福克斯波羅FOXBORO FBM204P0914SY

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OMRON公司的PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體系

OMRON PLC網(wǎng)絡(luò)類型較多，功能齊全，可以適用各種層次工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)的不同需要。如圖1所示為OMRON公司的PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體系示意圖。

圖1  OMRON公司的PLC網(wǎng)絡(luò)

OMRON的PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)體系大體分為三個層次：信息層、控制層和器件層。信息層是高層，負責系統(tǒng)的管理與決策，除了Ethemet網(wǎng)外，HOST Link網(wǎng)也可算在其中，因為HOST Link網(wǎng)主要用于計算機對PLC的管理和監(jiān)控。控制層是中間層，負責生產(chǎn)過程的監(jiān)控、協(xié)調(diào)和優(yōu)化，該層的網(wǎng)絡(luò)有SYSMAC NET、SYSMAC Link、Controller Link和PLC Link網(wǎng)。器件層是低層，為現(xiàn)場總線網(wǎng)，直接面對現(xiàn)場器件和設(shè)備，負責現(xiàn)場信號的采集及執(zhí)行元件的驅(qū)動，有CompoBus/D、CompoBus/S和Remote I/O網(wǎng)。

Ethernet屬于大型網(wǎng)，它的信息處理功能很強，支持FINS通信、TCP/IP和UDP/IP的Socket（接駁）服務(wù)、FTP服務(wù)。HOST Link網(wǎng)是OMRON推出較早、使用較廣的一種網(wǎng)。上位計算機使用HOST通信協(xié)議與PLC通信，可以對網(wǎng)中的各臺PLC進行管理與監(jiān)控。

SYSMAC NET網(wǎng)屬于大型網(wǎng)，是光纖環(huán)網(wǎng)，主要是實現(xiàn)有大容量數(shù)據(jù)鏈接和節(jié)點間信息通信。它適用于地理范圍廣、控制區(qū)域大的場合，是一種大型集散控制的網(wǎng)絡(luò)。SYSMAC Link網(wǎng)屬于中型網(wǎng)，采用總線結(jié)構(gòu)，適用于中規(guī)模集散控制的網(wǎng)絡(luò)。Controller Link網(wǎng)（控制器網(wǎng)）是 SYSMAC Link網(wǎng)的簡化，相比而言，規(guī)模要小一些，但實現(xiàn)簡單。PLC Link網(wǎng)的主要功能是各臺PLC建立數(shù)據(jù)鏈接（容量較小），實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息共享，它適用于控制范圍較大，需要多臺PLC參與控制且控制環(huán)節(jié)相互關(guān)聯(lián)的場合。

    CompoBus/D是一種開放、多主控的器件網(wǎng)，開放性是其特色。它采用了美國AB公司制定的DeviceNet通信規(guī)約，只要符合DeviceNet標準，就可以接入其中。其主要功能有遠程開關(guān)量和遠程模擬量的I/O控制及信息通信。這是一種較為理想的控制功能齊全、配置靈活、實現(xiàn)方便的控制網(wǎng)絡(luò)。CompoBus/S也為器件網(wǎng)，是一種高速ON/OFF現(xiàn)場控制總線，使用CompoBus/S通信協(xié)議。CompoBus/S的功能雖不及CompoBus/D，但它實現(xiàn)簡單，通信速度更快，主要功能有遠程開關(guān)量的I/O控制。Remote I/O網(wǎng)實際上是PLC I/O點的遠程擴展，適用于工業(yè)自動化的現(xiàn)場控制。

    Controller Link網(wǎng)推出時間較晚，只有新型號PLC（如C200H、CV、CS1、CQM1H等）才能入網(wǎng)，隨著Controller Link網(wǎng)的不斷發(fā)展和完善，其功能已覆蓋了控制層其它三種網(wǎng)絡(luò)。

目前，在信息層、控制層和器件層這三個網(wǎng)絡(luò)層次上，OMRON主推Ethernet、Controller Link和CompoBus/D三種網(wǎng)。