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GE 531X305NTBAPG1

液體混合裝置控制的模擬

一、實驗目的

1、通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調試方法。

2、進一步熟悉PLC的I/O連接。

3、熟悉三層樓電梯采用轎廂內外按鈕控制的編程方法。

二、控制要求

電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內容為電梯運行方向。電梯轎廂內設有樓層內選按鈕S1～S3，用以選擇需停靠的樓層。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1～SQ3為到位行程開關。電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時，必須按三層上升呼叫按鈕，電梯才響應呼叫（從一層運行到三層），按三層下降呼叫按鈕無效；反之，若電梯停在三層，在一層轎廂外呼叫時，必須按一層下降呼叫按鈕，電梯才響應呼叫，按三層上升呼叫按鈕無效，依此類推。

三、 編制梯形圖并寫出程序，

參考程序表6-10-1所示

步序	指令	步序	指令
0	LD T48	13	OLD
1	O T56	14	LD T67
2	O T75	15	AN T68
3	AN I0.2	16	OLD
4	AN M0.1	17	OLD
5	AN M0.5	18	AN Q0.0
6	LD T38	19	AN Q0.1
7	AN T39	20	= Q0.2
8	LD T50	21	LD T52
9	AN T51	22	O T64
10	OLD	23	AN I0.1
11	LD T67	24	AN M0.1
12	AN T68	25	AN M0.2
步序	指令	步序	指令
26	AN M0.3	55	LD T44
27	AN M0.4	56	AN T45
28	LD T40	57	LD T62
29	AN T41	58	AN T63
30	LD T46	59	OLD
31	AN T47	60	LD T72
32	OLD	61	AN T73
33	LD T54	62	OLD
34	AN T55	63	AN Q0.1
35	OLD	64	AN Q0.2
36	LD T58	65	= Q0.0
37	AN T59	66	LD I0.2
38	OLD	67	AN I0.4
39	LD T69	68	AN I0.5
40	AN T77	69	A I0.3
41	OLD	70	LD M0.1
42	LD T74	71	AN M0.3
43	AN T78	72	OLD
44	OLD	73	AN I0.0
45	OLD	74	= M0.1
46	AN Q0.0	75	AN M2.0
47	AN Q0.2	76	TON T38, +10
48	= Q0.1	77	LD T38
49	LD T42	78	TON T39, +30
50	O T60	79	LD T39
51	O T70	80	AN I0.2
52	AN I0.0	81	TON T40, +30
53	AN M0.3	82	TON T41, +50
54	AN M0.6	83	TON T42, +80
步序	指令	步序	指令
84	TON T43, +100	116	TON T50, +10
85	LD I0.0	117	LD T50
86	AN I0.3	118	TON T51, +30
87	AN I0.4	119	LD T51
88	A I0.5	120	AN I0.2
89	LD M0.3	121	TON T52, +30
90	AN M0.1	122	TON T53, +50
91	AN M0.5	123	LD I0.2
92	OLD	124	AN I0.5
93	AN I0.2	125	A M0.1
94	= M0.3	126	A M0.5
95	AN M2.1	127	AN M2.1
96	TON T44, +10	128	LD M2.0
97	LD T44	129	AN M0.2
98	TON T45, +30	130	AN M0.3
99	LD T45	131	AN M0.4
100	AN I0.0	132	AN M0.6
101	TON T46, +30	133	OLD
102	TON T47, +50	134	AN I0.0
103	TON T48, +80	135	= M2.0
104	TON T49, +100	136	TON T67, +10
105	LD I0.2	137	LD T67
106	AN I0.3	138	TON T68, +30
107	AN I0.5	139	LD T68
108	A I0.4	140	AN I0.2
109	LD M0.5	141	AN I0.1
110	AN M0.2	142	LD M3.0
111	AN M0.4	143	AN I0.0
112	OLD	144	OLD
113	AN I0.0	145	TON T69, +10
114	= M0.5	146	TON T77, +30
115	AN M2.0	147	= M3.0
步序	指令	步序	指令
148	LD M3.0	178	TON T59, +30
149	AN I0.1	179	LD T59
150	TON T70, +30	180	AN I0.1
151	TON T71, +50	181	TON T60, +30
152	LD I0.1	182	TON T61, +50
153	AN I0.3	183	LD I0.0
154	AN I0.4	184	AN I0.3
155	A I0.5	185	AN I0.5
156	LD M0.4	186	A I0.4
157	AN M0.1	187	LD M0.6
158	AN M0.5	188	AN M0.2
159	OLD	189	AN M0.4
160	= M0.4	190	OLD
161	TON T54, +10	191	AN I0.2
162	LD T54	192	= M0.6
163	TON T55, +30	193	AN M2.1
164	LD T55	194	TON T62, +10
165	AN I0.1	195	LD T62
166	TON T56, +30	196	TON T63, +30
167	TON T57, +50	197	LD T63
168	LD I0.1	198	AN I0.0
169	AN I0.4	199	TON T64, +30
170	AN I0.5	200	TON T65, +50
171	A I0.3	201	LD I0.0
172	LD M0.2	202	AN M0.3
173	AN M0.6	203	A M0.3
174	OLD	204	A M0.6
175	= M0.2	205	AN M2.0
176	TON T58, +10	206	LD M2.1
177	LD T58	207	AN M0.1
步序	指令	步序	指令
208	AN M0.2	260	AN T57
209	AN M0.4	261	AN T76
230	AN M0.5	261	= Q0.7
231	OLD	263	= M1.0
232	AN I0.2	264	LD I0.0
233	= M2.1	265	O I0.2
234	TON T72, +10	266	A I0.4
235	LD T72	267	O M1.1
236	TON T73, +30	268	AN T41
237	LD T73	269	AN T47
238	AN I0.0	270	AN T53
239	A I0.1	271	AN T65
240	LD M3.1	272	AN T77
241	AN I0.2	273	A T78
242	OLD	274	= Q0.6
243	TON T74,	275	= M1.1
244	+10	276	LD I0.1
245	TON T78,	277	O I0.2
246	+30	278	A I0.3
247	= M3.1	279	O M1.2
248	LD M3.1	280	AN I0.0
249	AN I0.1	281	AN T43
250	TON T75,	282	AN T61
251	+30	283	AN T71
252	TON T76,	284	= Q0.5
253	+50	285	= M1.2
254	LD I0.1	286	LD M0.1
255	O I0.1	287	AN T43
256	A I0.5	288	LD M0.2
257	O M1.0	289	AN T61
258	AN I0.2	290	OLD
259	AN T49	291	LD M0.5
步序	指令	步序	指令
292	AN T53	302	AN T57
293	OLD	303	OLD
294	O M2.0	304	LD M0.6
295	AN I0.0	305	AN T65
296	AN T71	306	OLD
297	AN Q0.3	307	O M2.1
298	= Q0.4	308	AN I0.2
299	LD M0.3	309	AN T76
300	AN T49	310	AN Q0.4
301	LD M0.4	311	= Q0.3

參考梯形圖如下所示：

圖6-10-2

四、過程分析

例如接通I0.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層3，則I0.5接通，三層呼叫指示燈亮，.Q0.4接通，表示電梯上升，手動（表示轎廂離開底層，釋放行程開關）SQ1斷開；電梯在底層與二層之間運行指示燈L1亮，2秒后一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮，2秒后二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通， Q0.4斷開，表示電梯上升停止，電梯到達三層。

1、電梯在一、二、三層樓分別設置一個呼叫按鈕和一個行程開關。在行程開關SQ1、SQ2、SQ3都斷開的情況下，呼叫不起作用。

2、用指示燈來模擬電梯的運行過程。

（1）接通.I0.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層3，則Q0.5接通，三層呼叫指示燈亮，.Q0.4接通，表示電梯上升。過一秒后，Q0.2接通，一層指示燈亮，過3秒后，Q0.2斷開，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮。直至Q0.0接通，三層指示燈亮，再過2秒后，Q0.4斷開（表示電梯上升停止），上升指示燈滅。

(2)接通I0.0即接通SQ3，表示轎廂原停樓層3，按SB1，即I0.5接通一下，表示呼叫樓層1，則Q0.7接通，三層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過1秒后，Q0.0接通，底層指示燈亮，3秒后，Q0.0斷開，則底層指示燈滅。斷開I0.0即斷開SQ3，3秒后Q0.1接通，二層指示燈亮，過2秒后Q0.1斷開，二層指示燈滅。又過3秒，到達底層，Q0.2接通，底層指示燈亮，再過2秒，Q0.3斷開，下降指示燈滅。

(3)接通I0.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫樓層2，則Q0.6接通，三層呼叫指示燈亮，Q0.4接通，表示電梯上升。過1秒后，Q0.2接通，底層指示燈亮，3秒后，Q0.2斷開，則底層指示燈滅。斷開I0.2即斷開SQ1，3秒后Q0.1接通，二層指示燈亮，過2秒后Q0.4斷開，上升指示燈亮。

(4)接通I0.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，同時按SB2、SB3，即I0.3、I0.4同時接通一下，表示2、3樓層同時呼叫，則Q0.5、Q0.6都接通，二、三層呼叫指示燈亮，Q0.4接通，表示電梯上升。過1秒后，Q0.2接通，底層指示燈亮，3秒后Q0.2斷開，則底層指示燈滅。斷開I0.2即斷開SQ1，3秒后接通I0.01即接通SQ2，1秒后Q0.1接通，二層指示燈亮，又過2秒后Q0.1斷開，二層指示燈滅。斷開I0.1即斷開SQ2，3秒后Q0.0接通，三層指示燈亮，再過2秒，Q0.4斷開，上升指示燈滅。

(5)接通I0.1即接通SQ2，表示轎廂原停樓層2，按SB1，即I0.5接通一下，表示呼叫樓層1，則Q0.7接通，底層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過1秒后，Q0.1接通，二層指示燈亮，3秒后，Q0.1斷開，則二層指示燈滅。斷開I0.1即斷開SQ2，3秒后Q0.2接通，底層指示燈亮，再過2秒，Q0.3斷開，下降指示燈滅。

(6)接通I0.1即接通SQ2，表示轎廂原停樓層2，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層3，則Q0.5接通，三層呼叫指示燈亮，Q0.4接通，表示電梯上升。過1秒后，Q0.1接通，二層指示燈亮，3秒后，Q0.1斷開，則二層指示燈滅。斷開I0.1即斷開SQ2，3秒后Q0.0接通，三層指示燈亮，再過2秒，Q0.4斷開，上升指示燈滅。

(7)接通I0.0即接通SQ3，表示轎廂原停樓層3，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫樓層2，則Q0.6接通，二層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過1秒后，Q0.0接通，三層指示燈亮，3秒后，Q0.0斷開，則三層指示燈滅。斷開Q0.0即斷開SQ3，3秒后Q0.1接通，二層指示燈亮，再過2秒，Q0.3斷開，下降指示燈滅。

(8)接通I0.0即接通SQ3，表示轎廂原停樓層3，同時按SB1、SB2，即I0.4、I0.5同時接通一下，表示1、2樓層同時呼叫，則Q0.6、Q0.7都接通，一、二層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過1秒后，Q0.0接通，三層指示燈亮，3秒后Q0.0斷開，則三層指示燈滅。斷開I0.0即斷開SQ3，3秒后接通I0.1即接通SQ2，1秒后Q0.1接通，二層指示燈亮，又過2秒后Q0.1斷開，二層指示燈滅。斷開I0.1即斷開SQ2，3秒后Q0.2接通，底層指示燈亮，再過2秒，Q0.3斷開，下降指示燈滅。

五、電梯控制系統的模擬實驗面板圖：

下圖中的SQ1、SQ2、SQ3分別接主機的輸入點I0.2、I0.1、I0.0；層呼叫按鈕SB1、SB2、SB3分別接主機的輸入點I0.5、I0.4、I0.3；層指示燈L1、L2、L3分別接主機的輸出點Q0.2、Q.1、Q0.0；DOWN、UP分別接主機的輸出點Q0.4、Q0.3；呼叫指示燈A1、A2、A3分別接主機的輸出點Q0.7、Q0.6、Q0.5。

六、試驗設備

1、THSMS-A型、THSMS-B型實驗裝置或THSMS-1型、THSMS-2型實驗箱一臺

2、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機一臺

3、PC/PPI編程電纜

4、鎖緊導線若干

七、預習要求

認真閱讀實驗指導書，復習教材中相關的內容。

八、報告要求

整理出運行和監視程序時出現的現象。

電梯控制系統的模擬實驗控制面板6-10-1