SDCS-CON-4 ABBSDCS-CON-4 ABB

程序不僅要正確，還要可靠。可靠反映著PLC程序的穩定性，這也是對PLC程序的基本要求。

有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時能正確工作，而出現非正常工作條件（如臨時停電，又很快再通電）或進行非法操作（如一些按鈕不按順序按，或同時按若干按鈕）后，程序就不能正常工作了。這種程序，就不大可靠，或說不穩定，就是不好的程序。

好的PLC程序對非正常工作條件出現，能予以識別，并能使其與正常條件銜接，可使程序適應于多種情況。好的PLC程序對非法操作能予以拒絕，且不留下“痕跡”。只接受合法操作。

聯鎖是拒絕非法操作常用的手段，繼電電路常用這個方法，PLC也可繼承這個方法。

Bosch Bürstenloser Servomotor SD-B3.031.030-1?5.001

Siemens Servomotor 1FK7040-5AK71-1?FG0

VARIAN Turbo-V 2000 HT C.U. 9699462 

Getriebebau Nord SK 1SI75-IEC112/3D 

Pacific Servomotor PMA43N-10100-00

Baumüller BUS6-E-SM-0012-?B010-0000 

NDT Technology 15" Industrie TFT Monitor 13005821

Siemens Brushless-Servo?motor 1FT6064-1AF71-3?EH1