監測模塊   3300/12

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控制系統采用“雙入單出”的模糊控制器[1>。輸入量為pH值給定值與測量值的偏差e以及偏差變化率ec，輸出量為向加藥泵供電的變頻器的輸入控制電壓u。

模糊控制器包括輸入量模糊化、模糊推理和解模糊3個部分。E和Ec分別為e和ec模糊化后的模糊量，U為模糊控制量，u為U解模糊化后的量。

3.1輸入模糊化

在模糊控制器設計中，設E的詞集為[NB，NM，NS，N0，P0，PS，PM，PB][3]，論域為[-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，+4，+5，+6];Ec和U的詞集為[NB，NS，NM，0，PS，PM，PB]，論域為[-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，+4，+5，+6]。令-1)，pH0表示期望值。然后，將e、ec和u模糊化，根據pH值控制的經驗可得出變量E、Ec和U的模糊化量化表。表3—1為變量E的賦值表。

3.2模糊決策和模糊控制規則

總結污水處理過程中pH值的控制經驗，得出控制規則，如表3—2所示。選取控制量變化的原則是：當誤差大或較大時，選擇控制量以消除誤差為主。而當誤差較小時，選擇控制量要注意防止超調，

以系統的穩定性為主。例如，當pH值低很多，且pH值有進一步快速降低的趨勢時，應加大藥劑的投放量。可用模糊語句實現這條規則(IFE=NBANDEc=NBTHENU=PB)。當誤差為負大且誤差變化為正大或正中時，控制量不宜再增加，應取控制量的變化為0，以免出現超調。一共有56條規則。每條規則的關系Rk可表示為：

7)根據每條模糊語句決定的模糊關系Rk(k=1，2，…，56)，可得整個系統控制規則總的模糊關系R。

3.3輸出反模糊化

根據模糊規則表取定的每一條模糊條件語句都計算出相應的模糊控制量U，由模糊推理合成規則，可得如下關系：

以此得出模糊控制量，如表3—3所示。然后依據zui大隸屬度法，可得出實際控制量u。再經D/A轉換為模擬電壓，去改變變頻器的輸出頻率n，通過加藥泵控制加藥量調節pH值，從而完成控制任務。

Bender UG 140P UG Idometer Isolationsüberwachungsrelais

 Bender PRC487 D106 V1.5

 Bender PRC487 D106 V1.64

 Bender prc487 d106 v1.92

 Bender prc487 d106 v1.62

 Bender SUR 353 Unterspannungsrelais