理想情況下CFS對CPU時間占比的衡量是在一個無限小的時間片內(nèi)計算單個線程執(zhí)行時間的占比，CFS的目標(biāo)是所有線程在這個小的時間片周期內(nèi)執(zhí)行的時間都是相同的，無限小在現(xiàn)實中顯然是不存在的，Linux系統(tǒng)中這個時間片周期是與系統(tǒng)CPU數(shù)有關(guān)的，默認情況下單核CPU對應(yīng)6ms，雙核CPU對應(yīng)12ms，8核CPU對應(yīng)24ms，當(dāng)線程數(shù)增加到很大數(shù)量時，CFS會保證每個線程獲得zui小執(zhí)行時間，
單核CPU對應(yīng)0.75ms，雙核CPU對應(yīng)1.5ms，8核CPU對應(yīng)3ms。在CFS管理下，某個線程運行時如果進入阻塞態(tài)(或其他非運行態(tài))或者當(dāng)前時間片周期內(nèi)的CPU時間占比達到后將會暫停運行，CFS然后將會選擇當(dāng)前時間片周期內(nèi)已執(zhí)行時間zui少的運行態(tài)線程繼續(xù)運行。當(dāng)然CPU時間占比在內(nèi)核中也是以運行時間衡量的，比如某個單核CPU系統(tǒng)中只有兩個相同優(yōu)先級的線程同時處于運行態(tài)，那么CFS將會以6ms為周期來調(diào)度所有線程，而每個6ms周期內(nèi)每個線程分得3ms執(zhí)行時間，如果某個線程中有I/O操作等其他操作使該線程進入非運行態(tài)，CFS將會立即使另外一個線程繼續(xù)運行，如果兩個線程都是基本沒有I/O操作等會引起阻塞的操作(比如忙循環(huán))，那么線程將會在自己的執(zhí)行時間結(jié)束(本質(zhì)上是超出CPU時間占比)后被CFS程序調(diào)度出當(dāng)前正在執(zhí)行的狀態(tài)，另外一個線程獲得CPU資源開始執(zhí)行。
需要注意的是，進入CFS(或其他調(diào)度算法)需要調(diào)度事件的產(chǎn)生，調(diào)度事件可以是線程自己調(diào)用函數(shù)顯示執(zhí)行調(diào)度，或者線程執(zhí)行I/O操作等會進入阻塞的操作以及等待的事件發(fā)生線程進入運行態(tài)等(內(nèi)核中有固定的調(diào)度點)，如果一個程序一直處于忙計算(比如忙循環(huán)程序)，那么就會需要系統(tǒng)軟時間中斷來產(chǎn)生調(diào)度事件從而進入CFS調(diào)度判斷下一個可執(zhí)行程序。目前我們的Linux內(nèi)核普遍配置的系統(tǒng)軟時間中斷產(chǎn)生的頻率為100Hz，也即每10ms產(chǎn)生一次中斷，那么系統(tǒng)中只有忙計算類(如忙循環(huán))線程的情況下，只有當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生軟時間中斷時，CFS才會被調(diào)用來判斷下一個執(zhí)行的線程并使其占有CPU開始執(zhí)行，這個現(xiàn)象看起來就好象是Linux調(diào)度策略簡單的給每個線程分配了10ms的時間片，其實并不是這樣。如果系統(tǒng)中同時有忙計算類的線程和經(jīng)常進行I/O操作類的線程，由于I/O類線程基本處于等待事件的阻塞態(tài)中，執(zhí)行的時間很少，而計算類線程在執(zhí)行的時間會比較長，如果計算類線程正在執(zhí)行時，I/O類線程等待的事件發(fā)生了，CFS馬上就會判斷出I/O類線程在之前時間段內(nèi)執(zhí)行的時間很少，即已使用的CPU占比與分配給他的相比很小，而計算類線程很有可能已經(jīng)超過了分配的CPU占比，那么CFS將會馬上使I/O類的線程占有CPU開始執(zhí)行，如此系統(tǒng)總是能及時響應(yīng)I/O類線程。
1769-SDN DeviceNet掃描器模塊
1769-PB4 電源 24VDC輸入 4A
1769-PB2 電源 24VDC輸入 2A
1769-PA4 電源 220VAC輸入 4A
1769-PA2 電源 220VAC輸入 2A
1769-OW8I 8路單獨隔離繼電器輸出
1769-OW8 8路繼電器輸出
1769-OW16 16路繼電器輸出
1769-OV16 16路24VDC，晶體管輸出，匯流
1769-OF8V 8路電壓型模擬量輸出
1769-OF8C 8路電流型模擬量輸出
1769-OF2 2路模擬量輸出
1769-OB8 8路24VDC，晶體管輸出，源流
1769-OB32 32路24VDC，晶體管輸出，源流
1769-OB16P 16路24VDC，晶體管輸出，源流(帶電子保護)
1769-OB16 16路24VDC，晶體管輸出，源流
1769-OA8 8路120/240VAC SSR輸出
1769-OA16 16路120/240VAC SSR輸出
1769-L35E 處理器 1.5M內(nèi)存 帶EtherNet接口
1769-L35CR 處理器 1.5M內(nèi)存 帶冗余ControlNet接口
1769-L32E 處理器 750K內(nèi)存 帶EtherNet接口
1769-L32C 處理器 750K內(nèi)存 帶ControlNet接口
1769-L31 處理器 512K內(nèi)存 帶RS232接口
1769-IT6 模擬量輸入模塊(6路熱電偶)
1769-IR6 模擬量輸入模塊(6路RTD)
1769-IQ6XOW4 6路24VDC輸入，4路繼電器輸出
1769-IQ32 32路24VDC輸入模塊
1769-IQ16F 16路高速灌入/拉出電流型輸入模塊
1769-IQ16 16路24VDC輸入模塊
1769-IM12 12路240VAC輸入模塊
1769-IF8 8路差分模擬量輸入
1769-IF4XOF2 4入2出模擬量
1769-IF4 4路差分模擬量輸入
1769-IA8I 8路120VAC輸入模塊
1769-IA16 16路120VAC輸入模塊
1769-HSC 高速計數(shù)器模塊
1769-ECR 右端蓋
1769-ECL 左端蓋
1769-CRR3 右接右擴展電纜，1m
1769-CRR1 右接右擴展電纜，305mm
1769-CRL3 右接左擴展電纜，1m
1769-CRL1 右接左擴展電纜，305mm
1769-CLL3 左接左擴展電纜，1m
1769-CLL1 左接左擴展電纜，305mm
1769-ADN DeviceNet適配器模塊
型號/訂貨號 描述
1769-OW8 8路繼電器輸出
1769-OW16 16路繼電器輸出
1769-OV16 16路24VDC，晶體管輸出，匯流
1769-OF2 2路模擬量輸出
1769-OB16 16路24VDC，晶體管輸出，源流
1769-OA8 8路120/240VAC SSR輸出
1769-IQ6XOW4 6路24VDC輸入，4路繼電器輸出
1769-IQ32 32路24VDC輸入模塊
1769-IQ16 16路24VDC輸入模塊
1769-IM12 12路240VAC輸入模塊
1769-IF8 8路差分模擬量輸入
1769-IF4XOF2 4入2出模擬量
1769-IF4 4路差分模擬量輸入
1769-IA16 16路120VAC輸入模塊
1769-ECR 端蓋
1769-PA2電源模塊
1769-PA2電源模塊
