ABB/HIEE300690R0001ARC093AE01

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定義強(qiáng)調(diào)了PLC是：1 數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)——也是一種計算機(jī)

                  2 專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計

                  3 面向用戶指令——編程方便

                  4 邏輯運算、順序控制、定時計算和算術(shù)操作

                  5 數(shù)字量或模擬量輸入輸出控制

                  6 易與控制系統(tǒng)聯(lián)成一體

                  7 易于擴(kuò)充

機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測裝置簡介

（1）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機(jī)械手的動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動位置，并隨時將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。

Lenze EVF8202-E 00384004 & EMZ8201BB 00358056

Optem ZYG1003 zoom

Kulicke & Soffa 8001-4045 N08001-4045-000-05 

Mitsubishi melsec AD75P2-S3

Mitsubishi melsec A68DAV

Vacuum pressure module assy 9601220 rev B

Motorola MVME 204-2F 64-W5178B01 Rev. A

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Advantech PCA-6753F-G0A2 GX1-300 & PCM-3730 rev. A1