AB羅克韋爾AB1746-ITV16模擬量

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PID向導

1、回路號碼：配置哪一個PID回路。如果項目包含使用STEP7Micro/WIN3.2版建立的現有PID配置，必須在繼續執行步驟1之前選擇編輯其中一個現有配置或建立一個新配置。

2、設置回路參數：回路給定是為向導生成的子程序提供的一個參數。回路給定(SP)應當如何標定。為“范圍低限”和“范圍高限”選擇任何實數；下列回路參數：比例增益、采樣時間、積分時間、微分時間。

3、回路輸入和輸出選項：回路過程變量（PV）是您為向導生成的子程序的一個參數。回路過程變量（PV）應當如何標定。可以選擇：單極性(0至32000)、雙極性(-32000至32000)、20%偏移量(6400至32000，不可變更)。在環路設定值(SP)的下限必須對應于過程變量(PV)的下限，環路設定值的上限必須對應于過程變量的上限，以便PID算法能正確按比例縮放。本次設計計算的上限值為23040。

4、為計算存儲區：PID指令使用V存儲區中的一個36個字節的參數表，存儲用于控制回路操作的參數。PID計算還要求一個“暫存區”，用于存儲臨時結果。需要該計算區開始的V存儲區字節地址。一般選擇建議地址就行。

Bosch PST 6100.331L 1070083967 1070 080438-601

LUST VF1406M,PTC,BR1 VF1406M-PTC-BR1 

SEW EURODRIVE MOVIDYN  MA5005FD00 

Lenze Servo Drives 9400 E94AMHE0244

KEB Combivert 15.F1.R30-4009

Siemens Motorsteuerger??t 3RW2235-0DB15 

Control Techniques Unidrive UNI2401 SW: 03.01.07 

KEB Frequenzumricht?er 16.F4.C1G-2441

ABB BBC Veritron Typ: AAD 1401 V1 R2