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EPRO MMS6410

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產(chǎn)品型號EPRO MMS6410

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地廈門市

更新時間:2022-04-21 13:36:51瀏覽次數(shù):170次

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                       五相步進電機的模擬控制面板

上圖中,下框中的A、B、C、D、E分別接主機的輸出點Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5;SD接主機的輸入點I0.0。上框中發(fā)光二極管的點亮與熄滅用以模擬步進電機五個繞組的導電狀態(tài)。

四、編制梯形圖并寫出程序,

實驗參考程序,表6-5-1

步序

指   令

步序

指   令

0

LD      I0.0     啟動輸入

26

O      M20.5

1

AN      M0.0

27

O      M20.6

2

TON     T37, +20  延時2S

28

O      M21.1

3

LD      T37

29

=      Q0.1     A相電機運轉(zhuǎn)

4

=       M0.0

30

LD     M10.2

5

LD      I0.0

31

O      M10.7

6

TON     T39, +30  延時3S

 

32

O      M11.0

7

AN      T39

33

O      M11.4

8

=       M1.0

34

O      M11.5

9

LD      M1.0

35

O      M11.6

10

O       M0.2

36

O      M11.7

11

=       M10.0

37

O      M20.6

12

LD      M11.7

38

O      M20.7

13

=       M20.0

39

=       Q0.2     B相電機運轉(zhuǎn)

14

LD      M21.1

40

LD     M10.3

15

TON     T38, +20   延時2S

41

O      M11.0

16

AN      T38

42

O      M11.1

17

=       M0.2

43

O      M11.5

 

18

LD      M0.0    移位輸入

44

O      M11.6

19

SHRB    M10.0, M10.1, +15

45

O      M11.7

20

SHRB    M20.0, M20.1, +9

46

O      M20.1

21

LD      M10.1

47

O      M20.2

22

O       M11.3

48

O      M20.6

23

O       M11.4

49

O      M20.7

24

O       M11.5

50

O      M21.0

25

O       M20.4

51

=      Q0.3     C相電機運轉(zhuǎn)

步序

指   令

步序

指   令

52

LD     M10.4

63

=      Q0.4     D相電機運轉(zhuǎn)

53

O      M11.1

64

LD     M10.5

54

O      M11.2

65

O      M11.2

55

O      M11.7

66

O      M11.3

56

O      M20.1

67

O      M20.2

57

O      M20.2

68

O      M20.3

58

O      M20.3

69

O      M20.4

59

O      M20.4

70

O      M20.5

60

O      M20.7

71

O      M21.0

61

O      M21.0

72

O      M21.1

62

O      M21.1

73

=      Q0.5      E相電機運轉(zhuǎn)

 

參考梯形圖如6-5-2所示:

 

 

 

五、實驗設備

1、THSMS-A型、THSMS-B型實驗裝置THSMS-1型、THSMS-2型實驗箱一臺

2、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機一臺

3、PC/PPI編程電纜一根

1、  鎖緊導線若干

六、   實驗設備

1、THSMS-A型、THSMS-B型實驗裝置或THSMS-1型、THSMS-2型實驗箱一臺

2、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機一臺

3、PC/PPI編程電纜一根

4、鎖緊導線若干

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