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西安耐威航電科技有限公司
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IMU慣性測量單元產品是一系列高性能、低價位的慣性測量設備，可以用于導航、控制和動態測量。此系列產品采用密封設計，在惡劣的環境下仍能精密地測量運動載體的角速度和加速度信息。
| IMU慣性測量單元產品是一系列高性能、低價位的慣性測量設備，可以用于導航、控制和動態測量。此系列產品采用密封設計，在惡劣的環境下仍能精密地測量運動載體的角速度和加速度信息。 NV-IMU200采用高可靠性和穩定性的MEMS加速度計和光纖陀螺儀（FOG），并通過多項補償保證測量精度。 | ||||
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性能指標：
| 物理特性 | 尺寸 | 128mmx108mmx108mm |
| 重量 | 1460 g | |
| 電源 | 9~30 VDC, 5 W @ 12 VDC | |
| 激活時間 | <1 s | |
| 陀螺儀 | 零偏（全溫范圍） | <± 0.1 °/s |
| 標度因數精度 | < 1 % | |
| 非線性（全量程） | <0.5 % | |
| 分辨率 | < 0.02 °/s | |
| 帶寬 | > 100 Hz （-3 dB） | |
| 隨機游走 | < 0.15 °/hr? | |
| 非正交度 | < 0.1 % | |
| 加速度計 | 零偏（全溫范圍） | 10 mg |
| 標度因數精度 | < 0.5 % | |
| 非線性（全量程） | < 0.9 % | |
| 分辨率 | < 1 mg | |
| 帶寬 | ≥ 200 Hz | |
| 隨機游走 | < 0.125 m/s/hr? | |
| 非正交度 | < 0.1 % | |
| 測量范圍 | 角速度 | ±300 °/s（可定制） |
| 加速度 | ±10 g（可定制） | |
| 輸出率 | >140Hz @ 38,400 波特率 | |
| 可靠性（預期） | 10 Kh MTBF | |
| 輸入/輸出 | RS232（可定制） | |
| 使用環境 | 溫度 | -30~+70℃ |
| 振動 | 3 g @ 20~2000 Hz | |
| 沖擊 | 90 g | |
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