ABB DSQC266CABB DSQC266C

因此，針對工作過程中線位移板片電阻膜局部受損的模式，拆開異常機電作動器線位移蓋板和線位移板片，觀察線位移板片上的電阻膜，發現在低溫工作試驗時發生抖動的位置均有深色粘稠多余物，為潤滑脂，如圖4-1所示；對線位移板片和電刷進行清洗后，如圖4-2所示觀察雙側線位移板片均比較平滑，電刷刷絲狀態也較完好，均沒有受損現象。將線位移板片及電刷表面使用酒精清洗后，線位移電阻膜表面較光滑，只有輕微電刷劃過的痕跡，未發現劃傷、凹坑等明顯損傷，認為線位移局部受損對機電作動器低溫抖動的影響較小。線位移板片電阻膜上局部堆積潤滑脂將形成多余物，在低溫下其流動性（粘度）和導電性下降，將造成線位移電刷與導電膜的斷續不導通，該問題將導致該機電作動器抖動甚至是開環損壞。拆開異常機電作動器后，可見線位移板片電阻膜上局部堆積潤滑脂。機電作動器的滾珠絲杠副上涂有低溫寬溫域潤滑脂7014，若潤滑脂涂抹過多或不均勻，在運動過程中會甩出，若濺到線位移板片的電阻膜上，形成局部堆積，成為多余物；低溫時潤滑脂粘度增加且導電性降低，運動中線位移電刷無力推開該多余物，造成線位移電刷與導電膜的斷續不導通狀態，從而造成低溫下的抖動；當溫度升高，潤滑脂粘度降低且導電性升高，線位移電刷與導電膜恢復導通狀態，抖動現象消失。

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