ABB DSQC266BABB DSQC266B

原因分析

針對-45℃低溫條件下機電作動器異常抖動問題進行分析，確認可能產生該問題的原因有以下幾點：

1、機電作動器線位移傳感器電阻板片損傷，導致線位移傳感器電刷與電阻板片之間斷續不導通。

2、機電作動器線位移傳感器電阻板片與電刷之間存在多余物，造成電刷與電阻片之間斷續不導通。

3、機電作動器裝配過程中存在軸向間隙，由于低溫應力作用，間隙放大，導致機電作動器產生較大軸向間隙。

4、伺服電機旋轉變壓器低溫條件下性能異常，導致角度、速度測量出現偏差。

針對機電作動器在-45℃低溫環境下異常抖動問題運用頭腦風暴，利用因果圖進行原因分析，線位移是機電作動器重要的位置反饋傳感器之一，線位移組件異常受損將會導致整個伺服機構無法完成閉環控制，造成作動器無法準確響應指令甚至是開環損壞。

IAI S-SEL disappear-C-1-200I-PN-2-2 (sselc 1200IPN22)

ABB Robotics PS 60/4-75-P-3622 

Perske KNS71.16-2 D1

Siemens: Simodrive 6SC6108-0SG00

Adept Technology SmartController CS 10000-310

Allen Bradley: 1336 Force 1336T-B010-AA-GT1EN 

Seidel  4KP24090B 53-48973

NSK YS2020GN011

Nordson 207850 8624000150