TURCK增量型編碼器是一種將角位移或線位移轉換為電信號的裝置。根據讀出方式的不同，編碼器可分為接觸式和非接觸式兩種。觸點類型使用電刷輸出。-個電刷接觸導電區或絕緣區,指示代碼狀態是"1" 還是“0”;非接觸接收敏感元件為光敏元件或磁敏感元件。當使
用光敏元件時，透光區和非透光區用于指示代碼狀態是“1”還是"0”。
本產品直接利用光電轉換原理輸出a、B、Z三組方波脈沖;答。兩組之間的相位差為90%，因此，旋轉方向很容易確定，Z相位為每轉-個脈沖，用于參考點定位。它具有原理和結構簡單，平均機械壽命在數萬小時以上, 抗干擾能力強，可靠性高的優點，適合遠距離傳輸。
TURCK增量型編碼器轉軸轉動時,有相應的脈沖輸出。旋轉方向的判斷和脈沖數的增減由后面的判斷電路和計數器來實現。計數起點可任意設定，可實現多圈無限累加和測量。每轉一個脈沖的Z信 號也可用作參考機械零位。脈沖數由編碼器光柵的行數決定。當需要提高分辨率時，可以用相差90度的A、B信號將原脈沖數加倍，也可以更換高分辨率編碼器。
本產品的工作原理是在碼盤的邊緣有一等角間隙(分為透明和不透明兩部分)， 開槽碼盤的兩側裝有光源和光敏元件。當碼盤隨工作軸旋轉時，每轉動一個間隙，明暗變化一次。經過整形和放大，可以得到具有一定幅度和功率的電脈沖輸出信號 ，脈沖數等于間隙數。脈沖信號送到計數器進行計數，由測量的數字可以知道碼盤的旋轉角度。
為了判斷旋轉方向，可以使用兩套光電轉換裝置。使它們在空間中的相對位置有一定的關系， 從而保證TURCK增量型編碼器信號相位差的1/4個周期。
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