模塊/2711P-T10C4D81 AB羅克韋爾

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工業(yè)4.0時(shí)代

在工業(yè)4.0時(shí)代，故障的預(yù)測可以直接由數(shù)據(jù)完成。工廠車間傳感器可以收集信息發(fā)送給工廠管理人員，用于對設(shè)備的時(shí)時(shí)維護(hù)。除了使用傳感器，還可以使用數(shù)字孿生，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)軟件，使系統(tǒng)提前識(shí)別故障，制定計(jì)劃。將...

通過仲鑫達(dá)Automation識(shí)別您所需的自動(dòng)化零部件，可小化甚至避免天然氣生產(chǎn)商存在的關(guān)鍵問題之一—停產(chǎn)。

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核心產(chǎn)品

可編程邏輯控制器

分布式控制系統(tǒng)

安*方案

發(fā)電機(jī)

馬達(dá)

驅(qū)動(dòng)器

很多時(shí)候，在一些大型的裝配機(jī)械應(yīng)用中你可能需要做啟停的順序邏輯控制。這些順序控制保證在使用急停電路之前和保護(hù)通道打開之前正確地停下你的機(jī)器，很明顯，通過這樣控制機(jī)器的停止是有好處的。如果一個(gè)自動(dòng)化過程啟動(dòng)以后，你想在停止機(jī)器之前允許它結(jié)束工作，特別是有一個(gè)必需的裝配順序在你的自動(dòng)化機(jī)器工作周期中。一個(gè)控制停止更優(yōu)于使用急停，所以你不必釋放信息的跟蹤，或者在周期的中間停止。

這兒有一些你需要理解的編輯一個(gè)控制啟停順序邏輯的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。我將調(diào)用我的那些主控位，對于啟動(dòng)按鈕我也會(huì)定義。那些主控位用于邏輯中的任何地方，來防止自動(dòng)化過程的再次啟動(dòng)和他們已經(jīng)完成時(shí)的監(jiān)測。

主控位定義：

啟動(dòng)請求(START_REQ)：在操作員按下必需的周期啟動(dòng)按鈕(PB_START)后這個(gè)位閉合，在運(yùn)行位(RUNNING)閉合后，這個(gè)位打開。

典型梯形圖：

運(yùn)行(RUNNING)：在啟動(dòng)請求發(fā)生之后，這個(gè)位閉合，通常在輸送系統(tǒng)中后一個(gè)電機(jī)啟動(dòng)以后。如果你沒有輸送電機(jī)這個(gè)梯級會(huì)直接閉合。如果你有輸送電機(jī)或者在系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行之前你可能要對其它的一些過程做預(yù)啟動(dòng)，那么插入后一個(gè)電機(jī)的觸點(diǎn)或預(yù)啟動(dòng)的條件在START_REQ和MCR指令之間，那么必須后一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)或預(yù)啟動(dòng)條件滿足以后，運(yùn)行位(RUNNING)才會(huì)閉合。這個(gè)運(yùn)行位用在每一個(gè)順序中來允許順序啟動(dòng)。

下面是沒有輸送電機(jī)的典型梯形圖：

 下面是有輸送電機(jī)的典型梯形圖：

停機(jī)請求(STOP_REG)：當(dāng)周期停止按鈕被按下，或者有人將機(jī)器從自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式時(shí)，停機(jī)請求位閉合。這個(gè)位也用在每一個(gè)梯級中，當(dāng)停止請求發(fā)出后禁止設(shè)備再次啟動(dòng)，當(dāng)停止位(STOPPED)閉合后，這個(gè)梯級被釋放。

典型梯形圖：

停機(jī)(STOPPED)：當(dāng)同意停機(jī)位(OK_TO_STOP)被觸發(fā)后這個(gè)位閉合，這個(gè)梯級觸發(fā)后，上面的運(yùn)行位被停止。
典型梯形圖：


同意停機(jī)(OK TO STOP)：這個(gè)位監(jiān)控機(jī)器中所有的順序步。有代表性地，我寫了一個(gè)位在周期中調(diào)用，為我機(jī)器中的每一個(gè)順序。一旦我啟動(dòng)了一個(gè)站進(jìn)入自動(dòng)控制周期，我機(jī)器中的每個(gè)站都有一個(gè)循環(huán)位，如果那些站還在動(dòng)作，我使用這個(gè)位就可以讓我知道。如果所有的站都完成了動(dòng)作，然后就可以停機(jī)了，停機(jī)請求位將保持直到站點(diǎn)再次啟動(dòng)。

典型的梯形圖：

那么現(xiàn)在你對主控位有了一個(gè)基本的理解了，你可以用主控位來控制一個(gè)順序邏輯的啟停。在每一個(gè)順序邏輯或機(jī)器上的自動(dòng)控制站中，我調(diào)用了一些其它的子位：OK，INCYCLE和DONE，當(dāng)所有的條件都滿足后，就可以啟動(dòng)順序邏輯，一旦順序邏輯啟動(dòng)以后，就進(jìn)入INCYCLE狀態(tài)，然后完成一系列編程要求完成的動(dòng)作。當(dāng)站點(diǎn)返回到原位置的時(shí)候，那么完成位就是DONE。一旦完成位到來，那么INCYCLE位就斷開，我們準(zhǔn)備啟動(dòng)另外一個(gè)周期。下面的梯形圖中你將注意到，主控位RUNNING對于啟動(dòng)過程來說是必需的，而且機(jī)器不能處在停機(jī)請求STOP REQUEST狀態(tài)。

典型順序邏輯梯形圖：

 FX2N-16MR/MT32MR/MT48MR/MT64MR/MT80MR/MT128MR/MT
6AV6648-0BC11-3AX0
6AV6545-0CA10-0AX0
6ES7350-1AH03-0AE0
6AV6671-5AE11-0AX0
6EP1334-2AA01
6ES7158-0DA01-0XA0
6ES7322-1FH00-0AA0
AB1756-0F4
1P6GK5108-0BA00-2AA3
PLCFX3U-16MR/ES-A
PLCFX1S-14MT-001
PLCFX3G-60MT
PLCFX1N-60MRFX1N-60MT
PLCFX0S-30MT
PLCFX2N-232IF
PLCFX2NC-32EYT
FX0S-30MR-D30MT-00130MR-00130MT-D
PLCFX0S-30MT-DFX0S-30MR-001
PLCFX1N-24MR-00140MR60MR24MT40MT60MT
FX3U-16MR/ES-AFX3U-16MT/ES-A
FX3U-48MR/ES-AFX3U-48MT
FX3U-32MT/ES-A
PLCFX3GA-60MT-CM
PLCFX3U-16MT/ES-A
FX3UC-32MT-LT
1746-OW16/C0W161746-IB16/C1746-OV16IV16
6ES7212-1BB22212-1AB22-0XB0
6ES7317-6TK13-0AB0CPU317T-2DP
6ES7317-6TK13-0AB0
6ES7216-2BD23/2AD23-0XB8/0XB0
AB1734-FP0
AB1756-L7SP
IPM6a-CM902WX
6ES7312-5BD01-0AB0
PLC1756-IF81756-L61
6ES7332-7ND02-0AB0
H2U-4DAW
1769-IF4X0F2
A1SY10A1SX40-S2
KV-B16RCKV-B16XC
VT3-X15
BECKHOFFEL6001EL4004
BECKHOFFEK1110
A2USHCPU-S1A1SCPU
C200HW-BC051C200HW-BC031
BECKH0FFEL1018EL2008
CX1100-0014
3RT1016-1BB421BB41
332-5HF00-0AB0
300PLC模塊321-1BH02-0AA0
PLCDVP-32ES00R2DVP-14ES00R2
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PLC模塊DVP-08XN211R