高動態-數字姿態方位參考系統（航姿參考系統）

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產品型號AHRS300

品牌

廠商性質經銷商

所在地西安市

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聯系方式：王繼洋查看聯系方式

更新時間：2018-05-16 14:40:47瀏覽次數：1232次

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  航姿系統

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西安耐威航電科技有限公司

經營模式：經銷商

商鋪產品：41條

所在地區：陜西西安市

聯系人：王繼洋（銷售經理）

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產品簡介

AH300航姿參考系統是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可用于姿態、航向、角速度和加速度等運動參數的動態測量。姿態和角速度偏差通過具有適當增益的6態卡爾曼濾波器得到*估計，并用于高動態的環境中。
此產品采用高可靠性石英加速度計和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯慣性系統，同時密封設計以及嚴格工藝保證產品在惡劣的環境下仍能精密地測量姿態、航向等運動參數。

詳細介紹

應用范圍:	特點:
航空天線穩定平臺車輛的導航與控制與GPS組合姿態參考船舶姿態的動態測量采礦和自動耕作火車和集裝箱跟蹤	對零偏、標度因數和非正交誤差進行-45°C ~ +70°C 全溫補償； 180姿態及航向動態測量； *捷聯姿態算法及卡爾曼濾波；磁場計可分體設計，提高航向精度；全密封可靠設計，保證在惡劣環境下可以正常工作；抗振動沖擊和抗電磁干擾。

數據格式:

字節	類型	定義
0	unsigned char	起始
1	unsigned char	FLAG
2~3	unsigned short	計時器
4~5	short	橫滾
6~7	short	俯仰
8~9	short	航向
10~11	short	陀螺儀 X 軸
12~13	short	陀螺儀 Y 軸
14~15	short	陀螺儀 Z 軸
16~17	short	加速度計 X 軸
18~19	short	加速度計 Y 軸
20~21	short	加速度計 Z 軸
22~23	unsigned short	溫度
24	unsigned char	校驗和

連接管腳定義：

管腳	定義
1，14	VCC
2，15	Power GND
3，16	TXD
4，17	RXD
5，18	DGND

性能指標：

物理特性	尺寸		186 mm×144 mm×122 mm
	重量		<2.5kg
	電壓		18~36VDC
	功耗		<12 W
激活時間			<3 s
姿態和航向	靜態初始化時間		<30 s
	靜態精度	姿態	0.1 deg, 1σ
		航向	0.5 deg, 1σ
	動態精度	姿態	0.2 deg, 1σ
		航向	0.8 deg, 1σ
陀螺儀	固定溫度零偏		0.5 deg/h
	全溫范圍零偏（-45°C ~70°C）		< 1.2 deg/h
	零偏重復性		0.5 deg/h
	標度因數非線性		200 ppm
	標度因數重復性		200 ppm
	帶寬		> 100 Hz
	分辨率/閾值		0.3 deg/h
	非正交誤差		< 1´
加速度計	零偏		0.3 mg
	零偏穩定性		0.5 mg
	零偏重復性		0.5 mg
	標度因數非線性		300 ppm
	標度因數重復性		300 ppm
	分辨率/閾值		0.2 mg
	帶寬		> 100 Hz
	非正交誤差		< 1 ´
測量范圍	角速度		±500 °/s （可定制）
	加速度		±35 g（可定制）
	輸出率		>100 Hz @ 38,400波特率
可靠性（預期）			10 Kh MTBF
輸入/輸出			RS232（RS422可選）
使用環境	運行溫度		-45°C ~+70°C
	存儲溫度		-50°C ~+80°C
	振動		6 g @ 20~2000 Hz
	沖擊		40 g, 11 ms, 1/2 Sine