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深圳武大數(shù)字交通技術有限公司
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產品型號SINC-RTM
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更新時間:2018-05-14 09:00:00瀏覽次數(shù):14179次
聯(lián)系我時,請告知來自 智慧城市網(wǎng)SINC-RTM車載智能路面自動檢測系統(tǒng)是武漢大學空間信息與網(wǎng)絡通信技術研發(fā)中心根據(jù)國內公路檢測的現(xiàn)狀而開發(fā)并擁有自主知識產權的道路檢測裝備
系統(tǒng)概述 SINC-RTM車載智能路面自動檢測系統(tǒng)是武漢大學空間信息與網(wǎng)絡通信技術研發(fā)中心根據(jù)國內公路檢測的現(xiàn)狀而開發(fā)并擁有自主知識產權的道路檢測裝備,她綜合利用信息時代條件下的光學、電子、計算機、以及"3S"(GPS、GIS、RS)技術,以汽車為平臺,包括GPS接收機、數(shù)字CCD攝像機、圖像采集設備、激光測距機、距離傳感器等*的傳感器和設備,在車輛正常行駛狀態(tài)下,車載計算機系統(tǒng)完成對道路路面車轍、平整度、裂縫、破損數(shù)據(jù)的自動采集、分類、分析與存儲。
其功能及指標
1. 路面破損檢測:
路面裂縫:寬度>1.5mm,長度測量精度<5%;
龜裂及缺損:面積統(tǒng)計精度<5。
2. 平整度檢測:
平整度:IRI(International Roughness Index);
錯臺、溝槽:測量精度1mm。
3. 車轍檢測:
采樣間隔2m,測量精度1mm。
4. 目標定位精度:
各檢測目標的定位精度<5m。
5. 工作環(huán)境參數(shù):
車內 +5℃-40℃,車外 0℃-40℃,無雨無積水,無凝露,車速:0~60Km/h。
6. 數(shù)據(jù)輸出格式
MDB數(shù)據(jù)庫或SQL-Sever數(shù)據(jù)庫及圖像數(shù)據(jù)庫。
其外觀與內部如圖所示
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系統(tǒng)示意圖
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系統(tǒng)測量原理
路面裂縫檢測是指采用高性能CCD攝象機對路面進行攝影,通過圖象采集設備將圖象輸入高性能計算機,計算機對路面的影象進行實時采集處理與離線批處理智能檢測、識別與分析,找出發(fā)生裂縫病害在圖象上的位置及大小,在GPS/距離測量裝置組合空間定位的支持下,運用攝影測量原理對裂縫病害進行定位計算與定性、定量分析,包括裂縫的空間位置、裂縫的類型、裂縫的寬度與長度及位置、破損的面積及位置等,并將結果存處在路面破損信息數(shù)據(jù)庫中,為路面的維護狀況分析提供全面的數(shù)據(jù)支持。
路面平整度檢測的原理是在右后車輪的前后各安裝一個對地測量、高速、高分辨率激光側距機,兩側距機以2000/4000/8000HZ的采樣速度同步測量離地距離,車載計算機實時記錄測量值。事后對測量值采用相應的數(shù)據(jù)處理算法及濾波方法,計算路面的平整度,并以有關規(guī)范給出平整度等級和路面出現(xiàn)的錯臺及溝槽的尺寸,在在GPS/距離測量裝置組合空間定位的支持下,給出確切的位置。
路面車轍檢測的原理是投影一結構光在路面上,用一攝象機采集經路面調制后的結構光信息,采用高性能并行計算機對路面的影象進行處理與分析,定位出變形后的結構光條紋的位置,再運用三角測量 原理恢復路面的斷面信息。
路面各種目標定位通過車載GPS與距離傳感器組合實現(xiàn)。車載GPS獲取車輛的位置與距離傳感器實時獲取車輛的相對位置,經差分處理后,通過統(tǒng)一的時刻標簽同檢測目標進行關聯(lián),從而實現(xiàn)檢測目標的定位。
系統(tǒng)供電:由鉛蓄電池、后備式UPS、DC-DC電源等構成,負責向系統(tǒng)的各電氣設備提供合適的電源。
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