AB羅克韋爾AB1746-ITB16模擬量

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系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖

PID控制器以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)過程控制中不可替代的主要技術(shù)之一。PID控制分為三個環(huán)節(jié)，分別是比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)。

比例調(diào)節(jié)作用是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用以減小偏差。比例作用大，可以加快調(diào)節(jié)時間；但是過大的比例，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。

積分調(diào)節(jié)作用是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高無差度。因為有誤差，積分調(diào)節(jié)就進行，直至消除誤差。積分作用的強弱取決于積分時間常數(shù)Ti，Ti越小，積分作用就越強；反之積分作用就越弱。加入積分調(diào)節(jié)可使系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)變慢。積分作用常與另兩種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合，組成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器。PI調(diào)節(jié)器是常用的調(diào)節(jié)器。

SEW EURODRIVE Movidyn MAS51A030-503-5?0 8262586 

Siemens SINAMICS 6SL3525-0PE27-5?AA1 

Control Techniques Unidrive UNI2401 SW: 03.01.07 

Siemens Simovert VC Wechselrichter 6SE7016-1TA61-Z

DANFOSS VLT3042175H1684 

BBC Veritron Typ: AAD 1401

Telemecanique Altivar 5 ATV45D22N 

Bosch PST 6100.330L 1070081696 1070 080438-601