ABB AAD 2001 360A ABB AAD 2001 360A 

本系統的編程操作亦支持子程序管理。操作員可將常用的運動軌跡保存為子程序，即可在子程序管理頁面進行操作。如需調用子程序，在編輯程序時，添加子程序（SUB）指令，設置子程序ID，即可成功調用。

本系統的編程語言簡單友好，容易掌握，大大降低了操作者學習機器人運動編程的難度。在實際編程中，操作員可將指令編程和錄制軌跡結合起來一起使用，如此可減少編程的時間，提高工作效率。操作員在調試程序時，可使用單步運行功能，提高優化程序的效率。操作員可將通用的、使用次數多的運動軌跡保存為子程序，如此可避免重復勞動。

離線編程與調試

離線狀態：機器人控制系統未連接或者未使能伺服驅動器的狀態。

在離線狀態下，操作員可進入示教模式，控制機器人的3D模型運動，采集目標點數據，編寫運動程序。程序編寫完成后，亦可進行運動仿真，根據機器人3D模型運動情況，調試和優化運動程序。離線狀態下的編程和調試與已使能伺服驅動器狀態下的編程和調試相比較，操作步驟基本*，只是少了連接伺服驅動器這一步驟。

本系統的離線編程與調試功能，能讓操作員未連接機器人本體的狀態下進行編輯程序和優化程序，避免操作員在實體操作調試出現誤操作，影響機器人整體系統的穩定性和威脅到操作員的人身安全。

Micro Innovation Eaton MH2-342-57EIB-1-20  8616000030

EBF Unipo adipo 2ib767323102i

MOOG g400 Serie g405-533 

Lust: VF1418 OP8 7,5kW 16,5A 0-400Hz

AMK AMKASYN KU6 45652-9829-565988 

Zebra 105sl 10500-300e-0000 

SEW  MTF11A015503E20A15 MTF11A-503-S623-D01-00/BW2

BAUMULLER  DSG56S 261097 9921 3463 3KW 6000RPM

AEG Minisemi D 380 (415)/200+GO  029135725 94N641025105