體管、門極可關(guān)斷晶閘管、功率場(chǎng)效應(yīng)管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。