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程序是整個自動操控體系的“心臟”，程序編制的好壞直接影響到整個自動操控體系的運作。編程器及編程軟件有些廠家要求額定購買，并且價格不菲，這一點也需考慮在內(nèi)。

1、編程辦法

一種是運用廠家供給的編程器。也分各種規(guī)格類型，大型編程器功用齊備，合適各類型PLC，價格高；小型編程器結(jié)構(gòu)小巧，便于攜帶，價格低，但功用簡略，適用性差；另一種是運用依托個人電腦運用渠道的編程軟件，現(xiàn)已被大多數(shù)生產(chǎn)廠家選用。各生產(chǎn)廠家因為各自的產(chǎn)品不同，往往只研制出合適于自己產(chǎn)品的編程軟件，而編程軟件的風格、界面、運用渠道、靈活性、習慣性、易于編程等都只有在用戶親自操作之后才干給予點評。

2、編程言語

編程言語為雜亂，多種多樣，看似相同，但不通用。常用的能夠劃分為以下5類編程言語：

(1)梯形圖

這是PLC廠家選用多的編程言語，開始是由繼電器操控圖演變過來的，比較簡略，對離散操控和互鎖邏輯為有用；

(2)次序功用圖

它供給了總的結(jié)構(gòu)，并與狀態(tài)定位處理或機器操控運用彼此協(xié)調(diào)；

(3)功用塊圖

它供給了一個有效的開發(fā)環(huán)境，并且特別適用于進程操控運用；

(4)結(jié)構(gòu)化文本

這是一種類似用于計算機的編程言語，它適用于對雜亂算法及數(shù)據(jù)處理；

(5)指令表

AEG  DEA 201 DEA201/AS-BDEA-211 042.701626 701626

 AEG Modicon B875 AS-B875-102

 AEG DAP106 DAP 106 6051-042.248276 248276

 AEG Modnet 1/IS Master BKF101 7634-042.261001 261001 E8 Modicon A250

 AEG Einbaukarte A81 470-001-121 470.001.121 02-G1-A1-A421

 AEG DNO 028 6365-042.199850

 AEG SPS Modul ALU 821 6051-042.211837 CPU 32KRAM

 AEG ALU 201 CPU SPS 6728 042.244694

 AEG SPS Modul SC 8128 6051-042.211838 CMOS-RAM

 AEG Modicon ZAE201 AS-BZAE-201 

它為優(yōu)化編碼功能供給了一個環(huán)境，與匯編言語十分類似。